modbus 通信协议介绍与我的测试经验分享Modbus 协议是一种通信协议,用于工业自动化系统中的设备间通信。该协议最初由 Modicon 公司开发,并于 1979 年发布。 Modbus 协议通过串行通信格式进行通信,在物理层上支持 RS-232、RS-422 和 RS-485 等多种通信方式。在协议层面,Modbus 协议分为应用层、数据链路层和物理层。 应用层定义了 Modbus 消息的格式和内容,包含功能码、数据地址、数据长度以及数据内容等信息。数据链路层则负责传输 Modbus 消息,包括帧起始符、帧结束符、校验位等。物理层则定义了消息