联合仿真(FMI,FMU)资料收集

本文地址:https://blog.csdn.net/t163361/article/details/142262888

最近在研究使用Unity导入FMU模块进行仿真的功能。做功能前先尽可能收集下资料。

FMI标准

官方网站 github标准库

FMI标准由Modelica协会主导,具体介绍

FMI目前有三个标准

FMI1:2010年发布1.0版本,最新版1.0.1修订于2017年

FMI2:2014年发布2.0版本,最新版2.0.4,修订于2022年

FMI3:2022年发布3.0版本,最新版3.0.1 修订于2023年

FMU

FMU是依据FMI标准导出的C++代码模块
fmu校验

学习资料

FMI 3.0 Implementers' Guide 官方手册
FMI Beginner's tutorial FMI入门
FMI 2.0/3.0 Feature Profiles 功能文档

工具

Reference-FMUs

官方标准库,包含测试FMU和FMU可视化工具

C#-based FMU Importer for SIL Kit

支持FMI2和FMI3的C#导入器

Unity-FMI-Addon

FMI2标准的C#解析库,CATIA发布的Unity工程

Femyou

FMI2标准的C#解析库,支持DotNet Core

FmiWrapper

fmi2模型的C接口。提供C#接口

FmuInvoke

C#写的简易FMU仿真器

CSharpFMUSimulator

C#写的简易FMU仿真器

API-FMU-CSHARP

FMI2标准的C#解析库,版本有点老

fmi4cs

C#工程

FMPy

CATIA发布的Python库

PyFMI

Modelon发布的Python库

awesome-fmi

其他人整理的FMI资料

相关推荐
广州智造3 天前
如何在HyperMesh运行Python脚本及查找Python API帮助
python·仿真·cae·hypermesh·optistruct
一颗小树x6 天前
《机器人 具身智能 仿真搭建》IsaacSim 5.0 + IsaacLab 2.2
机器人·仿真·搭建·isaacsim·isaaclab
kyle~9 天前
ROS 2 与 Isaac Sim 联合仿真(一)体系架构、环境选型与基础通信闭环
c++·机器人·nvidia·仿真·ros2
kyle~9 天前
ROS 2 与 Isaac Sim 联合仿真(三):工程化部署、性能优化、多机器人与 Sim-to-Real
机器人·nvidia·仿真·ros2
Ryan-Lily11 天前
塑胶加强筋设计基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程
abaqus·仿真
湖南精循科技14 天前
Ansys 案例研究 | 刹车片应力变形仿真
设计·仿真·ansys·机械·cae·大变形
我一定会解决的15 天前
NSAS 5.0 技术解析:面向压力容器管口强度分析的自动化解决方案
仿真·ansys·结构仿真·强度计算·nsas·局部分析设计·应力分析
Ryan-Lily15 天前
平板基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程
abaqus·仿真
WangN216 天前
【通识】Unitree RL Lab -模型格式与转换
人工智能·机器人·仿真
Agilex松灵机器人17 天前
松灵技术生态|IsaacLab中实现松灵PIPER机械臂键盘遥操作与数据采集教程
agent·强化学习·仿真·具身智能·skill·松灵机器人