技术栈
仿真
康谋自动驾驶
3 天前
汽车
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测试
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数字孪生
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仿真
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建模
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3dgs
告别数月等待:数字孪生场景生成从此进入“日级”时代
在自动驾驶开发中,高保真的仿真场景是算法迭代和验证的基石。然而,传统手工建模方式需要大量3D设计师投入,构建一个复杂交通环境往往耗时数月甚至半年以上;同时,城市、高速、停车场等多种运营设计域(ODD)都需要覆盖,场景的可扩展性与多样性一直是瓶颈。
星马梦缘
3 天前
matlab
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机器人
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仿真
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逆解
Matlab机器人工具箱7 搬运动画展示
参考视频:【MATLAB机器人工具箱10.4 机械臂仿真教学(未完结)】 https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1x7WC/?p=10&share_source=copy_web&vd_source=2c56c6a2645587b49d62e5b12b253dca
星马梦缘
4 天前
人工智能
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matlab
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机器人
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仿真
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dh参数法
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改进dh参数法
Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型
第一个mujoco仿真逆解项目我的第一个mujoco逆解仿真如上,是自己建模的4DOF机械臂,使用几何逆解,但是没有做详细的DH建模展示PPT,因此还是使用视频教程的机械臂。
jianqiang.xue
11 天前
stm32
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单片机
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51单片机
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proteus
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仿真
Proteus8 仿真教学全指南:从入门到实战的电子开发利器
在电子设计、单片机课程设计或创客实践中,你是否常因实物采购贵、新手怕烧板、调试排错难而头疼?Proteus8 作为一款 “全能型” EDA 仿真工具,完美解决这些痛点 —— 它集「原理图绘制 + PCB 设计 + 虚拟仿真」于一体,支持 51、STM32、Arduino 等主流芯片,无论是学生做课程设计、新手入门单片机,还是工程师验证原型,都是高效帮手。本文将以 “实操导向” 优化内容,让你跟着就能上手。
jianqiang.xue
11 天前
stm32
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单片机
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嵌入式硬件
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proteus
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adc
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仿真
Proteus 仿真 + STM32CubeMX 协同开发全教程:从配置到仿真一步到位
为帮助你精准掌握「Proteus 仿真 + STM32CubeMX+STM32F103R6」的协同开发流程,本文将聚焦该芯片的特性,从工具适配、分步实操到进阶案例,用富文本格式清晰呈现细节,尤其适合新手入门 32 位单片机开发:
Altair澳汰尔
1 个月前
汽车
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仿真
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cae
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多物理场仿真
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simsolid
行业分享丨SimSolid 在汽车零部件开发中应用的可行性调研及实践
*本文源自汽车行业用户范会超投稿1、背景车型短周期开发背景下,高效的仿真技术显得尤为重要。Altair 推出了多款加速设计/仿真的软件,其中无网格软件 SimSolid 与业务有一定的契合度,有必要论证其在汽车零部件结构分析领域的可行性。
幽迷狂
1 个月前
c++
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qt
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仿真
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osgearth
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osg
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军事
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afsim
AFSIM入门教程03.03:更新所有依赖库版本
系列索引:AFSIM入门教程索引上一篇中更新了tiff库版本,本文将更新所有使用到的依赖库版本。失败了
民乐团扒谱机
1 个月前
matlab
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动画
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仿真
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信号
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声学
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振动
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弦
【微实验】弦振动 MATLAB 物理模型 动画仿真
谁敢想象,琴弦还可以这样像面条一样柔软地振动!想必大家小学二年级学过,弦在被弹奏后,会产生除了基频之外的更高频振动模式。
民乐团扒谱机
1 个月前
经验分享
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matlab
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仿真
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信号与系统
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声音
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微实验
【微实验】圆周运动的正弦信号发生仿真及其衍生(三)
叠甲,微实验系列主要是笔者以MATLAB为主要工具,多使用AI编写代码,对数字音频信号进行各种操作的尝试、以及对声音信号的频域与时域特征性质进行的各种探索,日志性较强,教程性较低,相对于笔者所写得【手把手】和【超详细】教程或者科普系列来说更加粗糙随意,介意者慎入。不定期更新。
Altair澳汰尔
1 个月前
人工智能
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ai
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汽车
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数据治理
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仿真
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cae
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physicsai
行业热点丨仿真历史数据难以使用?如何利用几何深度学习破局,加速汽车工程创新
01、AI 驱动研发升级:几何深度学习创造行业新价值人工智能正加速推动各行业研发能力升级。麦肯锡最新报告显示,该技术在制药、化工和航空航天等领域的应用,有望为相关企业创造高达5600亿美元的经济价值。 AI 技术应用的先行者,全球500强汽车零部件制造商麦格纳(Magna)。通过与 Altair 合作,运用几何深度学习(Geometric Deep Learning, GDL)技术,显著提升了汽车工程创新效率。
Freshman小白
2 个月前
自动化
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脚本
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仿真
Fluent自动化仿真(TUI命令脚本教程)
面对多工况、大批量的Fluent仿真,是否曾抓耳挠腮呢?重复性的手动设置边界条件是否令你头疼?本文教你用Fluent自带的文本用户接口TUI 与 Scheme 脚本语言,实现Fluent仿真的“无人驾驶”,实现给脚本到生成数据文件夹的全过程自动化。
想要成为计算机高手
2 个月前
数码相机
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机器人
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ros
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仿真
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具身智能
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vla
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isaacsim
10. isaacsim4.2教程-RTX Lidar 传感器
Isaac Sim的RTX或光线追踪Lidar支持通过JSON配置文件设置固态和旋转Lidar配置。每个RTX传感器必须附加到自己的视口或渲染产品,以确保正确模拟。
想要成为计算机高手
2 个月前
人工智能
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机器人
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ros
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仿真
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具身智能
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isaacsim
9. isaacsim4.2教程-ROS加相机/CLOCK
在本示例中,我们将学习如何:向场景中添加额外的相机并将其安装在机器人上添加相机发布器(Camera Publishers)
六六王
2 个月前
仿真
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ansys
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workbench
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结构振动
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有限元仿真
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ls-dyna
仿真每日一练 | LS-Dyna模态分析
在Ls-dyna中进行模态分析,主要采用隐式算法进行特征值求解。仿真流程在Ls-Dyna下整个仿真评估流程如下:
进击的奶龙
2 个月前
verilog
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仿真
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eda
02VCS_使用教程
VCS (Verilog Compiled Simulator) 是Synopsys公司开发的高性能、工业级Verilog/SystemVerilog仿真器。它采用编译型仿真技术,将HDL代码编译成优化的C代码,再编译成可执行文件,从而实现高速仿真。
xipxiks
3 个月前
仿真
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工业机器人
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vc
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pnp
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visual components
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onetooneinterface
Visual Components 自定义工具创建吸附接口
添加模型添加行为 "一对一接口"设定"一对一接口"参数自定义工具吸附接口设置完成吸附到机器人补充说明吸附原始位置是Root根坐标系 将几何体相对它的Root根坐标系位置变动后,再吸附到机器人,看到几何体的位置会产生偏移
天才小小傲
3 个月前
仿真
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comsol
【Comsol教程】如何求解指定范围的积分 或 在积分中去除奇异点/异常值
我们在Comsol中经常需要对物体的边界求积分,比如求物体在流场中所受的总流体牵引力,又或者是物体在电场中受到的总介电泳力。当物体的材料或者边界条件存在突变时,物体表面的粘性应力或者麦克斯韦电应力可能会存在异常值。通常解决方法有细化网格、增加过度层等等,当时这些方法需要更改模型设置。这里介绍一种后处理的方法,在积分计算的时候增加条件来去除这些奇异点或异常值。 我以2D仿真中Janus微球在AC电场中所受的流场牵引力为例,从上图可以看到上下两个端点附近的流场牵引力存在异常值。 首先我们定义一个积分算子 in
电力程序小学童
3 个月前
matlab
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毕设
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仿真
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simulink
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5节点系统
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ieee 5
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三相仿真模型
IEEE5节点系统潮流仿真模型(simulink+matlab全功能模型)
目录主要内容仿真模型要点2.1 5节点模型系统图2.2 仿真整体模型2.3 电源设置2.4 支路参数设置
瓢儿菜2018
3 个月前
单片机
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proteus
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环境配置
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仿真
Proteus8.17-LCD12864液晶屏幕仿真模型
Proteus 8.17 是 Labcenter Electronics 推出的电子设计自动化(EDA)软件,集成了电路仿真、PCB设计和嵌入式系统开发功能。该版本在稳定性、仿真精度和用户体验方面均有显著提升。
康谋自动驾驶
3 个月前
数据采集
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测试
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雷达
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仿真
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建模
康谋方案 | 高精LiDAR+神经渲染3DGS的完美融合实践
在自动驾驶时代奔涌向前的路上,仿真测试早已不再是可选项,而是验证智能驾驶系统安全性、鲁棒性和泛化能力的刚需,如何提升仿真测试的保真度已成为无法避免的重要话题。