开始
1、找到手机 usb 的 idV：
$ lsusb
...
Bus 001 Device 012: ID 22d9:2766 OPPO Electronics Corp. PECM30是 22d9
2、在 toolbox 外面添加 udev：
sudo nano /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22d9", OWNER="abc"abc是自己的用户名
插拔一次 usb
3、进入 toolbox 后安装 android-tools，打开手机的 usb 调试
4、使用 adb
adb kill-server：关闭服务。如果扫描不到需要执行一次再扫
adb devices：扫描设备，会列出设备码
adb shell uname -a：执行一个命令，这是查看 linux 内核版本
其他
如果 adb 已经连接，这时改变手机的 usb 功能就会断开，电脑上需要关闭 adb 服务后再次启动