NPDU类型
NPDU格式
| 帧类型 | byte1 | byte1 | byte2 | byte3 |
|---|---|---|---|---|
| bit数 | bit7~4 | bit3~0 | bit8~0 | bit8~0 |
| 单帧 | 类型：0 | 单帧数据长度<7 | 数据 | 数据 |
| 首帧 | 类型：1 | 7<多帧数据长度 | 多帧数据长度<4095 | 数据 |
| 多帧 | 类型：2 | 0~F循环基数 | 数据 | 数据 |
| 流控制 | 类型：3 | FS:0:继续发生，接收方已准备好，等待发送方发生 | BS：(1~FF):发送BS个连续帧需要接受一个流控制，0不需要接受流控帧 | STmin：(0~7F)帧间隔 |
| FS:1:停止发送：接受方通知发生方等待下一帧流控帧并重置计时 | ||||
| FS:2：用于通知发送方发送数据长度超出接受方存储能力 |
NPDU 单帧时序
send rec FC send rec
单帧示例
tester ECU 03 19 01 09 AA AA AA AA 单帧 06 59 01 00 00 00 02 AA 单帧 tester ECU
单帧数据格式
| byte1 | byte1 | byte2 | byte3 | byte4 | ... |
|---|---|---|---|---|---|
| bit7~4 | bit3~0 | bit8~0 | bit8~0 | bit8~0 | ... |
| 单帧类型 | 数据长度 | 数据 | 数据 | 数据 | ... |
| 0 | 3 | 0x19 | 0x01 | 0x09 | ... |
NPDU 多帧时序
send rec SF 单帧 SF 单帧 FF 首帧 FC 流控帧 CF 多帧 CF CF send rec
NPDU 多帧示例
tester ECU 02 19 0A AA AA AA AA AA 单帧 10 17 59 0A 09 17 DA 00 首帧，肯定应答 30 00 00 AA AA AA AA AA 流控帧 21 00 17 DB 00 00 17 F9 多帧 21 00 00 C0 73 88 08 D1 23 22 87 09 AA AA AA AA tester ECU
单帧数据格式
| byte1 | byte1 | byte2 | byte3 | byte4 | ... |
|---|---|---|---|---|---|
| bit7~4 | bit3~0 | bit8~0 | bit8~0 | bit8~0 | ... |
| 单帧类型 | 数据长度 | 数据 | 数据 | 数据 | ... |
| 0 | 2 | 0x19 | 0x0A | ... |
首帧数据格式
| byte1 | byte1 | byte2 | byte3 | byte4 | ... |
|---|---|---|---|---|---|
| bit7~4 | bit3~0 | bit8~0 | bit8~0 | bit8~0 | ... |
| 首帧类型 | 数据长度 | 数据长度 | 数据 | 数据 | ... |
| 1 | 0 | 0x17 | 0x0A | 0x09 | ... |
流控帧数据格式
| byte1 | byte1 | byte2 | byte3 | byte4 | ... |
|---|---|---|---|---|---|
| bit7~4 | bit3~0 | bit8~0 | bit8~0 | bit8~0 | ... |
| 首帧类型 | FS | BS | STmin | 填充 | ... |
| 3 | 0 | 00 | 00 | AA | ... |
多帧数据格式
| byte1 | byte1 | byte2 | byte3 | byte4 | ... |
|---|---|---|---|---|---|
| bit7~4 | bit3~0 | bit8~0 | bit8~0 | bit8~0 | ... |
| 首帧类型 | SN循环 | 数据 | 数据 | 数据 | ... |
| 2 | 1 | 0x17 | 0xDB | 0x00 | ... |