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【PSINS】基于PSINS工具箱的EKF+UKF对比程序|三维定位|组合导航|MATLAB

MATLAB滤波2024-09-19 15:44

文章目录

  • 程序描述
  • 运行结果
  • 下载链接

程序描述

需要PSINS工具箱才能正常运行。集成了EKF和UKF,包含了滤波结果的对比。带中文注释。

运行结果

程序模块:

运动轨迹:

各轴位置误差的曲线:

下载链接

https://gf.bilibili.com/item/detail/1105809012

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