php实现CRC校验 适用于MODBUS协议

function CRC16($string)
    {
        $crcBytes = [];
            for ($i = 0; $i < strlen($string); $i += 2) {
                $crcBytes[] = hexdec(substr($string, $i, 2));
            }
            $crc = 0xFFFF;
            $polynomial = 0xA001;  // This is the polynomial x^16 + x^15 + x^2 + 1
    
            foreach ($crcBytes as $byte) {
                $crc ^= $byte;
                for ($i = 0; $i < 8; $i++) {
                    if ($crc & 0x0001) {
                        $crc = (($crc >> 1) ^ $polynomial) & 0xFFFF;
                    } else {
                        $crc >>= 1;
                    }
                }
            }
            return $crc;
    }

调用

$ru = $this->CRC16($str2);

我对接MODBUS 协议 最后校验位是需要 转16进制后 调换位置

 $ru = str_pad(dechex($ru), 4, '0', STR_PAD_LEFT);
 $str2 = $str2.substr($ru,-2).substr($ru,0,2);

相当于 后两位在前 ， 前两位在后

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