晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册

晨控CK-GW08-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯连接说明手册

晨控CK-GW08-EC是一款支持标准工业通讯协议EtherCAT的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用EtherCAT协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。

本期围绕着晨控CK-GW08-EC通过EtherCAT协议与汇川AC801系列PLC通讯组态问题：

0、准备阶段

软件：InoProShop(V1.7.3)

PLC：AC801

RFID读卡器：晨控CK-GW08-EC

1、新建程序

2、在网络组态中开启Ethercat主站功能

3、点击导入ECT文件，导入完成后在右边网络设备列表中选择添加导入的设备，

4、添加后，右边打开添加的识别，点击EtherCAT I/O映射查看映射的输出输入的IO首点是多少。

5、根据输入输出的IO首地址在全局变量中映射成数组方便使用。最后点击在线将组态下载到PLC中即可连接完成。

注：网关有八个通道，需要将数组分成输入输出各分成8个，每个通道占用20个字节，对应的分配IO根据通道顺序来分配。