QT接收并解析GPS模块串口数据

目标：

使用QT，读取gps模块的串口数据，并解析其中的经纬高数据，然后进行处理

一、QT读取串口数据

变量定义

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QSerialPort *serial;
QSerialPortInfo SerialPortInfo;
QByteArray lineData;

串口初始化

cpp 复制代码

//初始化串口
void serialPort::initSerialPort() {
	serial = new  QSerialPort;

	QList<QSerialPortInfo> listCom;//获取串口列表
	listCom = QSerialPortInfo::availablePorts();
	for (int i = 0; i < listCom.size(); i++)
		qDebug() << "串口名称：" << listCom[i].portName();//打印串口信息

	foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())//搜索串口，获取串口列表
	{
		if (info.portName() == "COM3") {//在串口列表中查找
						  //此处使用的是判断串口描述说明相同
			SerialPortInfo = info;//储存串口信息
			serial->setPort(info);//设置串口
			break;//找到所需要的串口信息，退出循环
		}//使用if语句判断是否所需串口
	}
	if (SerialPortInfo.portName() == "COM3") {
		qDebug() << "所需串口已找到，具体信息如下：";
		qDebug() << "Name : " << SerialPortInfo.portName();//串口名称，比如com3
		qDebug() << "Description : " << SerialPortInfo.description();//串口描述说明
		qDebug() << "Manufacturer: " << SerialPortInfo.manufacturer();
		qDebug() << "Serial Number: " << SerialPortInfo.serialNumber();//串口号
		qDebug() << "System Location: " << SerialPortInfo.systemLocation();//系统位置
	}
	else {
		qDebug() << "串口信息未找到，请检查设备是否连接";
	}

	serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);//设置串口波特率（9600）
	serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);//设置数据位（8）
	serial->setParity(QSerialPort::NoParity); //设置奇偶校检（无）
	serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//设置停止位(一位)
	serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//设置流控制（无）

	serial->open(QIODevice::ReadOnly);//打开串口，并设置串口为只读模式
	if (serial->isOpen())
		qDebug() << "串口已经打开";
	connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(slot_read_from_port()));
}

二、解析数据

因为串口每次读取不定长的字符，因此需要对每一条GPS数据进行拼接，遇到回车符\n拼接结束，进行解析。

cpp 复制代码

void serialPort::slot_read_from_port() {
	QByteArray  byteArray = serial->readAll();
	lineData.append(byteArray);
	if (lineData.contains('\n'))//只有等到\n的时候才能进入
	{
		QString lineQstring = QString::fromLocal8Bit(lineData);
		qDebug() << "lineQstring: " << lineQstring;
		QString parseName = "GNGGA";
		//解析GPGGA数据
		if (lineQstring.contains(parseName)) { //如果解析北斗数据，换为 BDGGA   格洛纳斯：GLGGA
			//qDebug()<<"parse data: " << lineQstring;
			//通过逗号分割数据
			QList<QString>d = lineQstring.split(',');
			/*
			(1)UTC时间，格式为hhmmss.ss；
			(2)纬度，格式为ddmm.mmmmm（度分格式）；
			(3)纬度半球，N或S（北纬或南纬）；
			(4)经度，格式为dddmm.mmmmm（度分格式）；
			(5)经度半球，E或W（东经或西经）；
			(9) 海拔高度（-9999.9~99999.9）
			*/
			//时间转为秒
			_flyData.time = d[1].mid(0, 2).toInt() * 60 * 60 + d[1].mid(2, 2).toInt() * 60 + d[1].mid(4, 2).toInt();
			//纬度
			if (d[3] == "N") {
				_flyData.lat = parseLngLat(d[2].toDouble());
			}
			else if (d[3] == "S") {
				_flyData.lat = -parseLngLat(d[2].toDouble());
			}
			//经度
			if (d[5] == "E") {
				_flyData.lng = parseLngLat(d[4].toDouble());
			}
			else if (d[5] == "W") {
				_flyData.lng = -parseLngLat(d[4].toDouble());
			}
			//高度
			_flyData.alt = d[9].toDouble();
			//qDebug() << d[1] << "  " << _flyData.lng << "  " << _flyData.lat << "  " << _flyData.alt;
		}

		lineData.clear();
	}

}

//解析经纬度至小数
double serialPort::parseLngLat(double LL) { //例如:4546.40891 
	//度
	int d = int(LL / 100);
	int m = int(LL - d * 100);
	double s = ((LL - d * 100) - m) * 60;
	//组合为小数
	return (d + m / 60.0 + s / 3600.0);
}