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一、主要功能
本课题基于微控制器控制器， 设计一款汽车倒车防撞报警器系统。
要求：
要求：1.配有距离， 用于把车和障碍物之间的距离信号送入控制器。
2.配有报警系统， 用于车离障碍物太近时及时报警。
3.配有键盘，用于设置安全距离；
二、硬件资源
基于KEIL5编写C++代码，PROTEUS8.15进行仿真，全部资源在页尾，提供安装包。
三、程序编程
cpp
#include <REGX52.H>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;
typedef unsigned long uint32;
sbit Tr=P3^0;//触发信号
sbit Ec=P3^1;//回响信号
sbit led = P3^2;
sbit beep=P2^7;
uchar Recv_Buffer[4];
uint Voltage[]={'0','0','0','0'};
bit bdata IIC_ERROR;
unsigned int distance;
static unsigned char num;
unsigned char KeyNum;
unsigned int Read_value(void);//读值函数
unsigned int password,count; //初始化阈值，一共三位
unsigned int jlyz;
static int flag = 0;
void Delay10us(void);//10us延时函数
void cslsz(void);
void Time0_Init() //定时器初始化
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
TR0 = 0;//先关闭定时器0
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
{
TH0 = 0xfe; //重新赋值
TL0 = 0x33;
}
unsigned int Read_value()
{
uint result;
Tr=1;//触发引脚发出11us的触发信号（至少10us）
Delay10us();
Tr=0;
while(!Ec);//度过回响信号的低电平
TR0=1;//开启定时器0
while(Ec);//度过回响信号高电平
TR0=0;//关闭定时器0
result=((TH0*256+TL0)*0.034)/2; // 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2
return result + 2; //+2修正补偿
}
void main() //主函数
{
uchar u;
Tr=0;//出发引脚首先拉低
LCD_Init(); //显示屏初始化
Time0_Init(); //定时初始化
beep = 0;
LCD_ShowString(1,1,"-----kaiji-----");
Delay(1000);
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"yuzhi:");
LCD_ShowString(2,1,"distance:");
led = 0;
while(1)
{
Delay(200);
cslsz();//按键判断
distance = Read_value();//读值
LCD_ShowNum(2,10,distance,3);
if(flag == 1) //判断
{
if(distance < jlyz)
{
beep = 1;
led = 1;
}
else
{
beep = 0;
led = 0;
}
}
}
}
void cslsz()//按键判断
{
KeyNum = MatrixKey();//键盘输入的值进行传递
if(KeyNum){
if(KeyNum <= 10) //把按键的范围定义在0~9
{
if(count < 3)
{
password*=10; //左移一位
password += KeyNum % 10;
count++; //计次++
}
LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
}
//确认键
if(KeyNum == 11) //把11表示确认,对阈值进行确认
{
LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
jlyz = password;
flag = 1;
}
//取消键
if(KeyNum == 12)
{
password = 0;
flag = 0;
count = 0;
LCD_ShowNum(1,7,password,3); //LCD更新显示
}
if(KeyNum == 13)
{
}
if(KeyNum == 14)
{
}
if(KeyNum == 15)
{
}
if(KeyNum == 16)
{
}
}
}
void Delay10us()
{
TL0=0xF5;
TH0=0xFF;
TR0=1;
while (TF0==0);
TR0=0;
TF0=0;
}四、实现现象
具体动态效果看B站演示视频：
基于51单片机的汽车倒车防撞报警器系统
全部资料（源程序、仿真文件、安装包、演示视频）：