【环境配置记录】武汉大学OB-Gins 环境配置的记录

武汉大学OB-Gins 环境配置的记录

🌈 本blog记录OB-GINS在虚拟机下的环境配置过程，整个过程主要是大概的步骤，和参考其它博主的详细的分详细步骤。整个过程，敲重点的是注意配置过程的版本号，以及虚拟机的设置（最好虚拟机运行前主机给他分配多一点性能，不然装ceres库的时候会卡死）

首先你需要一台虚拟机，市面上很多不同的软件可以达到这个要求，我下载的是VMware。然后系统是Ubuntu 18.04 or Ubuntu 20.04 。

新手的话这个配置的过程具体可以参考这个链接。

链接1

如果是新手配置，配置完一下需要倒腾一下包括字体，分辨率，然后还可以在内部下载一些浏览器，VSCODE等等。当然别弄太多，毕竟这只是一个用于跑代码的环境。

因为我是之前配的ubuntu16.0版本的，所以需要倒腾一下，把16.0的，升级成18.04的，具体的教程可以参考这个（之前新手已配完的可以不看）：

配置完之后配置gcc 和g++

注意 配置的版本是大于8.0以上的

然后下载Cmake 最好是3.2以上的 具体教程可以搜一下

接着下载Ceres

这个过程及其痛苦。因为容易卡，所以需要你给虚拟机配置大一点的内存，处理核数也给它整个4个。

具体参考连接参考这个：

接下来就是下载yaml-cpp

在命令行敲：

shell 复制代码

sudo apt install libyaml-cpp-dev

至于运行程序

就是按照武大给的readme的说明进行命令输入然后运行

后期有机会讲讲这个代码是怎么个实现的~

浅浅记录一下~