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第一行就是标准库函数的 在 nvic那个中断向量表里面的函数 以前写的都是 在中断向量表里面把这个中断处理函数重写
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第二行 第三行 的 hal库就是 通过中断向量表里面的这个函数 ，再一次调用hal自己的中断回调函数，就是相当于多封装了两层
这个图更全面 ，把 串口从初始化到接收或者发送都写完了，
- 其实1-4都只需要用cubemax就可以一键生成，以前用标准库的时候，一般是在串口初始化这个函数把1-4的步骤做完，现在用hal库加cubemax，我只需要把5 和6这两个步骤自己写就行，5和6这两个步骤， 就是上面第一张图的步骤
2.hal-usart-mspinit（） 这个函数就是被hal-usart-init（）这个函数调用，这个hal-usart-mspinit（）是，Msp通常指的是"消息服务代理"（Message Service Proxy），它是在嵌入式系统或物联网设备中常用的一种通信协议。Msp回调函数则是在这种协议下，当特定消息或事件发生时，由系统调用的函数
