C++ 使用 glm 实现 Cartesian3.fromDegrees

C++ 使用 glm 实现 Cartesian3.fromDegrees

cpp 复制代码
#include <glm/glm.hpp>
#define _USE_MATH_DEFINES
#include <cmath>

namespace FastBVH
{
  float RADIANS_PER_DEGREE = M_PI / 180.0;
  // 定义地球半径的平方(可以用你自己的椭球模型)
  const glm::dvec3 defaultRadiiSquared = glm::dvec3(6378137.0f * 6378137.0f, 6378137.0f * 6378137.0f, 6356752.3f * 6356752.3f);

  class Cartesian3
  {
  public:
    static glm::dvec3 fromRadians(double longitude, double latitude, double height)
    {
      const glm::dvec3 &radiiSquared = defaultRadiiSquared;

      double cosLatitude = std::cos(latitude);
      glm::dvec3 scratchN(cosLatitude * std::cos(longitude), cosLatitude * std::sin(longitude), std::sin(latitude));

      scratchN = glm::normalize(scratchN);

      glm::dvec3 scratchK = radiiSquared * scratchN;

      double gamma = std::sqrt(dot(scratchN, scratchK));
      scratchK = scratchK / gamma;

      scratchN = scratchN * height;

      return scratchK + scratchN;
    }

    static glm::dvec3 fromDegrees(double longitude, double latitude, double height)
    {
      longitude = longitude * RADIANS_PER_DEGREE;
      latitude = latitude * RADIANS_PER_DEGREE;
      return fromRadians(longitude, latitude, height);
    }
  };
}
相关推荐
点云SLAM2 小时前
二叉树算法详解和C++代码示例
数据结构·c++·算法·红黑树·二叉树算法
Sylvia-girl5 小时前
Java——抽象类
java·开发语言
Yana.nice7 小时前
Bash函数详解
开发语言·chrome·bash
m0_535064608 小时前
C++模版编程:类模版与继承
java·jvm·c++
tomorrow.hello9 小时前
Java并发测试工具
java·开发语言·测试工具
晓13139 小时前
JavaScript加强篇——第四章 日期对象与DOM节点(基础)
开发语言·前端·javascript
老胖闲聊9 小时前
Python I/O 库【输入输出】全面详解
开发语言·python
Tanecious.10 小时前
C++--红黑树封装实现set和map
网络·c++
她说人狗殊途11 小时前
java.net.InetAddress
java·开发语言
天使day11 小时前
Cursor的使用
java·开发语言·ai