图像拼接
由于硬件或安装环境限制，单个相机视野无法覆盖整个视野但实际应用需要全视野图像时，可以拍摄物体的多个部分拼接成一张整图。VisionMaster提供图像拼接工具对图像进行拼接。
图像拼接模块操作步骤
标定板
标定工具
按实际需求生成标定板图片即可.
VM中创建全局相机
在实际应用中，一般需要对相机实时数据进行拼接。因此需要创建全局相机以便图像模块订阅
图像拼接标定建模步骤
注意事项
单相机
- 多位置拍摄需要保持每个周期内各点位置一致
多相机 - 需要保持各相机相对位置不变
- 各相机分辨率保持一致
- 各相机视野保持一致
标定时需要注意如下情况，否则会导致图像提取特征失败 - 图像需要保证清晰度
- 标定板类型选择需要保持与标定图像使用的一致
图像拼接效果
