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创建远程仓库
自己在上图那里可以创建一个远程仓库
克隆远程仓库
我们需要将远程仓库克隆到本地之后，在本地修改最后上传到远程仓库，关系如下：
由于我们的仓库是私密仓库，需要通过ssh密钥的方法才能获取到克隆仓库的权限
ssh
首先，我们需要进入我们的.ssh文件下
其次，需要生成ssh密钥，一直回车就可以
然后，查看当前文件夹下文件会发现如下(id_rsa.pub是公开密钥，没有后缀的是私密)：
之后，打开id_rsa.pub文件复制里面的内容，到github上面
打开settings找到SSH and GPG keys,点击new ssh key，取个名字，将公钥复制进入。
git clone
现在你就可以通过get clone [ssh地址]的方式去克隆下来，需要输入密码的地方直接回车。
在本地修改提交之后需要git push上传到远程，不然github上面不会发生改变,如果github上面的内容发生了改变那么也需要通过git pull将新的内容拉到本地
上传本地仓库
我们可以将本地已有仓库上传到github上
创建远程仓库
同上，将创建好的仓库地址复制下来
进入你的本地仓库，将其上传到github上,默认远程仓库别名为origin
git remote -v
查看远程仓库与本地仓库连接情况
git push -u origin main
将本地main分支与远程仓库main分支关联，输入密码同理直接回车
后面维护两个仓库也还是通过git push和git pull
gitee
注册登陆ssh仓库建立等几乎同github类似，可以自己尝试。
github Desktop
下载安装推荐鱼香ROS的一键安装
使用起来非常简单，是一个直接连接github仓库的图型化界面
vscode+git
推荐
在源代码管理中可以选择初始化仓库（如果你是英文，请在拓展中下载chinese）
可以看到我现在的文件后面都有一个U表示已更新未合并，下面是几种状态的显示
第一个按键是打开文件，第二个放弃更改会回到上一版的状态,第三个按键是放入暂存区
当然也可以选择更改里面的按键一次操作
所以先将文件添加进入暂存区，再点击提交，注意要写提交日志！！
最后可以选择将git上传到github上面
问题
第一次使用这个东西，结果就发现vscode的源代码管理器会跟你直接终端输入去管理git产生冲突，检测到另一个git进程
