海康威视相机C#二次开发指图像采集

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海康威视相机C#二次开发环境配置

本节的目的是实现海康威视GigE相机的图像采集功能，示例如下

布局很简单，左侧四个按钮，右侧是个Image。

创建并打开相机

海康威视的C#套件提供两种创建相机实例的方案，分别是基于设备信息和基于IP。

由于前面我们已经实现了设备枚举，故而通过前面枚举到的设备信息来创建。创建完成后，对于GigE相机和USB相机，需要额外进行些许配置。在创建、配置完成之后，即可开启设备，代码如下

cs 复制代码

IDevice device;
private void btnOpenCam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    var devInfo = cbList.SelectedItem as IDeviceInfo;
    IDevice device = DeviceFactory.CreateDevice(devInfo);
    if (device is IGigEDevice)
    {
        IGigEDevice gigEDevice = device as IGigEDevice;
        int packetSize;
        gigEDevice.GetOptimalPacketSize(out packetSize);
        gigEDevice.Parameters.SetIntValue("GevSCPSPacketSize", packetSize);
    }
    else if (device is IUSBDevice)
    {
        IUSBDevice usbDevice = device as IUSBDevice;
        usbDevice.SetSyncTimeOut(1000);
    }
    int ret = device.Open();
    if (ret != MvError.MV_OK)
        MessageBox.Show("相机打开失败");
}

【DeviceFactory.CreateDevice】即为设备创建函数，输入参数是设备信息；另一种基于IP的函数是【DeviceFactory.CreateDeviceByIp】，输入参数是设备IP和本机IP。

GigE相机需要通过配置网口相机的最佳包大小；USB相机则需要设置USB同步读写超时时间。

【Open】是设备的内置方法，用于开启相机。

代码中，【device】被设为类成员，因为后续关闭相机、采集图像时，同样需要用到这个对象。

图像采集

海康威视SDK提供了回调函数，可以在获取图像的那一刻触发，示例如下

cs 复制代码

private void btnStartCam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    device.StreamGrabber.SetImageNodeNum(5);        // 缓存节点数
    device.StreamGrabber.FrameGrabedEvent += StreamGrabber_FrameGrabedEvent;
    var ret = device.StreamGrabber.StartGrabbing();
    if (ret != MvError.MV_OK)
        MessageBox.Show("图像采集失败");
}

private void StreamGrabber_FrameGrabedEvent(object? sender, FrameGrabbedEventArgs e)
{
    var img = (IImage)e.FrameOut.Image.Clone();
    try
    {
        int w = (int)img.Width;
        int h = (int)img.Height;
        byte[] rawData = e.FrameOut.Image.PixelData;
        var L = rawData.Length;
        Dispatcher.BeginInvoke(() =>
        {
            var _writeableBitmap = new WriteableBitmap(w, h, 96, 96, PixelFormats.Gray8, null);
            imShow.Source = _writeableBitmap;
            _writeableBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, w, h), rawData, w, 0);
        });

    }
    catch{}
    finally
    {
        if(e.FrameOut is IDisposable disposable)
            disposable.Dispose();
    }

}

【FrameGrabedEvent】即获取图像的触发事件，在绑定回调函数后，即可采用【StartGrabbing】开启图像采集。

在回调函数中，参数【e】包含了我们需要的数据FrameOut，其中的Image就是图像数据。在海康威视新版SDK中，为Image提供了像素数据PixelData，有了这个，就不用像之前那样跑指针了。

停止采集和关闭相机

停止采集和关闭相机的触发函数如下，在停止采集的过程中，一方面需要调用【StopGrabbing】，另一方面需要注销回调函数，以防下次打开的时候回调函数混乱。

cs 复制代码

private void btnStopCam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    device.StreamGrabber.StopGrabbing();
    device.StreamGrabber.FrameGrabedEvent -= StreamGrabber_FrameGrabedEvent;
}

private void btnCloseCam_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
    int ret = device.Close();
    if (ret != MvError.MV_OK)
        MessageBox.Show("设备关闭失败");
    device.Dispose();
    device = null;
}