STM32常见的下载方式有三种

经过对比，推荐使用 SWD下载，只需要一个仿真器（如jLINK、ST LINK、 CMSIS DAP 等），比较方便。

不推荐使用串口下载（速度慢、无法仿真和调试）和 JTAG 下载（占用 IO 多）。