北京未来感知科技一文概括（全）：UWB定位技术

一、UWB定位技术带给人类社会的进步性#uwb定位#
UWB（超宽带）定位技术作为一项前沿的无线通信技术，以其高精度、实时性、安全性和广泛的应用前景为人类社会的进步带来了显著的影响。随着技术的不断发展和创新应用的不断涌现，UWB定位技术将在更多领域发挥重要作用，为人类社会的发展做出更大的贡献：

提升了定位精度与实时性

高精度定位：UWB技术能够实现厘米级甚至毫米级的定位精度，远超传统的GPS和Wi-Fi等定位技术。这种高精度定位能力为多个领域带来了革命性的变化，如工业制造、仓储物流、司法安防等。
实时性：UWB定位技术具有极短的响应时间，能够实时追踪和定位目标对象。这对于需要快速响应的场景至关重要，如紧急救援、安全监控等。

增强了安全性与监控能力

司法安防：在监狱、看守所等场所，UWB定位技术能够实时监控犯人的位置，防止逃脱或进行非法活动。通过与报警系统联动，一旦发生异常情况，可以立即触发警报，提高安全性。
工业安全：在电力巡检、隧道施工等高风险工业场景中，UWB定位技术可以实时追踪工作人员的位置，确保他们处于安全区域。一旦发生危险情况，可以迅速定位并救援。

优化了生产与管理效率

工业制造：UWB定位技术可以追踪生产线上的物料和工具，优化生产流程，提高生产效率。同时，通过实时监控工人的位置和行动轨迹，可以确保生产过程的规范化和信息化。
仓储物流：在大型仓库中，UWB定位技术可以实现对员工、叉车、货物的实时精确定位。这有助于优化拣货路径，减少人员行走距离，提高作业效率。同时，通过历史轨迹查询和电子围栏报警等功能，可以加强对仓库的监管和管理。

推动了物联网与智慧城市的发展

物联网：UWB定位技术是物联网领域的重要组成部分。通过与物联网技术的结合，UWB定位技术可以实现更广泛的设备互联和数据共享，推动物联网的快速发展。
智慧城市：在智慧城市建设中，UWB定位技术可以应用于多个领域，如智能交通、智能安防、智能医疗等。通过实现高精度定位和实时监控，UWB定位技术可以提升城市管理的智能化水平，提高城市居民的生活质量。

促进了新兴产业的发展

创新应用：UWB定位技术的应用领域不断扩展，涵盖了从工业制造到消费娱乐的多个领域。这种广泛的应用前景促进了相关产业的发展和创新。
经济增长：随着UWB定位技术的不断成熟和普及，相关产业链将不断完善和发展。这将为经济增长提供新的动力源泉，推动社会经济的持续发展。

二、UWB技术概述
UWB即超宽带技术，是一种无载波通信技术，它利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此具有极宽的频谱范围。与传统的定位技术相比，UWB定位技术通过宽带脉冲通讯技术，具备更强的抗干扰能力，能够实现高精度的定位。
三、UWB定位技术原理

UWB定位技术通过发送和接收短脉冲的电磁波信号来确定位置。这些短脉冲信号在时间域上具有极短的脉冲宽度，因此能够提供非常高的时间分辨率。通过测量信号在发送和接收之间的时间差，可以计算出发射器和接收器之间的距离。这一原理使得UWB定位技术能够实现厘米级的定位精度。
四、UWB定位技术的特点

高精度：UWB技术能够提供亚米级甚至亚厘米级的高精度定位结果。在实验中，其定位精度最高可达2厘米，一般精度在15厘米内。
抗干扰能力强：由于使用的是大带宽的信号，UWB技术对于干扰信号具有较高的抗干扰能力，其抗干扰处理增益在50dB以上。
传输速率高：UWB系统使用上吉赫兹的超宽频带，即使在低功率密度下也能实现高的信息速率，最大数据传输速度可以达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。
系统复杂度低：UWB无线通信系统接收机结构简单，没有本振、功放、锁相环等复杂组件，降低了设备成本。
功耗低：UWB信号使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，因此只需要很低的电源功率，一般UWB系统只需要50～70mW的电源，是蓝牙技术的十分之一。
安全性高：由于UWB信号的频谱非常宽，能量密度非常低，因此信息传输安全性高，同时UWB设备对其他设备的干扰也非常低。

五、UWB定位技术的应用场景
1. 智慧隧道

（1）人员定位与安全管理

高精度实时定位：通过在隧道内施工人员身上佩戴UWB标签，系统能够实时获取人员的位置信息，实现厘米级的定位精度。这有助于管理人员随时掌握隧道内人员的分布情况，确保施工人员的安全。
紧急救援支持：在紧急情况下，如隧道坍塌、火灾等，UWB技术可以快速定位被困人员的位置，为救援行动提供精确指导，缩短救援时间，提高救援成功率。
静止不动监测：UWB定位系统具有"静止不动"行为监测功能，当员工处于危险状态（如昏迷）而无法主动报警时，系统会自动推送预警信息，提醒管理者及时救援，防止错失最佳救援时机。

（2）设备与车辆定位

车辆定位与导航：在隧道内行驶的车辆安装UWB标签，系统可以实时监测车辆的位置和行驶轨迹，为车辆提供导航服务，确保车辆安全行驶。
设备追踪与管理：隧道内的施工设备（如挖掘机、装载机等）安装UWB标签后，系统可以实时追踪设备的位置和状态，优化设备调度和管理，提高施工效率。

（3）隧道环境监测

结合传感器监测：UWB定位技术可以与其他传感器（如温湿度传感器、气体浓度传感器等）结合使用，实时监测隧道内的环境参数，如温度、湿度、气体浓度等，确保隧道环境的安全。
三维地图与可视化管理：通过UWB技术构建隧道的三维地图，实现隧道的可视化管理。管理人员可以在系统中直观了解隧道内的人员、设备和环境情况，做出更加科学的决策。

（4）施工管理优化

施工区域划分与权限管理：UWB定位系统可以对隧道内的施工区域进行划分，并为对应的工作人员设置进出权限。当人员或物品进入非授权区域时，系统会进行预警，确保施工区域的安全。
施工效率提升：通过实时监测施工人员和设备的位置信息，系统可以自动记录并传输数据到中央服务器，实现对施工人员的全程管理。管理人员可以实时了解各个区域的人员位置和工作进展，及时调配人力资源，优化施工计划，提高施工效率。

（5）应急救援与预警

快速响应与决策支持：在发生紧急情况时，UWB定位系统可以快速提供被困人员的位置信息，为应急救援提供有力支持。同时，系统还可以结合其他数据（如环境参数、视频画面等）为决策人员提供全面的信息支持。
预警功能：UWB定位系统具有多种预警功能，如超员预警、滞留预警等。当人员或车辆在特定区域内超过设定时间或数量时，系统会自动发出预警信息，提醒管理人员及时采取措施。

（6）系统部署与维护

灵活部署：UWB基站可以根据隧道的实际情况进行灵活部署，确保信号的全覆盖。同时，基站和标签等设备具有防水防尘等特性，适用于隧道复杂的施工环境。
低功耗与长寿命：UWB定位系统的设备功耗较低，且经过严格的老化试验和质量控制，确保设备的长寿命和稳定性。

2. 智慧司法
（1）人员定位与监控

在押人员监控：通过在监狱、看守所等场所安装UWB定位基站，并为在押人员佩戴UWB定位标签，系统可以实时掌握在押人员的位置、活动轨迹以及各区域人员分布情况。
系统后台可以设置禁区入侵、脱离监管等报警功能，一旦在押人员进入禁区或试图逃离，系统会立即发出警报，并联动视频监控系统，实现全方位监控。
司法人员定位：民警、辅警等司法人员也可以佩戴UWB定位标签，系统可以实时追踪他们的位置，确保在紧急情况下能够迅速调度和支援。

（2）案件调查与证据收集

犯罪嫌疑人追踪：在案件调查过程中，利用UWB定位技术可以精确还原犯罪嫌疑人的行动轨迹，为案件侦破提供有力证据。结合视频监控和大数据分析，可以进一步分析犯罪嫌疑人的行为模式和作案手法，提高案件侦破效率。
物证追踪：对于关键物证，可以贴上UWB定位标签进行追踪，确保物证在流转过程中的安全性和完整性。

（3）执法办案场所管理

区域管控：在执法办案场所（如公安局、派出所等）内部署UWB定位系统，可以实现对各个区域的精准管控。例如，可以设置特定区域为禁区，非授权人员不得进入。系统还可以实现区域人数的实时统计和预警，防止人员聚集引发安全隐患。
行为管控：通过UWB定位技术，可以实时监控办案区内人员的行为，防止串房间、超时羁押、单人审讯等违规行为的发生。系统还可以结合音视频监控系统，对办案过程进行全方位监控和记录，确保执法办案的规范性和透明性。

（4）司法资源优化与调度

人员调度：基于UWB定位技术的人员位置信息，司法机构可以更加合理地调度人力资源，确保在紧急情况下能够迅速响应。同时，系统还可以根据人员的实时位置和工作状态，提供智能化的排班和轮岗建议，提高司法工作效率。
设备管理：对于司法机构内部的设备（如警车、警械等），可以贴上UWB定位标签进行追踪和管理。系统可以实时显示设备的位置和状态信息，方便管理人员进行调度和维护。

（5）应急响应与安全管理

紧急救援：在发生紧急情况时（如火灾、地震等），UWB定位系统可以迅速定位被困人员的位置，为救援行动提供精确指导。系统还可以结合其他应急响应系统（如消防系统、医疗系统等），实现多系统联动和快速响应。
安全预警：通过分析UWB定位数据，系统可以发现潜在的安全隐患（如人员聚集、违规行为等），并提前发出预警信息，提醒管理人员及时采取措施进行处理。

3. 智慧煤矿/矿山/煤炭/洗煤厂

（1）人员定位与安全管理

高精度实时定位：通过在矿工身上佩戴UWB标签，系统能够实时获取矿工的位置信息，实现亚米级甚至厘米级的定位精度。这有助于控制中心随时掌握矿工的分布情况，及时发现并处理潜在的安全隐患。
紧急救援支持：在紧急情况下，如矿井坍塌、瓦斯爆炸等，UWB技术可以快速定位被困矿工的位置，为救援行动提供精确指导，提高救援速度和成功率。
进出限制与考勤管理：通过设定电子围栏，系统可以限制未经授权的人员进入危险区域，同时实现矿工的出入井考勤管理，确保矿井安全生产的规范性和有序性。

（2）设备监测与调度

设备状态监测：给煤矿设备（如矿车、掘进机等）安装UWB定位标签，可以实时监测设备的运行状态和位置信息。控制中心能够及时发现设备的异常情况，如故障、停机等，并采取相应的措施进行处理。
精准调度与路径规划：基于UWB定位技术，系统可以优化设备的调度和路径规划，提高设备的利用效率和生产效率。例如，通过规划最优的运输路线，减少设备的空驶时间和能耗。

（3）矿井环境监测

环境参数监测：结合UWB技术和传感器技术，可以实时监测矿井内的温度、湿度、气体浓度等环境参数。当环境参数超出设定范围时，系统会发出警报，提醒管理人员采取措施，确保矿井环境的安全。
三维地图与可视化管理：UWB技术还可以用于构建矿井的三维地图和可视化管理系统，提高矿井管理的智能化水平。管理人员可以通过系统直观地了解矿井的实际情况，做出更加科学的决策。

（4）应急救援与预警

智能预警系统：UWB定位技术可以与煤矿的安全预警系统相结合，当检测到潜在的安全隐患时，系统自动触发预警功能，向相关人员发送警报信息，并显示危险区域的范围和程度。
快速响应与决策支持：通过UWB定位系统采集的数据，可以进行实时分析和处理，为应急救援提供有力的数据支持。管理人员可以根据系统提供的信息，快速制定救援方案，提高应急救援的效率和成功率。

（5）管理与监管要求

符合安全标准：UWB定位系统在煤矿的应用需要符合国家和地方的相关安全标准，如《煤矿井下人员定位系统安全标志管理方案(试行)》等。系统应具备完善的安全保障机制，确保数据的保密性和完整性。
优化资源配置：通过实时监控人员和设备的位置信息，系统可以优化资源配置和调度，提高煤矿生产的整体效率和安全性。例如，合理安排工作面和作业时间，避免人力资源的浪费和设备的闲置。

4. 智慧仓储/物流/港口

（1）货物精准定位与追踪
通过在货物上粘贴或悬挂UWB标签，结合在仓库内布设的UWB基站，可以实现对货物的实时、精准定位。无论货物处于哪个位置，系统都能迅速获取其精确坐标。
（2）人员定位与安全管理
为仓库工作人员佩戴UWB标签（如工牌、手环等），系统可以实时追踪他们的位置。当人员接近危险区域或与其他移动设备（如叉车）靠近时，系统会发出警报，提高安全性。
（3）叉车等移动设备定位与管理
在叉车上安装UWB标签，结合仓库内的UWB基站，可以实时追踪叉车的位置、速度和行进方向。同时，系统可以根据叉车的位置和任务需求，自动规划最优路径，提高作业效率。
（4）仓储布局优化与空间管理
通过UWB定位技术收集的数据，可以分析货物的移动轨迹和频率，发现仓储布局中的不合理之处。系统可以根据数据分析结果，自动优化仓储布局，提高空间利用率。
（5）自动化与机器人导航
在自动化仓储系统中，UWB定位技术可以为AGV（自动导引车）、机器人等设备提供高精度的位置信息，支持其实现自主导航、智能避障、精准抓取等功能。
（6）实时数据收集与分析
UWB定位技术能够实时收集仓库内货物、人员和设备的位置数据，并结合其他信息系统（如WMS、MES等）进行数据分析。通过数据分析，可以发现仓库管理中的问题和瓶颈，提出改进措施。
（7）环境参数监测
在需要严格控制环境参数的仓库中，UWB定位技术可以结合传感器实时监测温度、湿度等环境参数。当环境参数超出设定范围时，系统会发出警报，提醒管理人员采取措施。
5. 智慧医院/养老院/精神病院

（1）人员定位与追踪

医护人员定位：通过为医护人员佩戴UWB标签，可以实时追踪他们在医院内的位置，提高调度效率，确保紧急情况下能够迅速找到相关人员。
病人追踪与管理：病人佩戴UWB手环或标签，可以实时监测其位置，特别是在需要特殊监护或隔离的病人中，确保他们的安全并减少走失风险。

（2）医疗器械与资产管理

手术器械定位：在手术过程中，UWB定位技术可以确保手术器械的精确位置，减少寻找时间，提高手术效率和安全性。
高值资产管理：对医院内的高值移动资产（如大型医疗设备、高值耗材等）进行UWB标签定位，实现动向溯源、移出病区报警、周转率分析等功能，优化资产管理。

（3）病人健康监测

非接触式生理参数监测：UWB技术能够探测并储存人体周围微小脉冲信号产生的振动，实现非接触式的心率、呼吸等生理参数监测，提升患者的舒适感和操作便捷性。
实时监测与预警：通过实时监测病人的生理参数，能够及时发现疾病变化，为医生提供及时的诊断和治疗建议。

（4）安全与防护

婴儿防盗系统：在母婴房间内布设UWB基站，结合婴儿腕带标签，实现婴儿精准定位管理，一旦婴儿离开设定区域即报警，确保婴儿安全。
精神病患防走失：为精神病患、失智、失能老人提供UWB腕表，通过物联网摄像机实时监控，设置电子围栏，防止病患走失。

（5）院内导航与巡更

院内导航：基于UWB技术的物联网网络，为患者提供基于移动端的院内导航服务，包括用户自搜索导航、室内位置分享等功能，改善就诊体验。
可视化巡更：安保人员通过UWB标签进行巡更识别，生成巡更记录并自动上传至物联协同运营平台，实现全程可视化巡更。

6. 智慧工厂/电力/电厂

（1）人员定位与追踪：
UWB定位技术能够实时追踪工厂内员工的位置，确保他们的安全并优化工作流程。员工佩戴的UWB标签可以被安装在工厂各处的基站接收，从而实时确定其位置。
（2）设备与物料追踪：
在智慧工厂中，UWB定位技术可以应用于追踪生产设备、原材料和成品的位置。通过在设备和物料上安装UWB标签，可以实时了解它们的移动轨迹和当前位置。
（3）安全区域监控：
UWB定位技术可以设定电子围栏，对工厂内的安全区域进行监控。当未经授权的人员或设备进入安全区域时，系统会立即发出警报。
（4）生产流程优化：
通过UWB定位技术，工厂可以实时掌握生产线上各个环节的情况，包括设备的运行状态、员工的操作效率等。这些数据可以用于优化生产流程，提高生产效率。
（5）紧急救援与应急响应：
在紧急情况下，UWB定位技术可以快速确定员工的位置，为救援行动提供有力支持。同时，系统还可以自动触发警报，通知相关人员采取应对措施。
7. 智慧工地/建筑工地
（1）人员定位与管理：
在智慧工地中，UWB定位技术能够实时追踪施工人员的位置，包括工人、管理人员等。通过为每个人员佩戴UWB标签，可以实时掌握他们在工地上的分布情况、移动轨迹以及工作时长等信息。
(2）车辆与设备定位：
UWB定位技术还可以应用于追踪工地上的运输车辆、施工机械等设备的位置。通过在车辆和设备上安装UWB标签，可以实时了解它们的运行状态和位置信息。
(3)物资定位与管理:
在智慧工地中，UWB定位技术同样适用于物资的定位与管理。通过为物资（如建筑材料、工具等）安装UWB标签，可以实时追踪它们的存储位置和使用情况。
(4)安全区域监控与预警:
UWB定位技术可以设定电子围栏，对工地上的危险区域进行监控。当未经授权的人员或设备进入这些区域时，系统会立即发出警报。
(5)精细化施工管理:
通过UWB定位技术，智慧工地可以实现对施工现场的精细化管理。包括施工区域的网格化划分、人员与设备的精确调度、施工进度的实时监控等。
8. 智慧地铁

(1)列车定位与防撞预警:
在地铁系统中，UWB技术可以为列车提供高精度的定位服务，确保列车在复杂的地下隧道环境中准确识别轨道、精准停靠，并在关键轨道转换区域进行精确控制。此外，UWB技术还能实现列车间的防撞与碰撞预警，提高地铁运行的安全性。
（2）人员定位与健康监测：
在地铁运营中，UWB技术可以用于对运营服务人员进行实时定位和健康监测。通过佩戴健康定位手环，可以实时监测运营人员的心率、体温等健康状态，并在发现异常时及时报警，确保运营人员的安全和健康。
（3）电子围栏与安全管理：
在地铁的关键区域或危险区域，UWB技术可以设置电子围栏，对无权限进入或停留的人员进行实时监控和报警。这有助于防止安全事故的发生，并提高地铁的安全管理水平。
（4）应急调度与救援：
在地铁发生紧急情况时，UWB技术可以迅速定位遇险人员的位置，并实时传输至告警平台。这有助于管理人员快速响应，制定救援方案，并最大限度地争取救援时间，降低事故损失。
9. 电子围栏

（1）实时跟踪与定位
授权人员监控：将UWB定位模组集成到电子围栏中，实现对授权人员的实时跟踪和定位。当授权人员接近或离开保护区域时，系统能够立即感知并作出相应的响应。例如，在重要设施或敏感区域，通过UWB定位技术可以确保只有授权人员才能进入，并在他们进入或离开时自动记录相关信息。
（2）入侵检测与警报

未经授权人员检测：当未经授权的人员试图进入保护区域时，UWB定位模组能够立即检测到并触发警报，有效地防止潜在的安全风险。例如，在工厂、仓库或数据中心等场所，UWB定位技术可以构建电子围栏，实时监测并阻止非法入侵。
智能警报系统：结合智能软件平台和多系统联动，UWB定位技术可以在检测到入侵时立即触发声光报警，并通过手机APP、短信等方式通知安全人员，以便迅速响应和处理。

（3）集成与协同工作

与其他安防系统集成：UWB定位技术可以与其他安防系统（如门禁系统、视频监控系统、报警系统等）进行集成，实现更全面的安全保障。例如，当UWB定位技术检测到入侵时，可以自动联动视频监控系统，将入侵者的图像实时传输到监控中心。
多系统联动：通过多系统联动，电子围栏可以提供更强大的入侵检测和警报功能，以及更全面的安全监控和管理。

10. 智慧停车

（1）车辆实时定位与跟踪

高精度定位：UWB技术能够提供高精度的位置数据，其定位精度可达厘米级。在停车场内布置UWB传感器，可以实时监测车辆的移动轨迹和位置信息，帮助管理人员准确掌握停车场内的车辆分布情况。
车辆跟踪：位于关键位置的UWB传感器能够监视车辆的移动，确保车辆在整个停车场内的位置都是可知的。这对于大型停车场和多层停车库尤为重要，因为在这些地方找到停车车辆往往更加困难。

（2）安全管理与异常检测

安全管理：UWB技术通过实时监测车辆的移动轨迹和位置信息，可以及时发现异常情况并采取相应的安全措施。例如，当检测到有车辆长时间停放在非指定区域或非法闯入禁停区域时，系统可以自动触发警报并通知管理人员进行处理。
异常检测：通过分析车辆的移动轨迹和停留时间等数据，UWB技术还可以帮助识别潜在的盗窃、破坏或其他安全威胁行为，提高停车场的安全防范水平。

11. 智慧展会

（1）观众导览与个性化服务

实时定位与导航：参观者佩戴具有UWB定位功能的设备（如手环、胸卡等），系统可以实时追踪其位置，并通过手机APP或导览终端提供个性化的导航服务。参观者只需输入感兴趣的展位或展品信息，系统便能规划出最优路线，引导他们快速到达目的地。
智能推荐：结合参观者的历史行为数据和实时位置信息，UWB定位技术可以分析他们的兴趣偏好，并智能推荐相关的展位、展品或活动。这有助于提升参观者的观展体验，并增加展会的互动性和吸引力。

（2）展品安防与实时监控

展品定位与监控：在展品上安装UWB定位标签，系统可以实时监控其位置信息。一旦展品被移动或出现异常（如被盗、损坏等），系统便会立即发出警报，并通知安保人员进行处理。这有助于保障展品的安全，防止盗窃和损坏事件的发生。
电子围栏：通过设置电子围栏等安全措施，UWB定位技术可以对展品周边环境进行实时监测和预警。一旦有未授权人员或物体进入围栏区域，系统便会触发警报，确保展品的安全。

（3）人流分析与展会优化

人流密度监测：UWB定位技术可以实时分析展会现场的人流密度和分布情况，帮助组织者了解哪些区域较为拥挤，哪些区域相对空闲。这有助于优化展会布局，合理引导人流，提高参观效率。
数据收集与分析：系统可以收集参观者的行动轨迹、停留时间等数据，并进行深入分析。这些数据有助于组织者了解参观者的兴趣和偏好，为未来的展会策划提供有力支持。同时，还可以对展会效果进行评估和改进。

（4）互动体验与数字营销

互动体验：UWB定位技术可以与VR/AR等技术相结合，为参观者提供更加沉浸式的互动体验。例如，参观者可以通过智能眼镜或手机APP，实时获取展品的相关信息，并进行虚拟试穿、试用等操作。
数字营销：基于参观者的行为数据和兴趣偏好，组织者可以进行精准的数字营销。例如，向参观者推送相关的优惠券、活动信息等，提高参展商的曝光度和销售额。

六、UWB系统组成
1.系统核心组件
（1）定位基站

l 功能：负责接收并测量UWB定位标签发出的脉冲信号，这些信号携带着标签的ID和位置信息。
l 安装位置：定位基站通常安装在需要定位的场景区域的几何边缘，以确保对整个区域的信号覆盖。
l 数量设计：具体数量需结合项目实际需求设计，但通常至少需要4个基站来确保定位精度。
l 类型：根据应用场景的不同，基站有多种类型可选，如室内型、防水型、防爆型、室外型等。
（2）定位标签

l 功能：由人员佩戴或安装在需要定位的车辆、物资上，通过UWB无线脉冲信号与定位基站实时通信，实现高精度定位。
l 特点：低功耗、便携、防水防尘，形态多样，如工牌、安全帽、腕表等，以满足不同场景下的需求。
2.数据传输与处理
（1）数据传输部分
l 组成：主要包括POE交换机、汇聚交换机等网络设备。
l 功能：负责将定位基站收集到的数据通过有线（如光纤、网线）或无线（如4G/5G、WIFI）方式传输到数据中心。
l 供电：POE交换机还能通过POE方式为定位基站供电，简化了布线和安装工作。
（2）数据中心

l 组成：由服务器和服务器上安装的定位引擎软件组成。
l 功能：负责接收、处理定位基站传输的数据，通过算法计算出定位标签的实时位置，并将处理后的数据通过API接口推送给应用层。
3.应用层
l 功能：面向用户提供基于UWB定位技术的各种应用服务，如实时人员定位显示、历史轨迹回放、电子围栏、自动考勤、视频联动等。
l 接口：提供用户API，便于应用侧进行二次开发，拓展更多定制化功能。
4.系统架构总结
l 感知层：包括定位基站和定位标签，负责原始数据的采集和通信。
l 传输层：由数据传输部分组成，负责将感知层采集的数据传输到数据中心。
l 服务层：数据中心作为服务层的核心，负责数据的处理和推送。
l 应用层：面向用户的应用平台，提供丰富的定位相关应用服务。