仿真

【TB作品】步进电机控制器，ATMEGA16单片机，Proteus仿真仿真和c程序本项目是基于AVR ATmega16单片机的步进电机控制系统，通过按键控制步进电机的启动、停止、档位调节和转动方向，并在LCD1602显示屏上显示当前系统状态。此系统主要用于学习和演示步进电机的基本控制方法。

Nvidia Isaac Sim组装机器人和添加传感器入门教程 2024（5）25 mins在Isaac Sim中组装一个带传感器的机器人需要一些基本的步骤：在本章节中，我们将学习如何组装最简单的一个两轮差速机器人，下图中的机器人可以视作由三个杆件(links)和两个转动关节(revolute joints)组成的。

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【仿真建模-anylogic】动态生成ConveyorCustomStation直接使用Anylogic组件开发的模型无法动态改变运输网布局；目前需求是要将运输网布局配置化；运输网配置化的前提是将其标准化为仅包含辊道、自定义站点两种元素的网络；之后依据配置文件动态构建运输网；最后将自定义Agent逻辑关联到自定义站点实现流程串通；本次示例仅包含运输网中的辊道和自定义站点的动态生成以及组装过程；

Nvidia Isaac Sim搭建仿真环境入门教程 2024（4）50 mins在进行机器人仿真时，搭建一个相对真实的仿真环境是很重要的。一个完整的仿真环境不仅能提高仿真的精确度，还能提供更为直观的可视化效果。接下来，我们将讨论如何创建这样一个场景。

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【仿真建模-anylogic】EventCondition原理解析由于Anylogic内核做了代码混淆，以下代码为二次加工后的逻辑：图形编辑窗口拖拽Event组件，并选择Trigger Type为Condition时，Anylogic会自动生成EventCondition实例；当指定的检测条件为true时，自定义逻辑会被执行；

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【仿真建模-anylogic】Statechart原理解析Statechart的核心函数如下：Anylogic内核做了代码混淆，以下代码为二次加工后的逻辑；Statechart主要用于对事件驱动或时间驱动的行为进行建模，其包含状态和转换两种核心元素；转换可由消息、超时、速率、条件等触发，从而导致状态发生流转；

[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Arbotix 控制机器人ROS 系列学习教程(总目录)前面讲了机器人的建模，是静态的，接下来介绍对机器人的仿真控制，让你的机器人动起来。

【仿真成品设计】基于单片机的各类仿真设计基于51单片机的黑板粉尘检测清除装置设计该系统的硬件主要以 STC89C52 单片机作为控制核心，以及单片机最小系统电路、终端控制电路、传感器检测电路， LCD 屏幕显示电路和语音播报电路等。由单片机的控制，各个模块互相合作运行，确保了黑板粉尘检测清除装置的粉尘检测、数据显示、和语音播报等功能的实现。黑板粉尘检测清除装置利用的粉尘传感器和ADC采集模块来检测人体和黑板周围环境的粉尘浓度，当监测到粉尘浓度值大于设置阈值时黑板粉尘检测清除装置就会开启声光报警，同时打开风扇来降低粉尘浓度。当前粉尘浓度恢

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【仿真建模-anylogic】动态生成轨道网络问题：anylogic支持在图形编辑界面以拖拽方式搭建轨道网络，以该方法搭建的模型复用性低。解决方案：轨道布局以配置文件进行描述，模型启动时依据配置文件动态绘制轨道网络。

【实物+仿真设计】基于单片机的物流皮带传输监控系统设计本设计采用以单片机为核心控制器，以及传感器检测部分作为输入部分，以报警、显示、洒水、排烟、电机停止模块作为输出部分，构成整个物流皮带传输监控系统。本设计以单片机为主控机，以单片机进行输入部分的信息采集，温度传感器进行温度检测，速度传感器进行速度检测，偏移传感器进行检测皮带是否发生偏移，断带传感器进行检测皮带断带情况以及烟雾传感器检测烟雾，单片机进行信号采集后根据需求进行信号处理。当温度传感器检测温度超过设定温度上下限，速度传感器检测皮带运行速度超过设定上下限以及偏移传感器检测、断带传感器检测到偏移、断带

仿真服务器介绍及应用仿真服务器是一种高性能的计算设备，专门用于运行复杂的仿真软件和处理大量的计算任务。仿真服务器通常具备以下特点： 1. 高性能硬件配置：为了满足仿真软件对计算能力的要求，仿真服务器通常配备高性能的CPU、大量的内存以及高速的存储系统。例如，对于运行COMSOL有限元仿真等资源密集型应用，服务器可能需要配备多核或高主频的CPU。 2. 稳定性和可靠性：仿真服务器需要长时间稳定运行，因此其硬件和软件的设计都强调可靠性和耐用性。服务器级的CPU和专业的硬件设计能够保证在连续高负荷工作下的稳定性。 3. 专用于科

Altair® （澳汰尔）Inspire™ Print3D 打造高效的增材制造设计Altair® （澳汰尔）Inspire™ Print3D 打造高效的增材制造设计借助 Inspire Print3D，可加速创新、结构高效的 3D 打印部件的创建、优化和研究，提供快速准确的工具集，可用于实现选择性激光熔融 (SLM) 部件的设计和过程仿真。

SUPS：一种用于自动驾驶的仿真地下泊车场景数据集本文介绍了SUPS：一种用于自动驾驶的仿真地下泊车场景数据集。随着自动驾驶的范围扩大，自动地下泊车引起了人们极大的关注。自动驾驶汽车应该获取环境信息、跟踪其位置，并且构建可靠的场景地图。主流解决方案包括经过良好训练的神经网络以及同时定位和见图（SLAM）方法，这些方法需要大量精心标注的图像和多个传感器估计值。然而，缺少具有多个传感器和良好标注图像的地下泊车场景数据集，这些数据集支持SLAM任务和感知任务，例如语义分割和库位检测。在本文中，我们提出了SUPS，这是一种用于地下自动泊车的仿真数据集，其支持使用

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线上研讨会 | 应对汽车毫米波雷达设计中的电磁挑战智能汽车、新能源汽车最近几年一直是汽车行业关注的热点，随着5G技术越来越普及，汽车智能化发展将越来越迅速。从传统汽车到智能汽车，不是简单功能的增强，而是从单一功能的交通工具变成可移动的办公和娱乐空间，成为物联网的新入口。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统（ADAS）近年来呈快速发展趋势。汽车毫米波雷达因为能够全天候工作，已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。

Altair（澳汰尔） Radioss® 评估和优化动态载荷下的高度非线性问题Altair（澳汰尔） Radioss® 评估和优化动态载荷下的高度非线性问题Radioss 是一款超前的分析解决方案，可评估和优化动态载荷下的高度非线性问题。它广泛应用于全球各行各业，能有效提高复杂设计的耐撞性、安全性和可制造性。

Altair® HyperGraph® 全面的 CAE 后处理和工程数据可视化Altair® HyperGraph® 全面的 CAE 后处理和工程数据可视化HyperGraph 和 Altair® HyperView® 具有过程自动化功能、报告创建功能和可扩展的用户界面，可提高工程设计效率。

STM32同时测量4路模拟电压，用DMA自动搬运到数组内，不用软件干预。下午我做的实验室同时测量4路模拟信号，测量的结果通过ADC开启DMA触发，叫数据转运小帮手自动把数据搬走，放到数组内，就省去了，各种检测啊，恢复标志位啊，等等的麻烦操作，直接去读数组的值就好了，数据已经被更新了。是不是很方便呢？好了，先看看实验的结果：

STM32利用标准库编写同时输出4路PWM信号的程序（Proteus）仿真先看看结果：这个是根据上午发的文章的基础上更改的，很简单，只是用了一个定时器，初始化了4个比较器而已，就可以单独的控制每一路PWM的占空比了，好了，把源文件展示一下，完事去接孩子放学。

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发那科数控机床FanucCNC(NCGuide)仿真模拟器配置和数据采集测试此篇用于记录发那科数控机床(Fanuc CNC)采集程序开发中，用虚拟机做测试时，虚拟机的配置和使用以支持采集软件开发和测试。