1、基本介绍
该产品是一款面向于人工智能、机器人工程等专业的实验平台，能够学习基于人工智能技术的智能机器臂相关知识。主要由工业六轴机械臂、机械臂控制器、边缘计算主机、安全防护工作台四部分构成。该产品可完成的课程：机器视觉、机器人操作系统ROS等，同时也能够完成智能机械臂相关综合实训等课设内容。
2、平台特性
轻量化 **：**轻量化机械结构设计，采用金属机身，模块化组装工艺，伺服电机搭配减速机；
高性能 **：**控制器使用性能强劲的Xilinx 芯片，ARM+FPGA异构SoC让二次开发灵活高效，同时采用多轴联动插补控制算法，提高系统的精度和稳定性；
扩展性强 **：**提供ROS/Python/C++ SDK，支持RS-232/Ethernet/Digital IO通信扩展，包含机器视觉、语音识别等多款AI案例，充分发挥机械臂的最大潜力；
易用性 **：**支持ROS、ROS-I框架，丰富的开源功能包，帮助用户快速上手机器人的使用和开发；
持续更新 **：**支持固件OTA远程更新，软件持续迭代优化，配套应用和教程不断升级。
3、实验截图
rviz 拖动示教
目标识别
药品分拣
颜色识别
酒瓶瑕疵检测
