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1、项目说明
本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定,并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能,使系统的衰减比尽可能接近理想的 4:1,从而确保系统响应既快速又稳定。
2、文件说明
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PID_GUI.m:此为主程序文件,负责启动 GUI 界面并调用其他相关函数以实现 PID 参数的自动整定功能。
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PID_GUI.fig:这是 GUI 界面的设计文件,包含了所有可视化元素和布局设置,供 MATLAB 调用并显示。
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GouZaotf.m:该文件包含构造系统传递函数的程序代码,是整定 PID 参数的基础。
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WenDingXing.m:此程序用于判断系统的稳定性,确保在参数整定过程中系统保持稳定状态。
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DongTaiZhiBiao.m:该文件负责计算系统的动态性能指标,如超调量、调节时间等,以评估整定效果。
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P_tune.m:专门用于整定比例系数 P 的程序,通过优化算法寻找最佳 P 值。
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PID_tune.m:综合整定 PID 参数(比例、积分、微分系数)的主程序,调用其他相关函数以实现全面的参数优化。
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find_fun.m:此函数用于寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,并据此计算系统的衰减比,以评估系统性能。
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disp_P.m 、disp_PI.m 、disp_PID.m:这些文件分别包含显示 P、PI 和 PID 控制器响应曲线的函数,便于直观比较不同控制策略的效果。
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.jpg 文件:项目文件夹中包含的.jpg格式图片文件,用作程序运行时的背景图片,增强用户界面的美观性和实用性。
等待输入控制器参数界面如下:
整定过程中界面如下:
整定完成界面如下:
项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87599271