【PSINS】基于PSINS工具箱的EKF+UKF对比程序|三维定位|组合导航|MATLAB

文章目录

程序描述

需要PSINS工具箱才能正常运行。集成了EKF和UKF,包含了滤波结果的对比。带中文注释。

运行结果

程序模块:

运动轨迹:

各轴位置误差的曲线:

下载链接

https://gf.bilibili.com/item/detail/1105809012

相关推荐
枫叶丹411 分钟前
【Qt开发】显示类控件(一)-> QLabel
开发语言·qt
Python私教23 分钟前
源滚滚Rust全栈班v1.02 无符号整数详解
开发语言·后端·rust
yBmZlQzJ39 分钟前
PyQt5 修改标签字体和颜色的程序
开发语言·python·qt
10001hours1 小时前
C语言第12讲
c语言·开发语言
努力的小帅1 小时前
C++_哈希
开发语言·c++·学习·算法·哈希算法·散列表
知彼解己2 小时前
深入理解 AbstractQueuedSynchronizer (AQS):Java 并发的排队管家
java·开发语言
User_芊芊君子3 小时前
【JavaSE】复习总结
java·开发语言·python
计算机毕业设计木哥3 小时前
计算机毕业设计 基于Python+Django的医疗数据分析系统
开发语言·hadoop·后端·python·spark·django·课程设计
橘颂TA3 小时前
【Qt】项目的创建 and 各个控件的使用
开发语言·qt
我有一颗五叶草3 小时前
线程间通信
java·开发语言