完整指南：CNStream流处理多路并发框架适配到NVIDIA Jetson Orin (四) 运行、调试、各种问题解决

陈 洪 伟2024-09-16 13:01

目录

[1 调试jetson-mpeg视频解码模块](#1 调试jetson-mpeg视频解码模块)

[1.1 修改config.json](#1.1 修改config.json)

[1.2 Picture size 0x0 is invalid](#1.2 Picture size 0x0 is invalid)

[1.3 Process(): Send package failed. Maximum number of attempts reached](#1.3 Process(): Send package failed. Maximum number of attempts reached)

[1.4 Picture size 2239821608x65535 is invalid](#1.4 Picture size 2239821608x65535 is invalid)

[1.5 保存h264文件解码之后的测试图片](#1.5 保存h264文件解码之后的测试图片)

[1.6 保存RTSP视频解码之后的测试图片](#1.6 保存RTSP视频解码之后的测试图片)

[2 调试cv-cuda图片处理模块](#2 调试cv-cuda图片处理模块)

[2.1 NVCV_ERROR_NOT_IMPLEMENTED: Batch image format must not have subsampled planes,](#2.1 NVCV_ERROR_NOT_IMPLEMENTED: Batch image format must not have subsampled planes,)

[2.2 保存NVConvertFormat之后的图片](#2.2 保存NVConvertFormat之后的图片)

参考文献：

记录下将CNStream流处理多路并发Pipeline框架适配到NVIDIA Jetson AGX Orin的过程，以及过程中遇到的问题，我的jetson盒子是用jetpack5.1.3重新刷机之后的，这是系列博客的第四篇，前三篇链接如下：

完整指南：CNStream流处理多路并发框架适配到NVIDIA Jetson Orin (一) 依赖库编译、第三方库编译安装-CSDN博客

完整指南：CNStream流处理多路并发框架适配到NVIDIA Jetson Orin (二) 源码架构流程梳理、代码编写-CSDN博客

完整指南：CNStream流处理多路并发框架适配到NVIDIA Jetson Orin (三) 代码编译、各种问题解决、代码修改-CSDN博客

这篇博客记录下程序运行过程中遇到的错误、以及调试解决各种错误的过程。

1 调试jetson-mpeg视频解码模块

1.1 修改config.json

先把config.json修改成最简单的方式，只保留解码模块

bash 复制代码 
{
  "profiler_config" : {
    "enable_profiling" : false,
    "enable_tracing" : false
  },

  "subgraph:decode" : {
    "config_path" : "configs/decode_config.json"
  },
  
  "subgraph:business" : {
    "config_path" : "configs/business.json"
  }
  
  

}

然后开始运行、调试，

1.2 Picture size 0x0 is invalid

bash 复制代码 
I0909 17:30:40.658268 943351 data_handler_file.cpp:304] [TACLStream SOURCE INFO] [FileHandlerImpl] OnParserInfo(): [5g3223522224262]: Got video info.
I0909 17:30:40.658645 943351 decode_impl_nv.cpp:45] [InferServer] [DecodeFFmpeg] Create(): Use codec type: h264_nvmpi
[h264_nvmpi @ 0xffff100035f0] [IMGUTILS @ 0xffff34fc4770] Picture size 0x0 is invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff100035f0] video_get_buffer: image parameters invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff100035f0] get_buffer() failed
[h264_nvmpi @ 0xffff100035f0] [IMGUTILS @ 0xffff34fc4770] Picture size 0x0 is invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff100035f0] video_get_buffer: image parameters invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff100035f0] get_buffer() failed
E0909 17:30:40.659263 943351 decode_impl_nv.cpp:67] [InferServer] [DecodeFFmpeg] Failed to open codec
E0909 17:30:40.660058 943351 decode.cpp:64] [InferServer] [DecodeService] Create(): Create decoder failed
E0909 17:30:40.660167 943351 video_decoder.cpp:88] [TACLStream SOURCE ERROR] [5g3223522224262]: Create decoder failed
E0909 17:30:40.660254 943351 data_handler_file.cpp:315] [TACLStream SOURCE ERROR] [FileHandlerImpl] OnParserInfo(): Create decoder failed, ret = 0
E0909 17:30:40.660997 943351 data_handler_file.cpp:220] [TACLStream SOURCE ERROR] [FileHandlerImpl] Loop(): [5g3223522224262]: PrepareResources failed.
W0909 17:30:40.661371 941831 task_session_mgr.cpp:855] [TACLStream SESSION_MGR WARN] [TNVPipeline] received stream error from stream: 5g3223522224262, remove it from pipeline.

在ffmpeg的源码中搜了下这个报错，

看了下代码，应该是宽高没设置的问题，但是我找了半天这个ff_get_buffer是怎么被avcodec_open2函数调用的，没找到，于是我直接吧nvmpi和ffmepg这两个库都编译成debug版本然后调试。

首先把jetson-ffmpeg编译成debug版本，修改其中的cmake那一行

bash 复制代码 
git clone https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg.git
cd jetson-ffmpeg
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

然后把ffmpeg编译一个debug版本，修改其中的config那一行

bash 复制代码 
./configure --enable-static --enable-shared --enable-nvmpi --enable-debug=3 --disable-optimizations
bash 复制代码 
git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.4 --depth=1
cd ffmpeg
cp /data/chw/jetson-ffmpeg/ffmpeg_patches/ffmpeg4.4_nvmpi.patch /data/chw/ffmpeg/ffmpeg_nvmpi.patch
git apply ffmpeg_nvmpi.patch
./configure --enable-static --enable-shared --enable-nvmpi
make -j8
make install
ldconfig

然后调试看，找到了调用关系

然后报错是因为这里的宽高没给他赋值，判断是0就会报错。

另外，在查找这个bug的过程中发现，ffmpeg里面还有个问题就是数据格式如果传NV12那么里面也会报错提示不支持，所以这里还需要修改ffmpeg内部的源码，重新编译库，

另外，我的解码代码加上这几行

cpp 复制代码 
        codec_context_->pix_fmt = AV_PIX_FMT_NV12;
        codec_context_->width = create_params_.max_width;
        codec_context_->height = create_params_.max_height;

1.3 Process(): Send package failed. Maximum number of attempts reached

这个错误我检查了代码也没发现错误呀，调试也没调试出来啥，然后我看了下我的视频文件是用的一个mp4文件，我换成一个.h264视频文件就没有这个错误了。

1.4 Picture size 2239821608x65535 is invalid

bash 复制代码 
[h264_nvmpi @ 0xffff00000e30] [IMGUTILS @ 0xffff26affa60] Picture size 2239821608x65535 is invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff00000e30] [IMGUTILS @ 0xffff26affa10] Picture size 0x0 is invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff00000e30] video_get_buffer: image parameters invalid
[h264_nvmpi @ 0xffff00000e30] get_buffer() failed
E0910 17:38:43.887912 1224545 decode_impl_nv.cpp:70] [InferServer] [DecodeFFmpeg] Failed to open codec
E0910 17:38:43.890803 1224545 decode.cpp:64] [InferServer] [DecodeService] Create(): Create decoder failed
E0910 17:38:43.891697 1224545 video_decoder.cpp:88] [TACLStream SOURCE ERROR] [5g3223522224262]: Create decoder failed
E0910 17:38:43.891896 1224545 data_handler_rtsp.cpp:515] [TACLStream SOURCE ERROR] [RtspHandlerImpl] DecodeLoop(): Create decoder failed.

我把mp4文件换成RTSP，报错

我调试进去看了下是因为宽高没被赋值。然后我调试到处理RTSP流的地方，发现

其实这里是有获取这两个值的代码的，并且我调试看到也有值，只不过这两行代码之前被注释掉了，放开注释。

然后重新编译、运行，刚才的报错消失。

1.5 保存h264文件解码之后的测试图片

在这里增加测试代码，直接用opencv保存图片

cpp 复制代码 
    void DecodeFFmpeg::OnFrame(AVFrame *av_frame, uint32_t frame_id) {

        static int debug_count  = 0;
        cv::Mat yuv_mat(av_frame_->height * 3 / 2, av_frame_->width, CV_8UC1, av_frame_->data[0]);//调试代码，记得修改。
        cv::Mat bgr_mat;
        cv::cvtColor(yuv_mat, bgr_mat, cv::COLOR_YUV2BGR_NV12); //调试代码，记得修改，这是原代码  
        debug_count =  debug_count + 1;
        char decode_name[20] = {};

        if((debug_count < 3000) && (debug_count % 2 == 0))
        {
            sprintf(decode_name, "OnDecodeFrame_%d.jpg",  debug_count);
            cv::imwrite(decode_name, bgr_mat);
        }

        BufSurface *surf{};
        if (create_params_.GetBufSurf(&surf, av_frame_->width, av_frame->height, BUF_COLOR_FORMAT_BGR,
            create_params_.surf_timeout_ms, create_params_.userdata) < 0) {
            LOG(ERROR) << "[InferServer] [DecoderAcl] OnFrame(): Get BufSurface failed";
            OnError(-1);
            return;}
        if (surf->mem_type != BUF_MEMORY_MANAGED) {
            LOG(ERROR) << "[InferServer] [DecoderAcl] OnFrame(): BufSurface memory type must be BUF_MEMORY_MANAGED";
            return;
        }

发现图片保存不正常，

好吧，

我写代码直接保存yuv文件

cpp 复制代码 
    void DecodeFFmpeg::SaveYUVFrame(AVFrame *av_frame, const char *filename) {
        FILE *file = fopen(filename, "wb");
        if (!file) {
            fprintf(stderr, "Could not open %s for writing\n", filename);
            return;
        }

        // 写入 Y 分量
        for (int i = 0; i < av_frame->height; i++) {
            fwrite(av_frame->data[0] + i * av_frame->linesize[0], 1, av_frame->width, file);
        }

        // 写入交错的 UV 分量
        for (int i = 0; i < av_frame->height / 2; i++) {
            fwrite(av_frame->data[1] + i * av_frame->linesize[1], 1, av_frame->width, file);
        }

        // // 写入 U 分量
        // for (int i = 0; i < av_frame->height / 2; i++) {
        //     fwrite(av_frame->data[1] + i * av_frame->linesize[1], 1, av_frame->width / 2, file);
        // }

        // // 写入 V 分量
        // for (int i = 0; i < av_frame->height / 2; i++) {
        //     fwrite(av_frame->data[1] + (av_frame->height / 2)*av_frame->linesize[1] + i * av_frame->linesize[1], 1, av_frame->width / 2, file);
        // }

        fclose(file);
    }

然后

cpp 复制代码 
    void DecodeFFmpeg::OnFrame(AVFrame *av_frame, uint32_t frame_id) {

        static int debug_count  = 0;
        cv::Mat yuv_mat(av_frame_->height * 3 / 2, av_frame_->width, CV_8UC1, av_frame_->data[0]);//调试代码，记得修改。
        cv::Mat bgr_mat;
        cv::cvtColor(yuv_mat, bgr_mat, cv::COLOR_YUV2BGR_NV12); //调试代码，记得修改，这是原代码  
        debug_count =  debug_count + 1;
        char decode_name[20] = {};


        // 保存 YUV 数据
        if (debug_count < 3000 && debug_count % 2 == 0) {
            char yuv_filename[20];
            sprintf(yuv_filename, "frame_%d.yuv", debug_count);
            SaveYUVFrame(av_frame, yuv_filename);
        }

        if((debug_count < 3000) && (debug_count % 2 == 0))
        {
            
            sprintf(decode_name, "OnDecodeFrame_%d.jpg",  debug_count);
            cv::imwrite(decode_name, bgr_mat);
        }

yuv文件打开正常。

那么就是我的yuv转BGR的代码有问题了，

我把代码改成下面这种

cpp 复制代码 
    void DecodeFFmpeg::OnFrame(AVFrame *av_frame, uint32_t frame_id) {

        static int debug_count  = 0;
        //cv::Mat yuv_mat(av_frame_->height * 3 / 2, av_frame_->width, CV_8UC1, av_frame_->data[0]);//调试代码，记得修改。
        cv::Mat yuv_mat(av_frame_->height * 3 / 2, av_frame_->width, CV_8UC1);//调试代码，记得修改。
        // 拷贝 Y 分量数据
        memcpy(yuv_mat.data, av_frame->data[0], av_frame->height * av_frame->linesize[0]);

        // 拷贝 UV 分量数据
        memcpy(yuv_mat.data + av_frame->height * av_frame->linesize[0], av_frame->data[1], av_frame->height / 2 * av_frame->linesize[1]);
        cv::Mat bgr_mat;
        cv::cvtColor(yuv_mat, bgr_mat, cv::COLOR_YUV2BGR_NV12); //调试代码，记得修改，这是原代码  
        debug_count =  debug_count + 1;
        char decode_name[20] = {};


        // 保存 YUV 数据
        if (debug_count < 3000 && debug_count % 2 == 0) {
            char yuv_filename[20];
            sprintf(yuv_filename, "frame_%d.yuv", debug_count);
            SaveYUVFrame(av_frame, yuv_filename);
        }

        if((debug_count < 3000) && (debug_count % 2 == 0))
        {
            
            sprintf(decode_name, "OnDecodeFrame_%d.jpg",  debug_count);
            cv::imwrite(decode_name, bgr_mat);
        }

跟之前的区别在与我先创建一个mat，然后我memcpy分别从data[0]和data[1]拷贝两次，这样保存的图片正常，那么问题出在哪里。我觉得在于av_frame_->data[0]是Y分量，av_frame_->data[1]是UV分量，但是av_frame_->data[0]和av_frame_->data[1]之间并不是连续的，我用计算器验证一下，这个是av_frame_->data[0]和av_frame_->data[1]的差。

这个是1920*1080的值。

1.6 保存RTSP视频解码之后的测试图片

解码RTSP视频流，保存图片正常。

2 调试cv-cuda图片处理模块

2.1 NVCV_ERROR_NOT_IMPLEMENTED: Batch image format must not have subsampled planes,

运行报错

bash 复制代码 
terminate called after throwing an instance of 'nvcv::Exception'
  what():  NVCV_ERROR_NOT_IMPLEMENTED: Batch image format must not have subsampled planes, but it is: NVCV_IMAGE_FORMAT_NV12
Aborted (core dumped)

直接问下必应

修改代码，将

bash 复制代码 
nvcv::Tensor::Requirements in_reqs = nvcv::Tensor::CalcRequirements(1, { buf_surf.width_stride, buf_surf.height }, CastColorFmt(buf_surf.color_format));

修改成下面的代码，也就是按照FMT_U8给yuv申请tensor。

cpp 复制代码 
        if (buf_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV12 || buf_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV21) {
            in_reqs = nvcv::Tensor::CalcRequirements(1, { buf_surf.width, buf_surf.height * 3 / 2 }, nvcv::FMT_U8);
        }
        else {
            in_reqs = nvcv::Tensor::CalcRequirements(1, { buf_surf.width, buf_surf.height }, CastColorFmt(buf_surf.color_format));
        }

2.2 保存NVConvertFormat之后的图片

我在这个函数最后面增加测试代码，保存测试图片

cpp 复制代码 
    int TransformerNV::NVConvertFormat(BufSurface *src, BufSurface *dst, TransformParams *transform_params) {
        auto& src_surf = src->surface_list[0];
        auto& dst_surf = dst->surface_list[0];

        auto src_tensor = GetTensorFromBufSurf(src_surf);
        auto dst_tensor = GetTensorFromBufSurf(dst_surf);

        NVCVColorConversionCode cvt_code{ NVCV_COLOR_YUV2BGR_NV12 };
        switch (src_surf.color_format) {
        case BUF_COLOR_FORMAT_NV12:
        {
            if (dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_BGR) {
                cvt_code = NVCV_COLOR_YUV2BGR_NV12;
            }
        }break;
        case BUF_COLOR_FORMAT_BGR:
        {
            if (dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV12) {
                cvt_code = NVCV_COLOR_BGR2YUV_NV12;
            }
        }break;
        case BUF_COLOR_FORMAT_RGB:
        {
            if (dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV12) {
                cvt_code = NVCV_COLOR_RGB2YUV_NV12;
            }
        }break;
        default:
            cvt_code = NVCV_COLOR_YUV2BGR_NV12;
        }

        if ((src_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV12 || src_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV21)
            && (dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_BGR || dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_RGB)) {
            cvt_code = NVCV_COLOR_YUV2BGR_NV12;
        }
        else if ((src_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV12 || src_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_NV21)
                 && (dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_BGR || dst_surf.color_format == BUF_COLOR_FORMAT_RGB)) {
            cvt_code = NVCV_COLOR_YUV2BGR_NV12;
        }

        (*cvtcolor_op_)(reinterpret_cast<cudaStream_t>(cu_stream_), src_tensor, dst_tensor, cvt_code);
        CUDA_SAFECALL(cuStreamSynchronize(cu_stream_)
                      , "[InferServer] [TransformerNV] NVConvertFormat failed.", -1);
 
        // Assuming 'dst_tensor' holds the converted BGR data.
        cv::Mat bgr_image(dst_surf.height, dst_surf.width, CV_8UC3, dst->surface_list[0].data_ptr);
        cv::imwrite("output_image.jpg", bgr_image);


        return 0;
    }

结果如下，

我知道是什么原因，这是因为前面解码的时候，解码结束之后赋值内存的时候用的是av_frame_->data，问题原因就和上面保存解码测试图片一样的。

参考文献：

在NVIDIA Jetson AGX Orin中使用jetson-ffmpeg调用硬件编解码加速处理-CSDN博客

NVIDIA Jetson AGX Orin源码编译安装CV-CUDA-CSDN博客

GitHub - Cambricon/CNStream: CNStream is a streaming framework for building Cambricon machine learning pipelines http://forum.cambricon.com https://gitee.com/SolutionSDK/CNStream

easydk/samples/simple_demo/common/video_decoder.cpp at master · Cambricon/easydk · GitHub

aclStream流处理多路并发Pipeline框架中 视频解码 代码调用流程整理、类的层次关系整理、回调函数赋值和调用流程整理-CSDN博客

aclStream流处理多路并发Pipeline框架中VEncode Module代码调用流程整理、类的层次关系整理、回调函数赋值和调用流程整理-CSDN博客

FFmpeg/doc/examples at master · FFmpeg/FFmpeg · GitHub

GitHub - CVCUDA/CV-CUDA: CV-CUDA™ is an open-source, GPU accelerated library for cloud-scale image processing and computer vision.

如何使用FFmpeg的解码器---FFmpeg API教程 · FFmpeg原理

C++ API --- CV-CUDA Beta documentation (cvcuda.github.io)

CV-CUDA/tests/cvcuda/system at main · CVCUDA/CV-CUDA · GitHub

Resize --- CV-CUDA Beta documentation

CUDA Runtime API :: CUDA Toolkit Documentation

CUDA Toolkit Documentation 12.6 Update 1

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