想在在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH分为两部分：
第一部分是添加 UART 控制台（实现打印）：用来向控制台对接的终端输出打印信息；该部分只需要实现两个函数，串口初始化和系统输出函数，即可完成 UART 控制台打印功能。
第二部分是移植 FinSH 组件（实现命令输入），用以在控制台输入命令调试系统；该部分的实现基于第一部分，只需要添加 FinSH 组件源码并再对接一个系统输入函数即可实现。
本文解决第一部分内容
实验效果如图
一.实现串口初始化
图形化界面配置，看不懂的去本系列第一篇文章查看。
配置详细信息
地猛星入门手册 | 立创开发板技术文档中心 (lckfb.com)
关闭SYSCONFIG,编译，烧写。
修改main.c测试串口是否正常工作
cpp
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "rtthread.h"
volatile unsigned int delay_times = 0;
volatile unsigned char uart_data = 0;
void delay_ms(unsigned int ms);
void uart0_send_char(char ch);
void uart0_send_string(char *str);
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
// 清除串口中断标志
NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);
// 使能串口中断
NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);
while (1)
{
// LED引脚输出高电平
DL_GPIO_setPins(LED1_PORT, LED1_PIN_14_PIN);
delay_ms(500);
// LED引脚输出低电平
DL_GPIO_clearPins(LED1_PORT, LED1_PIN_14_PIN);
delay_ms(500);
}
}
// 搭配滴答定时器实现的精确ms延时
void delay_ms(unsigned int ms)
{
rt_thread_mdelay(ms);
}
// 串口发送单个字符
void uart0_send_char(char ch)
{
// 当串口0忙的时候等待，不忙的时候再发送传进来的字符
while (DL_UART_isBusy(UART_0_INST) == true)
;
// 发送单个字符
DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, ch);
}
// 串口发送字符串
void uart0_send_string(char *str)
{
// 当前字符串地址不在结尾 并且 字符串首地址不为空
while (*str != 0 && str != 0)
{
// 发送字符串首地址中的字符，并且在发送完成之后首地址自增
uart0_send_char(*str++);
}
}
// 串口的中断服务函数
void UART_0_INST_IRQHandler(void)
{
// 如果产生了串口中断
switch (DL_UART_getPendingInterrupt(UART_0_INST))
{
case DL_UART_IIDX_RX: // 如果是接收中断
// 接发送过来的数据保存在变量中
uart_data = DL_UART_Main_receiveData(UART_0_INST);
// 将保存的数据再发送出去
uart0_send_char(uart_data);
break;
default: // 其他的串口中断
break;
}
}
串口回显输入的内容，串口正常工作
二.实现 rt_hw_console_output
1.实现printf打印
修改堆栈大小
使用微库
接着修改main.c
cpp
#include "ti_msp_dl_config.h"
#include "rtthread.h"
volatile unsigned int delay_times = 0;
volatile unsigned char uart_data = 0;
void delay_ms(unsigned int ms);
void uart0_send_char(char ch);
void uart0_send_string(char *str);
#include <stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *stream)
{
while (DL_UART_isBusy(UART_0_INST) == true)
;
DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, ch);
return ch;
}
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
// 清除串口中断标志
NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);
// 使能串口中断
NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);
while (1)
{
// LED引脚输出高电平
DL_GPIO_setPins(LED1_PORT, LED1_PIN_14_PIN);
delay_ms(500);
// LED引脚输出低电平
DL_GPIO_clearPins(LED1_PORT, LED1_PIN_14_PIN);
delay_ms(500);
}
}
// 搭配滴答定时器实现的精确ms延时
void delay_ms(unsigned int ms)
{
rt_thread_mdelay(ms);
}
// 串口发送单个字符
void uart0_send_char(char ch)
{
// 当串口0忙的时候等待，不忙的时候再发送传进来的字符
while (DL_UART_isBusy(UART_0_INST) == true)
;
// 发送单个字符
DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, ch);
}
// 串口发送字符串
void uart0_send_string(char *str)
{
// 当前字符串地址不在结尾 并且 字符串首地址不为空
while (*str != 0 && str != 0)
{
// 发送字符串首地址中的字符，并且在发送完成之后首地址自增
uart0_send_char(*str++);
}
}
// 串口的中断服务函数
void UART_0_INST_IRQHandler(void)
{
// 如果产生了串口中断
switch (DL_UART_getPendingInterrupt(UART_0_INST))
{
case DL_UART_IIDX_RX: // 如果是接收中断
// 接发送过来的数据保存在变量中
uart_data = DL_UART_Main_receiveData(UART_0_INST);
// 将保存的数据再发送出去
// uart0_send_char(uart_data);
printf("receive data ....");
break;
default: // 其他的串口中断
break;
}
}
2.使能控制台
添加自己的函数实现rt_hw_console_output
改为：
然后烧录，嗯~~~~，熟悉的界面，舒服了
三.结束
本篇文章到此结束
参考链接：