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最近在研究使用Unity导入FMU模块进行仿真的功能。做功能前先尽可能收集下资料。
FMI标准
FMI标准由Modelica协会主导,具体介绍
FMI目前有三个标准
FMI1:2010年发布1.0版本,最新版1.0.1修订于2017年
FMI2:2014年发布2.0版本,最新版2.0.4,修订于2022年
FMI3:2022年发布3.0版本,最新版3.0.1 修订于2023年
FMU
FMU是依据FMI标准导出的C++代码模块
fmu校验
学习资料
FMI 3.0 Implementers' Guide 官方手册
FMI Beginner's tutorial FMI入门
FMI 2.0/3.0 Feature Profiles 功能文档
工具
官方标准库,包含测试FMU和FMU可视化工具
C#-based FMU Importer for SIL Kit
支持FMI2和FMI3的C#导入器
FMI2标准的C#解析库,CATIA发布的Unity工程
FMI2标准的C#解析库,支持DotNet Core
fmi2模型的C接口。提供C#接口
C#写的简易FMU仿真器
C#写的简易FMU仿真器
FMI2标准的C#解析库,版本有点老
C#工程
CATIA发布的Python库
Modelon发布的Python库
其他人整理的FMI资料