一、PCB总体分布
以下只能让大家看到各个模块大致分布在板子的哪一块，只能说每个人画都有自己的理由：
- 电源：从外部接入电源，5V接到中间，向上变成4V供给无线，向下变成3V供给下面的接口（也刻意放在下面）
- STM32：位置必须四通八达
- 无线、电机、接口：必须板子边缘，方便接入
其他的都是个人经验，我也不知道该怎么描述，只可意会，不可言传把。
1.1电源
1.2STM32
1.3显示
1.4输入
1.5输出
1.6电机
1.7无线
1.8接口
二、布线
布了一版，没布完全，一方面是因为没有边布边截图记笔记，另一方面觉得我可以布出更好的展示给大家，唉~，写个帖子不容易啊。
2.1电源V_SYS
2.2.1引入电源7~28V
- 性质：引入电源7~28V
- 说明：电流大，电线粗，电线宽度 2mm。
2.2.1 V_SYS
-
性质：**V_SYS 在 0Ω 之前，**由 7~28V 经过 DCDC 芯片转变而来。
-
说明：供给两个 LDO 为了电源转变。电流大，电线粗，电线宽度 2mm。引入到供电的地方依次变细（4V 为 2mm,3V 为 1.5mm）。
-
性质：USB1 引入 V_SYS ，没有电压转变，进来电压就是 5V 。
-
说明：电流较大，电线较粗，电线宽度 0.8mm。
至此 V_Sys 就算布线完成。
2.2电源 4V
2.3电源5V
本项目中最难的电源布线，迎难而上吧~
前一版以为5的电源分为了两路，一上一中，其实用5V搜索，可以看见所有使用5V电源的部分
小电容走0.3mm，可以不从正儿八经5V处引出来的，可以就后面一点点在经过小电容的
5V的线在小器件处可以走细线的
STM32出来的信号线全部0.2mm（比其他的信号0.3mm细一点，不然布不下）