modbus

Hello_Embed8 天前
笔记·stm32·单片机·学习·modbus
Modbus 传感器开发:从寄存器规划到点表设计经过前期的 libmodbus 移植、STM32 硬件串口调试、Modbus 主从通信验证等一系列学习与实践,我们已具备基于 Modbus 协议和现有硬件设计实用传感器的能力。传感器设计的核心在于明确 Modbus 通信的寄存器规则 —— 通过合理规划寄存器的地址、数量与功能,实现主设备与各类从设备(传感器模块)的稳定通信,这也是本次笔记的核心内容。
Hello_Embed9 天前
笔记·stm32·学习·freertos·modbus
Modbus 传感器开发:STM32F030 libmodbus 移植上一篇笔记完成了 STM32F030 串口硬件层的收发测试(通过串口指令直接控制 LED 亮灭),本次在此基础上移植 libmodbus 协议栈,核心目标是让 F030 传感器开发板作为 Modbus 从机,支持 PC 端 Modbus 专用软件通过改写寄存器值的方式,实现对 LED 的远程控制。因 F030 开发板无直接对接 PC 的 USB 接口,仍保留 STM32H5 开发板作为 RS485-USB 转接设备,保障 PC 与 F030 之间的 Modbus 通信链路畅通。
一个平凡而乐于分享的小比特10 天前
modbus·rs-485
Modbus协议与RS-485的结合:工业通信的完美搭档🔥作者简介: 一个平凡而乐于分享的小比特,中南民族大学通信工程专业研究生,研究方向无线联邦学习 🎬擅长领域:驱动开发,嵌入式软件开发,BSP开发 ❄️作者主页:一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏:通信协议,本专栏为记录项目中用到的知识点,以及一些硬件常识总结 欢迎大家点赞 👍 收藏 ⭐ 加关注哦!💖💖
嵌入式×边缘AI:打怪升级日志13 天前
modbus
第十章:温湿度传感器(AHT20)从设备程序设计本章设计一个温湿度传感器从设备,硬件资源包括:AHT20温湿度传感器(I2C接口)2个有源蜂鸣器(BEEP1、BEEP2):高电平发声
Hello_Embed13 天前
笔记·stm32·单片机·嵌入式·freertos·modbus
Modbus 传感器开发:STM32F030 串口编程在低成本 Modbus 传感器开发场景中,STM32F030CCT6 搭配 RS485 通信是核心方案之一。本次笔记聚焦 STM32F030 的串口编程,重点讲解 RS485 控制引脚的配置逻辑、基于面向对象思想的串口设备封装,以及适配 FreeRTOS 的串口收发函数实现,解决低成本芯片下 RS485 方向切换、多串口代码复用的核心问题。
Hello_Embed16 天前
笔记·stm32·单片机·学习·modbus
libmodbus STM32 板载串口实验(双串口主从通信)在上一篇笔记中,我们完成了 libmodbus 适配 STM32 板载串口后端的核心代码改造,实现了板载串口与 libmodbus 协议层的解耦与统一管理。本次实验基于该改造成果,搭建双串口主从通信场景:将 UART2 作为 Modbus 主机(Client)发送请求,UART4 作为 Modbus 从机(Server)接收并响应请求,通过 LED 闪烁、LCD 显示寄存器累加数值的直观现象,验证板载串口后端的实际运行效果。
Hello_Embed17 天前
笔记·stm32·学习·嵌入式·freertos·modbus
libmodbus STM32 移植(板载 485 串口作后端)此前我们已完成 USB 串口作为 libmodbus 通信后端的适配与验证,本次将通信后端切换为开发板板载 485 串口,核心工作是将封装好的面向对象 UART 源码与主机实验源码进行合并,改造 libmodbus 底层硬件操作函数,使其适配板载串口的收发逻辑,实现多串口(串口 2、串口 4)的灵活切换与统一管理。
Hello_Embed19 天前
笔记·stm32·学习·嵌入式·freertos·modbus
libmodbus STM32 主机实验(USB 串口版)在上一篇笔记中,我们完成了 STM32 开发板作为 Modbus 从机、与 PC 端 Modbus Poll 主站软件的 USB 串口通信验证。本次实验将角色互换,把 STM32 开发板作为 Modbus 主机,通过 USB 串口与 PC 端 Modbus Slave 从机软件建立通信,实现寄存器读写、数据累加处理与 LCD 显示的核心功能,完整验证 libmodbus 主机侧逻辑在 STM32+USB 串口环境下的可行性。
柱子jason24 天前
网络·物联网·自动化·modbus·西门子plc·iot-tree·协议转换
使用IOT-Tree Server模拟Modbus设备对接西门子PLC S7-200这个项目很有意思,用户现场已经有个运行很久的自动化系统,PLC使用西门子S7-200控制几台设备的运行,这是由厂家A提供,并每年提供维护支持。而另一个后来做的系统,由厂家B提供,通过4G方式远程采集几十公里之外的液位、压力、环境参数等信息,然后直接把数据发送到一个云端的系统中,系统提供了Web方式的监控和数据展示分析界面。
Hello_Embed1 个月前
笔记·stm32·单片机·学习·modbus
libmodbus 移植 STM32(基础篇)在前几篇笔记中,我们完整解析了 libmodbus 的主从通信、报文收发与从机回应的核心源码,掌握了其上层 API 的封装逻辑与底层协议实现。但 libmodbus 原生仅适配 Windows、Linux 等操作系统,若要在 STM32 裸机或 FreeRTOS 环境下使用该库实现工业级 Modbus 通信,就需要完成源码的移植改造。本次笔记聚焦 libmodbus 移植到 STM32 的基础工作,讲解移植的核心思路、源码改造的准备步骤,以及待修改的核心硬件操作函数,为后续适配 STM32 串口驱动、完成
wotaifuzao1 个月前
stm32·嵌入式硬件·can·freertos·uart·modbus·spi
STM32多协议网关-FreeRTOS事件驱动架构实战阅读时间:18-25 分钟 难度系数:⭐⭐⭐⭐⭐ 关键词:STM32、FreeRTOS、多协议网关、CAN、UART、SPI、I2C、事件驱动、DMA
Hello_Embed1 个月前
笔记·学习·嵌入式·freertos·modbus
libmodbus 源码分析(接收请求篇)在上一篇笔记中,我们深入拆解了 libmodbus 主设备发送请求的完整源码流程,掌握了 Modbus 报文的构造、校验与发送逻辑。而 Modbus 通信是双向交互的,从设备的核心职责是接收主设备的请求报文、解析并执行对应操作、返回响应结果。本次笔记将聚焦 libmodbus 从设备接收请求的场景,拆解从初始化到报文接收、完整性校验的完整流程,重点解析核心接收函数与超时机制,帮助你完整掌握 libmodbus 的双向通信逻辑,为后续实现完整的 Modbus 主从通信打下基础。
Hello_Embed1 个月前
笔记·stm32·单片机·学习·modbus
Modbus 协议报文解析在上一篇笔记中,我们借助三套仿真软件完成了 Modbus 主从机的基础数据交互,验证了协议的读写功能有效性。而想要真正吃透 Modbus 协议,仅停留在功能验证层面远远不够,还需要深入解析其底层报文结构 —— 报文是 Modbus 通信的核心载体,包含了通信所需的所有关键信息,理解报文的字段含义、格式规范与校验方式,是排查通信故障、实现 Modbus 协议底层开发的基础。本次笔记将以功能码 01(读线圈状态)为例,详细拆解 Modbus 报文的结构、字段含义,同时解读常见异常码与数据字节数计算规则,结合仿
疆鸿智能研发小助手1 个月前
modbus·modbus tcp·工业自动化·工业通讯·协议转换网关·profibus
从数据到动作:一座疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS网关的精准制药使命从数据到动作:一座疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS网关的精准制药使命在追求极致纯净与精准控制的生物医药工厂中,生产自动化系统的神经枢纽——工业通信网关,扮演着无可替代的角色。尤其在核心工艺环节,如高精度培养基灌装、细胞培养液输送等,对伺服电机驱动设备的控制要求达到了微米级精度与毫秒级同步。然而,工厂内异构设备协议并存的现实,构成了数据无缝流通的关键壁垒。此时,一款支持MODBUS TCP转PROFIBUS协议的智能网关,便成为解决这一难题、实现数据统一与精准控制的核心引擎。
疆鸿智能研发小助手1 个月前
modbus·modbus tcp·工业自动化·工业通讯·协议转换网关·profibus
疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS:网关智构精密组装新脉络疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS:网关智构精密组装新脉络在工业自动化系统的演进中,数据流的无缝贯通是实现智能制造升级的关键。其中,工业通信网关扮演着不可或缺的“协议翻译官”与“数据调度者”角色。本次电子元件精密组装流水线升级项目,便清晰地展示了这一核心价值。
仰科网关1 个月前
网关·modbus·iec61850·vfbox·规约转换器
基于VFbox协议转换网关实现储能设备与电力管理平台的IEC61850标准通信应用案例随着新能源电站与智能微电网的快速发展,某大型光储一体化项目部署了多套储能电池系统(BESS)。这些储能设备的本地监控系统或电池管理系统(BMS)普遍采用Modbus RTU/TCP协议进行数据交互,可提供电池组电压、电流、SOC(荷电状态)、温度、功率及告警状态等关键信息。
MDIOT旗舰1 个月前
物联网·mqtt·边缘计算·数据采集·modbus·远程运维·物联网网关
全面解析ZL400边缘网关:高性价比的物联网数据采集解决方案在智能物联网迅速发展的今天,如何高效、稳定地实现设备数据采集与云端协同已成为行业关注的焦点。重庆展联科技有限公司最新推出的ZL400系列边缘网关,正是一款针对仪表、表计、传感器等数据采集场景的智能化解决方案。该产品不仅具备强大的协议兼容性与数据处理能力,还支持灵活的远程管理与边缘计算,为工业物联项目带来了全新的效率提升。
疆鸿智能研发小助手1 个月前
modbus·modbus tcp·工业自动化·工业通讯·协议转换网关·profibus dp
一“关”破壁:疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS,精准守护化工“体温”一“关”破壁:疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS,精准守护化工“体温”项目背景在现代化工生产中,温度是影响化学反应效率与安全的核心参数。反应釜、蒸馏塔及输送管道等设备通常配备高精度温度变送器,用于实时监测工艺温度。然而,现场大量采用的PROFIBUS协议变送器难以直接接入基于以太网的上位监控系统,形成了“信息孤岛”。为此,我们通过部署疆鸿智能MODBUS TCP转PROFIBUS协议网关,构建了一套可靠、高效的数据集成方案,实现对温度数据的统一采集与集中监控。
仰科网关1 个月前
网关·modbus·vfbox·协议转换·hj212
工厂环境监控传感器Modbus数据上传数据到环保局HJ212平台的项目案例某化工厂为响应国家环保政策,加强厂区环境监测,已在厂区内部署了多套环境监测传感器,包括温湿度传感器、颗粒物检测仪、VOCs检测仪等。这些传感器均采用工业领域广泛使用的Modbus RTU/ASCII协议进行数据通信。