仿真

2026 机器人工程实例（五）：让 Allegro Hand 在 MuJoCo 中完成接触抓取——抓取状态机、稳定抬升与受控释放系列： 2026 机器人工程实例环境： Windows 11、WSL2 / WSLg、Ubuntu 26.04、Python 3.12、MuJoCo 3.3.6 机器人模型： Allegro Hand V3 右手项目名称： 05-dexterous-hand 完整代码： zephastra/robotics：05-dexterous-hand 关键词：灵巧手、Allegro Hand、MuJoCo、接触抓取、状态机、物理仿真、抓取验证

FPGA功能仿真：VShark正式亮相，换仿真器不用换习惯VShark是泛联新安自研的国产功能仿真引擎，针对FPGA/ASIC设计进行功能与时序仿真。支持SystemVerilog、Verilog、VHDL及混合语言，兼容UVM 1.2验证方法学；预置Vivado仿真库，继承ModelSim操作习惯；单核性能可支撑千万门级项目，适配国产操作系统。

具身智能之心

Gemini Robotics 2 背后，仿真是机器人持续学习的基础设施大家有没有发现。最近几个星期的行业动态和技术进展，将仿真再次推到具身智能讨论的中心。起因是 Gemini Robotics 2 发布之后的几天。虽然大部分人的注意力都还在 Demo 所展示的能力上：Apollo 2 拧灯泡、整理货架，双臂协作、全身控制等等，全身智能所展示的想象空间确实很有潜力。

单片机仿真设计

【proteus仿真】基于 STM32 的智能垃圾桶设计（仿真图+程序）传统垃圾桶需要手动开盖，无法判断桶内状态，也缺少火情、溢满提醒，体验较差。本文基于 STM32F103C8T6 单片机，在 Proteus 中完成整套智能垃圾桶硬件电路仿真，实现分类按键输入、溢满检测、烟雾火情检测、声光报警、水泵灭火、OLED 显示、串口上报等完整功能，适合作为单片机课程设计、毕设参考。

吃好睡好便好

MATLAB仿真框图4画出某分段函数的仿真框图。函数表达式为：t>25时，y(t)=2*u(t)；t≤25时，y(t)=10*u(t)，其中u(t)=sint。

吃好睡好便好

MATLAB仿真框图3画出单位质量单自由度有阻尼的弹簧系统在正弦激励下的仿真框图。系统数学模型可表示为：m*x’’+c*x’+k*x=f(x)，f(x)=sint，设m=1，c=4，k=40。

CAE二次开发工程师

【流体力学考研精讲】基础篇【前言】欢迎大家正式入驻这套流体力学从零到精通的百期教程。整套课程完全对标本科专业课、期末考试、考研真题以及 CFD 仿真底层原理。无论你是零基础小白，还是想系统复盘查漏补缺的高手，都能在这里找到答案。这期我们先把最核心的底层认知讲透：到底什么是流体力学？它解决什么问题？为什么所有工科都离不开它？

嵌入式处理器虚拟化仿真技术（九）——SimpleScalar原理与应用在嵌入式系统开发、计算机体系结构教学以及处理器设计验证等领域，处理器仿真器扮演着至关重要的角色。它允许开发者在无需物理硬件的情况下，运行、调试和分析目标处理器的软件行为，从而大幅降低硬件依赖成本、加速设计迭代周期。SimpleScalar 工具集便是其中一款经典且广泛使用的处理器仿真与建模框架，自 1997 年发布以来，已成为学术界和工业界进行微架构探索、性能评估和教学实验的重要平台。

吃好睡好便好

MATLAB仿真框图2继续尝试其他的仿真框图。画出微分方程du/dt=u-2*x的仿真框图，其中u=sint。对应该问题可创建如图1所示的仿真框图。

数字孪生+预测性维护：1+1＞2的组合拳去年9月，我们在内蒙古赤峰一个风电场做了个有意思的项目。50台2.5MW风机，之前单独跑了两年预测性维护系统，齿轮箱故障预警准确率卡在76%左右上不去。老板不死心，问能不能上数字孪生搞一把"降维打击"。

吃好睡好便好

MATLAB仿真框图用MATLAB/Simulink可以创建系统的仿真模型，之前有完成过最基础的显示正弦函数的仿真框图，现在试着做做其他的仿真框图。

KY-RTI分布仿真技术：第十三章基于Unity的多语言三维态势仿真——以 Island Assault（夺岛突击）想定为例KY-RTI在兼容DMSO RTI-NG1.3的基础上，原生支持C++、Java、Python、C#等多种程序设计语言，使同一联邦内可以同时发挥算力、人工智能决策与Unity三维显示等各自优势。本文介绍一个完整的多语言联合仿真示例Island Assault（夺岛突击），重点说明C#仿真成员如何与Unity（团结引擎）项目联合，将联邦对象属性与交互事件实时映射为三维态势画面。

【10天速通ROS2-PX4无人机】(一) 从零搭建仿真环境，妈妈再也不用担心我炸机了！px4_msgs 是 PX4 官方定义的 ROS2 消息包，将 PX4 内部的 uORB 消息一对一映射为 ROS2 的 msg 定义

热转导仿真与分析温度在工程产品的性能中起着重要作用。无论您是对换热器散射的热量、燃气轮机中温度的累积,还是改进智能手机设计以更有效地散热,热传递模拟都是工程师们不可或缺的工具。在观察热应变产生的机械应力时,这也是一个显著的第一步。

【MATLAB例程|车联网6】考虑调头车流扰动与网联车辆实时感知信息的干线多交叉口 FAC-CV 全感应协调控制仿真与性能对比分析原创代码，附下载链接。可联系获取代码定制、讲解，请勿翻卖参考文献：孙立.车联网环境下城市道路交叉口调头开口位置与信号控制方案优化[D].大连理工大学,2025

如何在HyperMesh运行Python脚本及查找Python API帮助第一部分：如何在HyperMesh运行Python脚本方法1：File > Load > Python Script

《机器人具身智能仿真搭建》IsaacSim 5.0 + IsaacLab 2.2关键版本：Python 3.11、IsaacSim 5.0、IsaacLab 2.2系统信息：ubuntu1~22.04.3、x84架构、50系列显卡

ROS 2 与 Isaac Sim 联合仿真（一）体系架构、环境选型与基础通信闭环ROS 2 与 NVIDIA Isaac Sim 的联合仿真，本质上是将机器人软件系统与高保真物理仿真平台解耦后重新闭环。Isaac Sim 负责构建真实感场景、机器人动力学、物理交互、传感器渲染与合成数据生成；ROS 2 负责承载通信中间件、导航、定位、运动规划、控制、日志、调试以及真实机器人软件栈。二者通过 Isaac Sim 的 ROS 2 Bridge 建立通信，使仿真环境能够像真实机器人一样向 ROS 2 发布 /clock、/tf、/joint_states、/odom、相机、LiDAR、IM

ROS 2 与 Isaac Sim 联合仿真（三）：工程化部署、性能优化、多机器人与 Sim-to-Real完成 ROS 2 与 Isaac Sim 的基础通信、传感器发布和控制闭环后，真正的挑战会转向工程化部署。联合仿真系统要服务于算法验证、自动化测试、数据采集、性能评估、Sim-to-Real 和真实机器人上线，因此必须解决多机器人命名空间、DDS 通信、Launch 集成、容器化、Headless 运行、rosbag 记录、性能优化、仿真控制、批量实验和故障排查等问题。

塑胶加强筋设计基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程本例演示如何设计一个带加强筋的注塑零件。约束：两个耦合约束，用于施加载荷，一个刚体约束，用于施加固定约束。在螺钉孔处施加衬套约束：