【PSINS】基于PSINS工具箱的EKF+UKF对比程序|三维定位|组合导航|MATLAB

文章目录

程序描述

需要PSINS工具箱才能正常运行。集成了EKF和UKF,包含了滤波结果的对比。带中文注释。

运行结果

程序模块:

运动轨迹:

各轴位置误差的曲线:

下载链接

https://gf.bilibili.com/item/detail/1105809012

相关推荐
稻草猫.3 分钟前
SpringBoot日志全解析:从调试到持久化
java·开发语言·spring boot·java-ee·idea
小鸡吃米…9 分钟前
Python线程同步
开发语言·数据结构·python
白帽子黑客-宝哥14 分钟前
渗透测试“保姆级”实战成长手册
开发语言·网络安全·渗透测试·php
脑子不好真君37 分钟前
手势操控的粒子土星 (Three.js + MediaPipe)
开发语言·javascript·ecmascript
LXS_3571 小时前
案例 —— 机房预约系统
开发语言·c++·学习方法
代码探秘者1 小时前
【Java】final、finally、finalize 区别
java·开发语言
yeflx1 小时前
C++纯虚接口
开发语言·c++
代码探秘者1 小时前
【Java】浅拷贝 VS 深拷贝:核心差异 + 实现方式 + 避坑指南
java·开发语言
Joker Zxc1 小时前
【前端基础(Javascript部分)】5、JavaScript的循环语句
开发语言·前端·javascript
不会写DN1 小时前
Golang中实时推送的功臣 - WebSocket
开发语言·后端·golang