一、Panasonic焊接机器人控制柜与机器人的接线
机器人的控制箱，一定要配对使用。松下焊接机器人控制柜已经记忆了机器人的绝对原点(机器人位置控制原点)。
二、编码器电缆 (圆形连接器)
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接口的插头插座要注意，插头要插到插座中。
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用一手握住电缆，然后与定位栓进行匹配，然后将其插入。
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旋转连接螺丝，推动电缆几次，然后旋转将电缆插到底。
<注意>
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确定定位螺栓是否适合，并且要看插头插座安装方向是否正确否则旋转螺丝太紧会损坏接口如定位栓。
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要确定电缆完全插入。
子锐机器人常见松下焊接机器人维修配件有：Panasonic机械手伺服电机AED01283TB维修、松下机器人伺服马达MQMD042S2V维修、Panasonic机械臂示教器TM1400G3维修等。
三、电机电缆 (方形连接器)
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把控制柜侧电缆接口(2)接到机器人接口(3)。
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插入时，要用手插入，控制柜一侧的导线接口同机器人接口的间隙(4)要在 1mm 以下。
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(手柄的安装要与电缆垂直)。
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将手柄(1)向箭头方向旋转，然后固定它。
<注意>
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在关闭Panasonic机械手手柄之前，首先要确定电缆连接器是否如上述程序 (2)所述连接(1mm 或彼此距离更少)。否则,连接的关节可能被移动，结果损害螺栓。
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因此电缆要插入到底。
四、主电源与地线的连接
接地
<注意>
提供单独的Panasonic弧焊机械臂控制柜接地保护接地终端(PE)。在操作之前检查接地工作。
提供两套 8mm2(AWG8)绿色/黄色接地电线作为配件。
其它装置的保护接地线的粗细，请根据各装置安装。
五、地线连接
