海康威视相机C#二次开发环境配置

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安装

首先，下载MVS，安装完成之后，其【Development】文件夹即用于二次开发，该路径下【Documentations】提供了多种语言的二次开发教程，其中C#教程是chm格式，其版本号为文档版本号，查阅最新版即可；【Samples】则提供了各种编程语言的示例，其中，C#的示例程序包含两组，旧版基于.Net Framework 3.5 开发，V2版本基于.NET5，官方推荐使用V2版本。

【Development/Donet】下即为C#开发所需的SDK，本文采用【AnyCpu/netstandard2.0】，进行开发。.NetStandard其实是一个挺古老的概念了，当年.net生态比较混乱，既有Core，又有Framework。.Net Standard最后一个版本的版本号是2.1，在.NET Core3.0中被引入，但并不支持.NET Framework4.8，从而2.0成了Framework和Core最后的桥梁。

后来.NET的数字版本一统天下，Core和Framework都很少见了，Standard就更没什么人提了，但.Net Standard2.0可以兼容.NET5以上版本。官方V2版本的示例程序，就是基于.NET5开发的。

新建项目和相机初始化

下面用VS新建一个WPF项目，框架使用.NET 10.0，在右侧【解决方案资源管理器】选项卡中，右键【依赖项】，选择【添加项目引用】，找到安装路径中的【...\Development\DotNet\AnyCpu\netstandard2.0】，添加【MvCameraControl.Net.dll】。

添加完成后，在【依赖项/程序集】下面，可以找到【MvCameraControl.Net】，选中后，更改下方属性，将复制本地改为是。然后就可以在C#代码中引用其命名空间了

cs 复制代码

using MvCameraControl;

为了使用海康威视的SDK，需要对其进行初始化，以便于提前申请和分配所必须的系统资源，在WPF项目中，可以放在窗口组件初始化之后

cs 复制代码

public MainWindow()
{
    InitializeComponent();
    SDKSystem.Initialize();
}

在退出程序时，可对其反初始化，释放海康SDK占用的资源。在xaml设计窗口，在中添加

xml 复制代码

<Window 
    Closed="Window_Closed">

对应C#代码为

cs 复制代码

private void Window_Closed(object sender, EventArgs e)
{
    SDKSystem.Finalize();
}

扫描相机

下面实现扫描相机的功能，示例如下

在xaml中创建一组ComboBox和Button，内容如下

xml 复制代码

<StackPanel Orientation="Horizontal">
    <ComboBox x:Name="cbList" Width="150" Margin="5"/>
    <Button Content="扫描设备" Margin="5" Click="btnGetDeviceName_Click"/>
</StackPanel>

其扫描按钮的点击操作为

csharp 复制代码

private void btnGetDeviceName_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    List<IDeviceInfo> devInfoList = null;
    int ret = DeviceEnumerator.EnumDevices(DeviceTLayerType.MvGigEDevice, out devInfoList);
    if (ret == MvError.MV_OK)
    {
        cbList.Items.Clear();
        cbList.ItemsSource = devInfoList;
    }
}

【DeviceEnumerator.EnumDevices】就是海康威视提供的设备枚举函数，其输入参数分别是设备类别和输出的设备信息列表。

设备类别可选项如下，可用或运算符叠加。

cs 复制代码

DeviceTLayerType.MvGigEDevice
DeviceTLayerType.MvUsbDevice
DeviceTLayerType.MvGenTLCXPDevice
DeviceTLayerType.MvGenTLXoFDevice