pid

不脱发的程序猿3 个月前
matlab·pid
MATLAB实现PID参数自动整定目录1、项目说明2、文件说明本项目旨在通过 MATLAB 语言实现 PID 参数的自动整定,并设计了一个直观易用的 GUI 界面。该系统特别适用于实验室环境下的 PID 参数自整定任务。整定的核心原则在于优化系统性能,使系统的衰减比尽可能接近理想的 4:1,从而确保系统响应既快速又稳定。
教练、我想打篮球3 个月前
mysql·pid·start·stop
53 mysql pid 文件的创建接上一篇文章 mysql 启动过程中常见的相关报错信息在 mysql 中文我们在 “service mysql start”, “service mysql stop” 经常会碰到 mysql.pid 相关的错误信息
蔚蓝慕3 个月前
pid
Arduino 控制理论(3)- 如何在 Arduino 中调节 PID 控制器We continue with this mini-series of posts dedicated to control systems in Arduino. The most feared moment for many arrives, making the adjustment or tuning of the PID.
不知道是谁24 个月前
算法·控制·pid·现代控制理论·自动控制原理
控制程序确定执行步长,也就是输出信号更新频率控制程序确定执行步长,也就是输出信号更新频率,通常是基于以下几个因素:1. 采样周期:采样率决定了控制算法的运行速度。这取决于应用的具体需求和物理系统的响应特性。例如,在实时控制系统中,采样速率通常要足够快以捕捉系统的动态变化,并且要避免因为采样间隔过大导致的信息丢失或滞后。
Mr.Cssust4 个月前
仿真·pid·嵌入式软件·matlab/simulink·嵌入式处理器·ecu控制器·基于模型开发
【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十)——PID调参技巧前言项目背景参数P调节参数I调节参数D调节整体优化分析和应用总结参考资料见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(五)——七个Simulink布线技巧》
东方.既白4 个月前
pid
PID控制目录1 效果图2 PID简介3 PID控制原理4 PID控制性能指标5 代码实现6 工程代码PID控制,全称为比例-积分-微分控制(Proportional-Integral-Derivative Control),是一种经典且广泛应用的自动控制方法。以下是对PID控制的详细解析:
TENET-5 个月前
嵌入式硬件·算法·pid
串级PID控制算原理及法详解1. PID2. 串级PID3. 串级PID的物理量4. C语言实现单极PID5. C语言实现串极PID
shadow3D5 个月前
嵌入式·pid·电机控制·cmsis-dsp·温度控制
嵌入式PID算法总结
幻想时刻@5 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·pid
杂项——编码器控制小车走固定距离(stm32)先算出轮子转一周编码器的数值(假设为1000),再算出轮子一周的周长(假设为10cm)。那么要前进1米只需要转1米/10cm等于10圈,10圈编码器数值为10000。
程序员洲洲5 个月前
linux·运维·服务器·pid
【Linux】The server quit without updating PID file的几种解决方案😎 作者介绍:我是程序员洲洲,一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。 🤓 同时欢迎大家关注其他专栏,我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。 🌼 同时洲洲已经建立了程序员技术交流群,如果您感兴趣,可以私信我加入我的社群,也可以直接vx联系(文末有名片)v:bdizztt 🖥 随时欢迎您跟我沟通,一起交流,一起成长、进步!点此也可获得联系方式~
LabVIEW开发6 个月前
算法·labview·labview开发·pid
LabVIEW使用PID 控制器有哪些应用场景?如何在LabVIEW中创建PID控制器?LabVIEW为各种控制工程任务提供了内置函数和库,包括PID控制器编程。这些功能位于控制设计和仿真调色板中,其中有用于不同类型控制器的子调色板。要在LabVIEW中创建PID控制器,需要将PID函数从PID子调色板拖放到框图中。此外,您必须指定PID函数的输入和输出信号,并配置其参数,如比例增益,积分增益和导数增益,采样时间和抗绕组模式。最后,必须将PID函数连接到代表工厂、传感器、执行器或用户界面的其他块或vi。
大艺捷薛6 个月前
pid·恒压供水·西门子·200 smart
三台泵恒压供水站电控系统及PLC程序设计实例本文由艺捷自动化编写,其旗下产品有艺捷自动化网站和易为二维码说明书小程序(微信)本文以一个具体的项目案例,来讲述一个恒压供水站的电控柜设计过程。包括用户需求,材料选型,图纸设计,柜内布置接线,现场接线,PLC程序设计,触摸屏画面设计,以及后续运行维护都会讲到。最后我会把所有相关的文档资料都打包提供给您,最大限度的给您提供参考价值。电控柜内主要器件有ABB ACS510系列变频器,西门子200 SMART PLC,MCGS触摸屏。那么先来讲一下用户需求吧。
LabVIEW开发6 个月前
labview·labview开发·pid·温度·摩擦
LabVIEW高温往复摩擦测试系统中PID控制在LabVIEW开发高温往复摩擦测试系统中实现PID控制,需要注意以下几个方面:通过以上步骤和注意事项,可以在LabVIEW中实现一个稳定、高效的高温往复摩擦测试系统,充分利用PID控制算法优化系统性能。
stack0verflow6 个月前
嵌入式·pid·穿越机·pidtoolbox
记录一次安装PIDtoolBox报缺少jvm.dll问题。1.在安装PIDtoolBox时,报 安装程序错误 安装程序无法启动JVM。 could not find file C:\Users\AdministratorAppData\Local\MathWorks\app installer cache\R2018b\ win64vinstallagentsysvavavrewin64vjre/bin/server/jvm.dll. 于是按着提示进入到该文件后发现,的确没有server/jvm.dll等相关文件,于是检查了下当前安装java的路径将对应的文件
LabVIEW开发7 个月前
labview·labview开发·pid
LabVIEW智能变电站监控系统设计与实现随着电力系统和智能化技术的快速发展,建立一个高效、可靠的变电站监控系统显得尤为重要。通过分析变电站监控系统的需求,设计了一个基于LabVIEW软件的监控平台。该平台利用虚拟仪器技术、传感器技术和无线传输技术等,实现了对变电站电气设备状态、周边环境的监控以及报警系统的设计。以电压控制为例,展示了PID控制技术的应用,并通过改进PID算法,提高了系统的操作性、可靠性和稳定性。
老白同学8 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·编程·电机·pid·堵转控制
STM32编程控制电机实现PID速度闭环中的堵转检测实现PID速度闭环控制是编码器电机驱动中的重要任务,而堵转检测和控制则是保证电机正常运行的关键环节。在本文中,我们将详细探讨STM32编程驱动编码器电机实现PID速度闭环控制中堵转检测和控制的方法。
可编程芯片开发9 个月前
matlab·pid·bang-bang控制·卫星姿态控制
基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制matlab仿真目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介5.完整工程文件基于PID-bang-bang控制算法的卫星姿态控制。仿真输出控制器的控制收敛曲线,卫星姿态调整过程的动画。
微小冷9 个月前
matlab·控制·pid·octave
Octave实现位置式PID算法由于Matlab不让用,只能“你不让爷用,爷就用别的”,选择开源的Octave以及scilab进行相关领域的学习。Octave的代码和Matlab几乎是100%相同的,只有一些专用的包的函数,可能有些还没来得及写,或者有些差异。但这种差异,新手一般体会不到,老手应该能自己解决了吧。
天才小C1 年前
算法·pid·python pid
python实现PID温控算法PID算法是一种常用的控制算法,用于调节和稳定控制系统的输出。PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)和微分(Derivative)
STATEABC1 年前
嵌入式硬件·fpga开发·verilog·fpga·pid·电机驱动
FPGA实现电机位置环、速度环双闭环PID控制主要设计思路就是根据之前写的一篇FPGA实现电机转速PID控制,前面已经实现了位置环的控制,思想就是通过电机编码器的当前位置值不断地修正PID去控制速度。