一、声纳波束形成的一般原理
目的：使多阵元构成的基阵经适当处理得到在预定方向的指向性。
对于发射系统，具有指向性可用较小发射功率探测更远距离的目标。接收系统具有指向性，可使系统定向接收，抑制其他方向的信号和干扰。利用接收系统指向性可准确测定目标方位。接收系统形成多个波束，可以分辨多个目标
波束形成：将一定几何形状排列的多元基阵各阵元输出经过处理（加权、延时、求和等）形成空间指向性的方法。一个波束形成器可以看作一个空间滤波器。
二、直线多波束阵的有关问题
单波束声纳：一般只采用阵的极大值方向或补偿到某一方向上实现对目标的定向。在一次收发过程中只能观察一个波束所覆盖的波束空间
多波束声纳：利用预先形成的多个波束，使多个波束输出具有各自独立的信号处理通道，可保证时间处理增益不受损失
在窄带（一般主动声纳），常用相移波束形成。在宽带（被动声纳），一般用时延波束形成。相移是频率的函数，时延与频率无关。
N个阵元只有N个独立波束
波束扫描技术：采用电子技术使一个波束在预定扇面内快速扫描，本质上是单波束声纳
圆阵波束形成：圆阵是几何上关于原点对称的，没有方向性，无自然指向性。