在开始前刚好我有一些资料，是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」，
点个关注在评论区回复"888"之后私信回复"888"，全部无偿共享给大家！！！能的。但是由于单片机和stm32的性能可能无法达到非常智能的概念。
要做的譬如：人体跟随，面部识别，slam或者路径规划，自主导航等功能，需要的性能就比较高了。
比如基于TensorFlow的面部识别通常需要一块较好的gpu或者较好的cup。再比如多传感器融合需要快速处理大量的数据，大量的数据处理对于单片机和stm32非常吃力。
所以现代较智能的机器人通常是做的分布式处理。即上层规划交由工控机或者笔记本电脑，下层控制交由stm32。
如果你对机器人感兴趣，我推荐使用ros系统开发机器人。ros系统是一款依赖于linux系统的开源次级系统，能够帮助快速开发出一款智能机器人。
球上自平衡机器人可以作为算法试验平台， 输入输出固定，更换不同控制器，将数据导入MATLAB进行分析即可比较控制器性能。