仿真

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SystemVerilog语法(7)-接口（interface）💡 常见误区：🧭 本文使用【综合】标识电路设计相关语法，使用【验证】标识测试与仿真专用语法。

内力基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程本实例表明，使用abaqus进行拓扑优化过程中，可以使用内力或者支反力作为设计响应。载荷：节点Node-51273承受沿Y轴负方向0.003N的载荷。约束1：所有节点限制平面运动(U3=UR1=UR2=0)。约束2：左右两侧端面节点固定位移(U1=U2=U3=0)。

PX4 + AirSim + QGC 仿真环境搭建笔记本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

AirSIM+PX4+QGC无人机仿真环境本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。

【SONIC】Isaac Lab 系统入门指南面向具身智能（Embodied AI）新手的快速上手手册版本：基于 Isaac Lab 2.3.2在具身智能研究中，你需要让机器人在仿真环境里：

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缩短40%迁移周期：如何构建具身智能高可靠验证底座？目录一、为什么考虑CoppeliaSim？1.1的真实物理交互1.2专为算法训练与“脑干协同”设计1.3无缝对接主流开发生态

铰链基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程本示例展示了铰链基于灵敏度的拓扑优化的基本工作流程。该示例模型是鸥翼式汽车车门开启机构的一部分，如下图所示。模型中心孔为全固定约束，载荷施加在四个外侧轴承孔上。优化目标为：在将整体质量降低至约 32.5% 的同时，最大化结构刚度。由于模型需采用增材制造工艺生产，设置中包含悬垂约束，限制所选打印方向上的悬垂结构角度不超过约 45°。此外，优化还包含平面对称约束以及五个冻结区域。

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ModelSim入门实战（三）：批处理一键仿真与波形调试本文衔接第二篇：在上一篇中，我们使用 run.do 脚本实现了 ModelSim 自动化仿真。本篇将更进一步：用批处理文件（.bat）实现双击完成全部仿真流程，同时系统梳理 ModelSim 波形调试的常用操作，快速定位设计问题。

曲轴基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程本示例展示了曲轴基于灵敏度的拓扑优化的基本工作流程。该模型为简化曲轴模型，设计区域采用壳单元建模，轴体部分采用梁单元建模，壳单元与梁单元之间通过 RBE2 多点约束单元进行耦合连接。本次优化的目标是通过体积最小化实现曲轴的轻量化。此外，优化还考虑了两项转动位移约束，并额外对重心位置设置了约束。为了提升收敛性，将结构的初始体积分数设定为 90%。一共三个静态，线性摄动分析步，三个分析步的约束条件均为：(左侧节点：U1=U2=0，右侧节点 U1=U2=U3=UR3=0)，第一个分析步载荷：左侧节点承受

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线上研讨会 | Ansys Mechanical & nCode 车灯振动疲劳分析研讨会简介车灯在路面颠簸、发动机激励下易出现支架断裂、焊点疲劳等问题，是汽车可靠性开发的重点。本次 ANSYS 车灯振动疲劳分析研讨会，围绕输入数据规范、核心分析方法、仿真结果解读及工程优化建议四大模块展开教学，帮助工程师快速掌握从数据准备到方案迭代的全流程仿真技能，高效解决车灯振动疲劳失效难题。

充气梁基于灵敏度的拓扑优化-CAE操作过程本示例详细讲解使用abaqus进行充气梁基于灵敏度拓扑优化的操作过程。本实例是一个弯曲梁，模型左侧所有节点约束X 轴方向位移，模型左上角节点同时约束Y 轴方向位移。在模型右下角节点沿Y轴正方向施加40N的力。

自行车加强件拓扑优化-CAE操作过程本实例讨论了使用 Tosca Structure.SMOOTH 模块进行后处理的可行步骤。(Abaqus/CAE中没有smooth模块，所以无法平滑) 本实例是一个自行车助力器的一半模型，模型左侧所有节点约束X 轴方向位移，在模型右侧某个点沿X轴方向施加1000N的力。

充气梁模型的对称限制-CAE操作过程本示例在abaqus的optimization模块，对比平面对称、点对称、旋转对称、循环对称的效果，该模型与 Airbeam（气梁）示例模型完全相同。备注：tosca中有关联对称约束，optimization模块里面没有。

科普 | 仿真中的“体力活”：网格验证能不能自动化？计算流体力学（CFD）领域有一句话：“仿真上限看算法，下限看网格。”仿真工程师的成长史，是一部与网格的相爱相杀史。整个仿真，最耗精力的往往不是对物理现象的思考，也不是对算法的优化，而是琐碎重复的网格调整。

ANSYS Electronics 2025 R2（64 位）：电磁与多物理场仿真全栈解决方案详解在电子技术飞速发展的今天，射频通信、高速数字、新能源电力、智能汽车等领域对产品的电磁性能、信号完整性、热可靠性要求愈发严苛。ANSYS Electronics 作为全球领先的电磁与多物理场仿真平台，2025 R2 版本（64 位）携 AI 赋能、GPU 加速、全流程协同等重磅能力而来，打破传统仿真效率瓶颈，覆盖从芯片、封装、PCB 到整机系统的端到端设计验证，成为电子工程师攻克复杂设计难题、实现 “仿真驱动创新” 的核心利器Ansys。

亲测可用！可本地部署的 MicroPython 开源仿真器家人们谁懂啊！刚入坑嵌入式那会，我踩过的坑能绕桌子三圈：直到我挖到了这个叫「Velxio」的开源神器，直接把我的嵌入式开发效率拉到了天花板！

天洑智能仿真系列产品完成统信UOS适配，全面兼容国产操作系统近日，天洑自主研发的智能热流体仿真软件AICFD与智能结构仿真软件AIFEM（V2026.1）成功完成与统信桌面版、服务器版操作系统的适配工作。经测试，双方产品完全兼容，运行稳定、安全可靠、性能优异。

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Ansys Mechanical & Zemax STAR模块光机热耦合分析在光学系统设计中，温度变化、结构变形对成像质量的影响日益成为研发中的关键难题。如何将有限元分析结果准确导入光学软件进行联合仿真，已成为光机热集成分析的核心能力。

双连杆机械臂阻抗控制仿真双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，轨迹为圆的MATLAB实现。代码将包括运动学、动力学计算以及阻抗控制的实现。

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Ansys 案例研究 | 汽车悬架系统的谐波分析本案例详述了对汽车悬架系统开展谐波分析的完整工作流程。分析的核心目的是确定临界激振频率。由于阻尼器与弹簧的存在，本案例选用完全谐波分析法，替代模态叠加法（MSUP）。同时，模态分析仍会被执行，用于了解模型的动力学特性，并为模型搭建提供前期支撑。