前言
应客户方的一个实际项目需求，需要在Linux操作系统下拉取多路摄像头的RTSP数据流并实时显示。
该项目的硬件平台基于飞腾2000四核处理器与景嘉微显卡，搭载了Kylin V10操作系统。 当前景嘉微GPU最多支持同时连接16路摄像头，拉取1920x1080分辨率的RTSP视频流进行硬解并实时显示。
方案
需求分析后， 设计了两种技术方案：
方案1：Qt + FFmpeg
FFmpeg是一个强大的多媒体处理库，支持多种音视频格式的编解码、转码、复用等操作。在本方案中，FFmpeg主要用于拉取RTSP视频流并进行解码。使用FFmpeg的一个繁琐点在于需要手动编译FFmpeg库，以支持硬件加速。硬件加速的实现需要在编译时指定参数`--enable-vaapi`，以便充分利用景嘉微9230显卡的硬件解码能力。
然而，FFmpeg方案的复杂性较高，尤其是在处理视频格式转换和渲染显示时，需要进行额外的开发工作。此外，FFmpeg本身并未提供直接的UI集成方案，导致在Qt中进行视频显示时，需要开发额外的代码来处理视频帧的格式转换、缓冲和渲染。这一系列的操作使得FFmpeg方案在开发和维护成本上较为复杂。
方案2：Qt + libvlc
与FFmpeg相比，libvlc提供了更为简单和直接的解决方案。libvlc是VLC媒体播放器的底层库，封装了多媒体处理的复杂性，提供了丰富的API接口，使开发者能够更便捷地实现多媒体应用。在本方案中，libvlc负责拉取RTSP视频流、解码并显示。libvlc库内置了对多种硬件加速技术的支持，Kylin的源server有编译好二进制包， 直接apt 安装即可，无需手动编译，降低了开发复杂度。
在硬件加速方面，libvlc同样支持VA-API，只需在初始化libvlc时通过参数`--avcodec-hw=vaapi`指定即可。同时，libvlc的API设计使得视频的播放、暂停、停止等操作变得非常简单。这一方案的优势在于开发效率高、代码简洁且容易维护。
实施
在确定了使用Qt和libvlc作为技术方案后，开发工作重点关注以下几个方面：
页面布局
应用程序的界面使用Qt进行设计与布局。由于最多支持16路摄像头视频流，界面布局需要能够容纳多个视频窗口，并支持动态调整布局以适应不同数量的摄像头连接。每个摄像头的视频流在界面上都有一个独立的显示窗口，用户可以通过界面上的按钮整体控制视频的拉流、停止。
界面布局分为左右两部分， 左部分是摄像头相关参数配置区， 右边部分是多路视频显示区：
截图以4路为例，16路可以在当前源代码基础上进行简单修改：
libvlc拉流与显示
libvlc的使用过程相对简单。首先，通过调用libvlc_new函数初始化libvlc实例，并传入初始化参数，如`--network-caching=50`（设置网络缓存为50ms）和`--avcodec-hw=vaapi`（启用硬件加速）。然后，使用libvlc_media_new_location函数创建RTSP媒体对象，并将其绑定到libvlc媒体播放器。
为了实现多路视频流的并发处理，采用了Qt的多线程机制，每路视频流对应一个独立的线程，避免了主线程阻塞的问题。
多线程的处理方式如下：为每个摄像头创建一个VideoWorker对象，并将其分配到一个新的QThread中，确保每路视频流的拉取与解码操作在独立的线程中进行。这样不仅提高了程序的响应速度，还能确保即使在某一路视频流出现问题时，其他视频流的播放不受影响。
多线程并发处理
为了处理多路视频流的并发，使用了Qt的QThread类。每个VideoWorker对象负责从指定的RTSP地址拉取视频流，并通过libvlc进行解码和显示。将VideoWorker对象移动到独立的线程中运行，可以防止长时间的拉流与解码操作阻塞主线程，从而保证用户界面的流畅性。
线程之间的通信通过Qt的信号与槽机制实现，例如在视频流解码完成时，VideoWorker对象会发出信号通知主线程更新显示窗口。通过这种方式，可以实现多路视频流的并行拉取与实时显示。
测试结果
在完成开发之后，进行了多次测试，验证系统的稳定性与性能。测试环境为飞腾2000四核处理器、景嘉微显卡和Kylin V10操作系统。连接了4路摄像头，并拉取1920x1080分辨率的RTSP视频流进行实时显示。
测试结果显示，系统能够稳定地处理多路视频流，并且在每路视频流的拉取和显示过程中，延时控制在800ms左右。这一延时表现符合预期，且未出现明显的卡顿或掉帧现象。同时，硬件加速功能在libvlc中得到了有效的利用，极大地减轻了CPU的负担。
在整个测试过程中，系统表现出了较高的稳定性和可靠性。在16路视频流同时运行的情况下，CPU和GPU的负载均在可接受范围内，且系统资源消耗均匀，未出现资源占用过高或瓶颈问题。这表明，基于Qt和libvlc的技术方案在处理多路RTSP视频流时，具备较高的实用性和扩展性。
结论
通过本次项目的开发与测试，证明了在Linux操作系统下，基于Qt和libvlc的技术方案能够有效地拉取并实时显示多路摄像头的RTSP视频流。与FFmpeg方案相比，libvlc方案具有更高的开发效率和更低的维护成本。对于需要处理多路视频流的监控系统或多媒体应用，libvlc提供了一个强大且易于使用的解决方案。
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