文件夹作为普通文件而非子模块管理

relaxed_ik_ros2 文件夹下存在 .gitmodules 文件和 .gitignore 文件。这说明该目录已经被 Git 识别为子模块。

要将这个文件夹作为普通文件而非子模块管理,你可以按以下步骤操作:

1. 删除子模块配置

首先删除 .gitmodules 文件中的子模块配置。你可以手动编辑 .gitmodules 文件或使用命令删除它。

  • 如果手动编辑 .gitmodules,删除其中关于 relaxed_ik_core 的内容:

    ini 复制代码
    [submodule "relaxed_ik_core"]
        path = relaxed_ik_core
        url = git@github.com:uwgraphics/relaxed_ik_core.git
  • 然后删除 .gitmodules 文件:

    bash 复制代码
    rm .gitmodules

2. 删除 .git 子模块配置

.git/config 中删除子模块的相关配置,或者直接使用以下命令移除子模块:

bash 复制代码
git submodule deinit -f relaxed_ik_ros2
rm -rf .git/modules/relaxed_ik_ros2

3. 删除子模块的 .git 文件

relaxed_ik_ros2 目录下,应该存在一个 .git 文件夹,删除它:

bash 复制代码
rm -rf relaxed_ik_ros2/.git

4. 添加文件为普通文件

现在,确保所有子模块配置已删除,你可以将 relaxed_ik_ros2 作为普通目录添加到 Git:

bash 复制代码
git add relaxed_ik_ros2
git commit -m "Add relaxed_ik_ros2 as a regular folder"

这将把 relaxed_ik_ros2 作为普通文件夹而不是子模块添加到 Git 仓库中。

5. 确认操作

你可以使用 git status 查看当前仓库的状态,确保子模块已被移除并且 relaxed_ik_ros2 作为普通文件夹被追踪。

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