前一阵子，偶然在B站上看了一个simplefoc的介绍视频，代码简洁、算法精妙让人佩服，更让人佩服的是：开源！遂！搜索之！不搜不知道一搜吓一跳，发现太OUT了，原来玩这个算法的人这么多，让我这个整天沉浸在帕克、反帕克、Ualpha、Ubeta...的开发攻城狮汗颜。
出于好奇和对知识的无限渴求（冒汗！），在其官网www.simplefoc.com下载了源码：
算法的环境是基于arduino，这样会使使用更加简单（但是arduino虽然会使开发简单但是开发灵活性会变差，这里纯属个人看法，意见不一致的小伙伴勿狠喷）。支持多种单片机：ATMega328、STM32、ESP32等，那么问题来了，支持的单片机越多算法是不是越庞杂？而且为了照顾所有单片机都能运行，肯定有些算法是没有被优化的，这样容易影响代码运行效率。
再有就是看到大家都是使用这个算法来驱动小功率电机，那么能不能用这个算法来驱动稍微大功率一点的电机呢？比如用这个算法驱动电动踏板车轮子、电动轮椅轮子、中大型机器人地盘轮子等。
叨叨了这么多，其实就是想用这个算法，实现一个低成本的踏板车或者是电动自行车电机驱动器。
目标是：
1、板子的驱动功率足够大（具体多大呢？我觉的能够驱动450W电机就够了）。
2、低成本。
3、算法足够简单（simplefoc已经搞定了）。
4、全国产化（这个是趋势）。
5、完整的保护功能。
6、基于MDK或者IAR开发环境
如果想吃透这个代码，那么你从零复现一个相应实物出来，在调试过程中理解代码的精髓，这样才能吃透，吃透后才能创新（经验之谈，此处很严肃，哈哈）。
不知道有没有志同道合的小伙伴一起搞，碰到问题一起解决（我的时间确实有限，人多力量才大），并且秉持开源奉献的精神，为foc事业添砖加瓦。
创建了一个群，方便F友们交流沟通（注意：群里只能交流计数问题，聊非法话题要被踢屁股哦）
2024年7月28日 北京