【PSINS】基于PSINS工具箱的EKF+UKF对比程序|三维定位|组合导航|MATLAB

文章目录

程序描述

需要PSINS工具箱才能正常运行。集成了EKF和UKF,包含了滤波结果的对比。带中文注释。

运行结果

程序模块:

运动轨迹:

各轴位置误差的曲线:

下载链接

https://gf.bilibili.com/item/detail/1105809012

相关推荐
库玛西1 小时前
现代 C++ 智能指针全景指南:从 RAII 思想到工业级实践
c语言·开发语言·c++·笔记·面试
liulilittle2 小时前
无锁并发容器的设计与实现原理
开发语言·c++·set·map·并发·无锁·lock-free
朋克洛德的码农2 小时前
Go并发-sync包四剑客:Mutex、RWMutex、WaitGroup、Once-从入门到原理
开发语言·后端·golang
淼澄研学3 小时前
Kimi API黑产倒卖技术解析与Python合规接入指南
开发语言·网络·python
冻柠檬飞冰走茶3 小时前
PTA基础编程题目集 7-35有理数均值(C++语言实现)
开发语言·数据结构·c++·算法·均值算法
wangchen_03 小时前
C++正则表达式
开发语言·c++·正则表达式
何以解忧,唯有..3 小时前
Python 元组(tuple)详解:使用、遍历与排序
开发语言·python
KANGBboy3 小时前
Python eval安全隐患
开发语言·python
IT爱学堂3 小时前
java版数据结构和算法+AI算法和技能学习指南
java·开发语言
淼澄研学4 小时前
Python结合大模型挖掘搜题长尾关键词实操指南
开发语言·python