2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题四级

202406 青少年等级考试机器人实操真题四级

一、实操考题

主题:时间可调交通灯(四级)

器件:Atmega328P主控板1块,交通灯模块2个(交通灯A和交通灯B),电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:

交通灯A位于主路,交通灯B位于支路,正常情况下,两个交通灯的黄灯时间为2秒,绿灯时间为12秒,其中当绿灯时间还剩下2秒时,绿灯以200毫秒的频率闪烁,提示车辆即将变灯。在早晚高峰拥堵时段,主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒之间可调,具体说明如下:

(1)装置启动后,交通灯A和交通灯B按照正常的规则,交替工作。交通灯的亮灯顺序为绿灯、黄灯、红灯;

(2)旋转电位器,实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调;

(3)控制程序采用Arduino C/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(4)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个"rar或zip"格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过"上传附件"按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。

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答案和更多内容请查看网站:【试卷中心 -- 机器人技术 四级】

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