江协科技STM32学习- P18 实验-PWM输入捕获测频率&PWMI输入捕获模式测频率和占空比

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引用:

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

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术语:

|--------------------------------------|---------------------------------------------|
| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO:General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO:Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO:Analog Output | 模拟输出 |
| DO:Digital Output | 数字输出 |
| 内部时钟源 CK_INT:Clock Internal | 内部时钟源 |
| 外部时钟源 ETR:External clock | 时钟源 External clock |
| 外部时钟源 ETR:External clock mode 1 | 外部时钟源 Extern Input pin 时钟模式1 |
| 外部时钟源 ETR:External clock mode 2 | 外部时钟源 Extern Trigger 时钟模式2 |
| 外部时钟源 ITRx:Internal trigger inputs | 外部时钟源,ITRx (Internal trigger inputs)内部触发输入 |
| 外部时钟源 TIx:external input pin | 外部时钟源 TIx (external input pin)外部输入引脚 |
| CCR:Capture/Comapre Register | 捕获/比较寄存器 |
| OC:Output Compare | 输出比较 |
| IC:Input Capture | 输入捕获 |
| TI1FP1:TI1 Filter Polarity 1 | Extern Input 1 Filter Polarity 1,外部输入1滤波极性1 |
| TI1FP2:TI1 Filter Polarity 2 | Extern Input 1 Filter Polarity 2,外部输入1滤波极性2 |

正文:

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程,接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发,本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。


定时器共四个部分,分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。

🌳在第一部分,是定时器的基本定时的功能:定时中断功能、内外时钟源选择

🌳在第二部分,是定时器的输出比较功能,最常见的用途是产生PWM波形,用于驱动电机等设备

🌳在第三部分,是定时器的输入捕获功能和主从触发模式,来实现测量方波频率

🌳在第四部分,是定时器的编码器接口,能够更加方便读取正交编码器的输出波形,编码电机测速


1. 🚢输入捕获

定时器输入捕获相关的 stm32f10x_tim.h 中的函数原型:

|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|-------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 函数原型 | 功能 |
| void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); | TIM定时器输入捕获初始化 |
| void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); | TIM定时器输入捕获结构体初始化为默认值 |
| void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); | 这个函数和TIM_ICInit类似都是用于初始化输入捕获单元的,但是TIM_ICInit函数只是单一地配置一个通道而TIM_PWMIConfig可以快速配置两个通道的PWMI模式(自动将另一个通道配置为相反的模式) |
| void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode); | TIM定时器预分频器设置 |
| void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource); | 选择输入(从模式)触发源TRGI |
| void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC); | TIM定时器输入捕获通道IC1,IC2,IC3,IC4预分频器配置 |
| uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx); uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx); | TIM定时器获取输出捕获值CCR |
| void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource); | 选择输出(主模式)触发源TRGO,选择主模式触发的触发源 |
| void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode); | 选择从模式需要执行的操作 |
| void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode); | TIM定时器主从模式,定时器级联 |

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