MATLAB实现PID参数自动整定

目录

1、项目说明

2、文件说明


1、项目说明

本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定,并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能,使系统的衰减比尽可能接近理想的 4:1,从而确保系统响应既快速又稳定。

2、文件说明

  • PID_GUI.m:此为主程序文件,负责启动 GUI 界面并调用其他相关函数以实现 PID 参数的自动整定功能。

  • PID_GUI.fig:这是 GUI 界面的设计文件,包含了所有可视化元素和布局设置,供 MATLAB 调用并显示。

  • GouZaotf.m:该文件包含构造系统传递函数的程序代码,是整定 PID 参数的基础。

  • WenDingXing.m:此程序用于判断系统的稳定性,确保在参数整定过程中系统保持稳定状态。

  • DongTaiZhiBiao.m:该文件负责计算系统的动态性能指标,如超调量、调节时间等,以评估整定效果。

  • P_tune.m:专门用于整定比例系数 P 的程序,通过优化算法寻找最佳 P 值。

  • PID_tune.m:综合整定 PID 参数(比例、积分、微分系数)的主程序,调用其他相关函数以实现全面的参数优化。

  • find_fun.m:此函数用于寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,并据此计算系统的衰减比,以评估系统性能。

  • disp_P.mdisp_PI.mdisp_PID.m:这些文件分别包含显示 P、PI 和 PID 控制器响应曲线的函数,便于直观比较不同控制策略的效果。

  • .jpg 文件:项目文件夹中包含的.jpg格式图片文件,用作程序运行时的背景图片,增强用户界面的美观性和实用性。

等待输入控制器参数界面如下:

整定过程中界面如下:

整定完成界面如下:

项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87599271

相关推荐
DesolateGIS2 天前
数学建模:非线性规划:凸规划问题
数学建模·matlab
IT猿手2 天前
2025最新智能优化算法:沙狐优化(Rüppell‘s Fox Optimizer,RFO)算法求解23个经典函数测试集,完整MATLAB代码
android·算法·matlab·迁移学习·优化算法·动态多目标优化·动态多目标进化算法
rit84324992 天前
MATLAB基于voronoi生成三维圆柱形
开发语言·人工智能·matlab
微光-沫年2 天前
141-CEEMDAN-VMD-Transformer-BiLSTM-ABKDE多变量区间预测模型!
算法·matlab·回归
Akangya2 天前
Matlab-Simulink之步长
matlab
Python大数据分析@4 天前
Origin、MATLAB、Python 用于科研作图,哪个最好?
开发语言·python·matlab
牛马baby4 天前
MATLAB下载安装教程(附安装包)2025最新版(MATLAB R2024b)
开发语言·matlab
Evand J4 天前
【MATLAB例程】AOA与TDOA混合定位例程,适用于三维环境、4个锚点的情况,附下载链接
开发语言·matlab
m0_555762905 天前
Matlab 频谱分析 (Spectral Analysis)
开发语言·matlab
guygg885 天前
基于matlab的FIR滤波器
开发语言·算法·matlab