关于寄存器的概述。
带 三角形的是 这种模式下 独有的寄存器，也就是说，FIQ模式下与 SYstem/user 模式下，虽然都有r8 寄存器，但是不是一个东西。
r13 (SP ) 这是堆栈指针，
r15(PC ) 这是 code 的指针。
r14(LR ), 这个是比较重要的，主要用于 跳转， 在执行bl 的指令时，会自动的 将下一条指令存放到R14 中，这样，返回时， 直接 ，将LR的值给到PC就可以了。
cpsr ：当前程序状态寄存器。
spsr : 备份的程序状态寄存器，当切换状态时，会自动把 cpsr 中的值，保存到spsr .
关于CPSR 的内容。
需要知道的是 最后的状态位。代表的是当前的程序在什么模式下。
T代表的是 thumb 态，还是arm 态。
I，F 分别代表是否 禁止 ＦＩＲ， ＩＲＱ ， 这个会用到。
最前面的 NZCV 为 条件位， 这个也是会用到的。
