UDS 网络层PDU 类型

NPDU类型

NPDU格式

帧类型 byte1 byte1 byte2 byte3
bit数 bit7~4 bit3~0 bit8~0 bit8~0
单帧 类型:0 单帧数据长度<7 数据 数据
首帧 类型:1 7<多帧数据长度 多帧数据长度<4095 数据
多帧 类型:2 0~F循环基数 数据 数据
流控制 类型:3 FS:0:继续发生,接收方已准备好,等待发送方发生 BS:(1~FF):发送BS个连续帧需要接受一个流控制,0不需要接受流控帧 STmin:(0~7F)帧间隔
FS:1:停止发送:接受方通知发生方等待下一帧流控帧并重置计时
FS:2:用于通知发送方发送数据长度超出接受方存储能力

NPDU 单帧时序

send rec FC send rec

单帧示例

tester ECU 03 19 01 09 AA AA AA AA 单帧 06 59 01 00 00 00 02 AA 单帧 tester ECU

单帧数据格式

byte1 byte1 byte2 byte3 byte4 ...
bit7~4 bit3~0 bit8~0 bit8~0 bit8~0 ...
单帧类型 数据长度 数据 数据 数据 ...
0 3 0x19 0x01 0x09 ...

NPDU 多帧时序

send rec SF 单帧 SF 单帧 FF 首帧 FC 流控帧 CF 多帧 CF CF send rec

NPDU 多帧示例

tester ECU 02 19 0A AA AA AA AA AA 单帧 10 17 59 0A 09 17 DA 00 首帧,肯定应答 30 00 00 AA AA AA AA AA 流控帧 21 00 17 DB 00 00 17 F9 多帧 21 00 00 C0 73 88 08 D1 23 22 87 09 AA AA AA AA tester ECU

单帧数据格式

byte1 byte1 byte2 byte3 byte4 ...
bit7~4 bit3~0 bit8~0 bit8~0 bit8~0 ...
单帧类型 数据长度 数据 数据 数据 ...
0 2 0x19 0x0A ...

首帧数据格式

byte1 byte1 byte2 byte3 byte4 ...
bit7~4 bit3~0 bit8~0 bit8~0 bit8~0 ...
首帧类型 数据长度 数据长度 数据 数据 ...
1 0 0x17 0x0A 0x09 ...

流控帧数据格式

byte1 byte1 byte2 byte3 byte4 ...
bit7~4 bit3~0 bit8~0 bit8~0 bit8~0 ...
首帧类型 FS BS STmin 填充 ...
3 0 00 00 AA ...

多帧数据格式

byte1 byte1 byte2 byte3 byte4 ...
bit7~4 bit3~0 bit8~0 bit8~0 bit8~0 ...
首帧类型 SN循环 数据 数据 数据 ...
2 1 0x17 0xDB 0x00 ...
相关推荐
charlie1145141913 小时前
从0开始的构建的天气预报小时钟(基于STM32F407ZGT6,ESP8266 + SSD1309)——第2章——构建简单的ESP8266驱动
stm32·单片机·物联网·学习·c·esp8266
zhmc3 小时前
Cortex-M系列MCU的位带操作
单片机·嵌入式硬件
旅行的橘子汽水5 小时前
【嵌入式-stm32电位器控制以及旋转编码器控制LED亮暗】
stm32·单片机·嵌入式硬件
Zevalin爱灰灰5 小时前
面试可能会遇到的问题&回答(嵌入式软件开发部分)
stm32·单片机·面试·操作系统·嵌入式·ucos
lzb7596 小时前
积分赛——读取实时时间
单片机
基极向上的三极管7 小时前
【51单片机】2-5【I/O口】433无线收发模块控制继电器
单片机·51单片机
古希腊掌握嵌入式的神9 小时前
[CH32] RISC-V汇编指令解释
单片机·嵌入式硬件
学渣6765610 小时前
正点原子 迷你 miniSTM32用ST link烧录后程序不运行(已解决)
stm32·单片机·嵌入式硬件
逆鱼_0411 小时前
ARM-外部中断,ADC模数转换器
arm开发·单片机·嵌入式硬件
niuTaylor11 小时前
大学生机器人比赛实战(二)软件篇
单片机·嵌入式硬件·机器人