目录
- 前言
- 一、常用属性
- 二、触发模式选择
- 三、操作注意点
- 四、录像、抓拍功能
- 五、VM软件
- 六、VM软件界面介绍
- 七、VM软件运行间隔
- 八、VM软件图像源
- 九、VM软件相机管理
- 十、获取图像
- 十一、方案存储
- 十一、相机拍摄彩图转换
- 十二、位置修正
- 十三、圆查找
- 十四、变量计算
- 十五、格式化
- 十六、标定板生成工具【用完后删除】
- 十七、标定板标定【用完后删除】
- 十八、单位转换
- 十九、运行界面设计
- 更新时间
前言
开始学习如何使用海康威视的MVS。MVS全称：Machine Vision Studion，是海康工业相机的客户端。
一、常用属性
- 曝光时间：曝光时间越长，图像越亮，拍摄速度越慢。
- 增益：增益越大，图像越亮。物体边缘毛刺会更多，轮廓会更不清晰，出现噪点。
- 一般情况：
- 曝光时间控制在：<= 10000us
- 增益控制在：<= 10dB
二、触发模式选择
-
分为：内触发和外触发
-
内触发：直接用软件测量。
触发模式：关闭
触发源：软触发。
-
外触发：通过外部硬件触发。例如使用按钮，PLC，光电感应器等控制拍照。
触发模式：打开
触发源：线路0
触发极性：上升沿【通电路中的上升沿，就是按钮按下去的一瞬间，进行拍照】
下降沿【按钮松开的一瞬间拍照】
高电平【按住按钮时拍照】
低电平【松开按钮时拍照】
三、操作注意点
- 在设置完"常用属性"、"触发模式"后，点击"用户集控制"。
- 加载后，启动配置选择默认。点击用户集1进行保存配置。
注意：保存完后，一定记得要断开相机连接。然后，在进行VM软件中相关的操作。
四、录像、抓拍功能
- 首先，相机连接成功后
- 点击"采集"，之后如果想录像，则点击"录像"按钮。如果想获得当前图片，则点击"抓拍"。【具体位置看下图】
注意：
一般，录像存储在MVS的Data文件夹中，格式为默认的.avi
五、VM软件
VM指：Vision Master
是海康机器人自主研发的机器视觉软件，致力于为客户提供快速搭建视觉应用、解决视觉检测难题的算法工具、能满足视觉定位、尺寸测量、缺陷检测以及信息识别等机器数据应用。
特点：
- 图像化交互
- 流程式编辑
- 可视化配置
六、VM软件界面介绍
- 工具箱：是视觉工具包的集合。
- 流程编辑区：视觉工具包壳拖拽至该区域进行操作。
- 图像显示区：显示相机拍摄到的经过流程编辑区工具包处理过后的图像。
- 结果显示区：输出对应的工具包模块结果
- 相机管理：设置软件与相机的连接
- 单次执行：执行一次流程编辑区
- 连续执行：连续执行流程编辑区，间隔时间等于设置的运行间隔时间。
七、VM软件运行间隔
- 右击"流程1"，就能看到"设置运行间隔"
- "运行间隔"的时间要>下方状态栏所显示的流程时间。【如下图：】
八、VM软件图像源
- 图像源：
- 相机：实际的相机
- 本地图像：从电脑本地导入图片。MONO8为黑白图像。RGB24为彩色图像。
- SDK：存储卡中
本地图像的导入：位置在图像区的+号图标上【如下图】
九、VM软件相机管理
- 在工具栏中，"相机管理"，在设备列表中添加，选择相机类型为"全局相机"。
- 对全局相机进行设置，首先要找到之前在MVS中的相机名称。之后要找到之前在MVS中保存到的：保存用户集1 【如下图】
- 触发设置：
- 触发源：SOFTWARE
十、获取图像
从第1章到第9章的步骤之后，现在只需要：
点击"流程1"右侧的"连续执行"，就会出现图像。同时图像源的右侧也变成绿色。
十一、方案存储
- 2种存储方案：
- 1、保存方案
- 2、方案另存为
默认的保存方案的类型为.sol
十一、相机拍摄彩图转换
- 首先，相机拍摄的是RGB彩图。VM是处理灰度图像。即，需要进行彩色图转换为灰色图。
颜色转换
- 目的：将RGB彩图转换为灰度图像
快速匹配
- 目的：快速匹配和高精度匹配是归属于"特征匹配"。也就是设置特征。
- 区别：
- 高精度匹配：精度高，耗时长
- 快速匹配：精度一般，耗时短。
- 原理：根据设定的图像特征来找所有符合特征的图像。
特征模板：
-
创建掩膜，即选择特征区域，深度学习中属于感兴趣区域ROI（Region of Interest）。
-
原理：ROI选定好后，软件会去提取这里面的线条特征，具体表现为提取里面的"轮廓特征"。
-
尺度模式：手动或者自动。
-
尺度特征：范围：1~20。代表对ROI中的轮廓提取的细腻程度。一般地，尺度特征越小，轮廓越多越仔细，但是检测速度就会越慢。
-
对比度阈值：控制轮廓点和背景之间的灰度值差。阈值越大，被淘汰的轮廓点越多。
-
橡皮擦：擦除轮廓点。一般，ROI中的轮廓特征有些是多余的，那么就需要橡皮擦进行细微地修正。
运行参数
- 最小匹配分数：就是置信度。相似度。最小匹配分数越高，模板与图像之间的相似性就越高。
- 最大匹配个数：从图像中找到的相似度图像的个数。
- 角度范围：控制图像中的相似图案与模板旋转角度的差异。（平面上的）【如果图像可能会旋转，那么就设置为-180°~180°】
十二、位置修正
基础
- 位于：定位->位置修改
- 目的：精准定位的工具。修正目标运动编译、辅助精准定位。
- 模板中的匹配点、匹配框：叫基准点、基准框。
- 实际检测中的匹配点，匹配框：叫运动点、运动框。
- 原理：通过计算运动点、运动框与基准点、基准框之间的偏移，实现ROI检测框的坐标旋转偏移，让ROI区域能够跟上图像角度和像素变化。
执行
- 保持前面中的模板图不动。
- 点击"创建基准"，确定后就能看到基准点。
- 点击确认。
十三、圆查找
- 位置：定位->圆查找
- 基本参数：
- ROI创建：绘制
- 形状：圆
- 位置修正：打开
- 选择方式：按信息
运行参数：
- 边缘类型：【选第一条】
- 第一条：只检测扫描方位内与圆心距离最小的边缘点集合，并拟合成圆。
- 最后一条：则是与圆心距离最大的边缘点集合。
- 最强：只检测扫描范围内梯度最大的边缘点集合。
- 卡尺数量：边缘点的ROI区域数量。
注意：
- 圆查找，默认输出的是圆半径。
- 如果没有找到圆，首先考虑下你的图片中的圆的轮廓是否清晰。【可以将图片的亮度增高下】
- 圆查找，就是查找圆的。ROI只是标定说圆就在这个区域，至于怎么寻找？你不用担心。交给软件处理就行，你只要告诉软件：圆在这个区域就行。
十四、变量计算
位于：运算->变量计算。
- 这里是进行圆的直径计算。
- 由于"十三、圆查找"的运行，我们能在"变脸计算"中找到圆的半径。
十五、格式化
位于：逻辑->格式化
目的：将数据整合成字符串输出。像ToString()的作用。
注意：
- 格式化输出的结果是按照像素点的个数来算的。我们想要毫米长度的话，是要进行标定板标定。
十六、标定板生成工具【用完后删除】
位置：工具->标定板生成工具
在这种控制台里面输入相关参数进行配置：
配置好的图片是在：VisionMaster4.2.0->Applications->Tools->自研标定板生成Demo 中【如下图示】
caliboard.jpg文件就是生成的标定板图片文件，打印前是不允许进行缩放。【这个文件，是在"标定板标定"中有用】
十七、标定板标定【用完后删除】
位置：标定->标定板标定
- 使用：现将"十六、标定板生成工具"中的标定板.jpg进行打印。
- 打印的标定板置于操作台上，拖拽"标定板标定"至编辑区中。
- 运行参数：
- 坐标系：左手坐标系
- 物理尺寸："十六、标定板生成工具"中填写的棋盘格间距。
- 标定板类型：海康标定板II型。
上述操作完后，点击生成标定文件，格式为.iwcal。
这里的目的只是为了生成标定文件，之后是需要删除的。
注意：
生成标定文件后标定板即可撤去，换成原来测试的部件。
编辑区的标定板标定工具包亦可删除。否则会大幅增加流程耗时。
十八、单位转换
- 位置：运算->单位转化
- 作用：可转换距离、宽度等像素单位，具体使用需要加载标定文件、设置需要转换的距离、订阅刷新信号、设置像素当量修正即可。
十九、运行界面设计
- 目的：获得实际运行的界面软件。
- 打开：运行界面，之后，点击"界面编辑"【如下图：】
在设计好后，将当前的设计保存下。
然后，点击"退出编辑"，回到"运行界面"的界面。再点击"导出"，保存为.exe格式即可。
最后，整个运行程序是会保存在一个叫"Public Release"的文件夹中，点击里面的.exe文件进行运行。
需要注意的是，要设置好数据源【如下图：】
更新时间
- 2024.08.06：创建。