目标检测——YOLO11算法解读

作者:Ultralytics公司

代码:https://github.com/ultralytics/ultralytics


YOLO系列算法解读:
YOLOv1通俗易懂版解读SSD算法解读YOLOv2算法解读YOLOv3算法解读YOLOv4算法解读YOLOv5算法解读YOLOR算法解读YOLOX算法解读YOLOv6算法解读YOLOv7算法解读YOLOv8算法解读YOLOv9算法解读YOLOv10算法解读YOLO11算法解读

PP-YOLO系列算法解读:
PP-YOLO算法解读PP-YOLOv2算法解读PP-PicoDet算法解读PP-YOLOE算法解读PP-YOLOE-R算法解读


文章目录


1、算法概述

最近Ultralytics项目又更新,退出了YOLOv11,基于上一个版本YOLOv8变化不是很大。还是和YOLOv8一样,可参考工程readme里面参考文档(https://docs.ultralytics.com/models/yolo11/),该文档非常丰富,包含如何快速运行、训练、验证、预测及导出其他格式模型,还包含除检测任务的其他任务的扩展如:分割、分类和姿态估计,同时也包含YOLO系列其他模型的汇总介绍。相比YOLO之前其他版本,YOLO11推理速度更快,精度更高。如下图:

按照官方文档的介绍,YOLO11主要改进有如下几点:

  1. 增强特征提取能力,YOLO11采用改进的backbone和neck结构,增强了特征提取能力,以实现更高精确和更复杂的目标检测任务。具体有,backbone部分,将YOLOv8的C2f模块替换成了YOLO11的C3k2模块,在YOLOv8的SPPF模块后新增了C2PSA模块,这是一个由两个卷积层和一个多头自注意力模块组成的,用于增强特征提取能力。在检测头的分类分支中替换了两个常规卷积层为depthwise卷积,另外就是整个n/s/m/l/x系列模型的depth、width、max_channels的比例参数相对于YOLOv8进行了调整。
  2. 更高效且速度更快,因为整个结构的调整和训练流程的优化,使得模型推理速度更快。
  3. 更高的精度,但是参数量更少
  4. 和YOLOv8一样,YOLO11依然可以无缝衔接到实例分割、图像分类以及姿态估计任务,并且支持导出多种格式的模型,并且可以在CPU/GPU上运行。

2、YOLO11细节

YOLO11n网络结构如下所示,自己用PPT画的,有错误的地方,还请大家提示一下。

对比YOLO11和YOLOv8的yaml格式网络结构配置

可以看到网络规模n/s/m/l/x的深度、宽度和输出通道数配置比例有改变,层数增多了,但是参数量和flops却减少了。

2.1 YOLO11的C3k2结构

YOLO11中的C3k2结构如下图:

由子模块ConvModule和多个Bottleneck所组成,而Bottleneck又因是否用C3k模块而变化,当不用C3k模块时,Bottleneck和YOLOv8一样,而用C3k模块时,就是YOLO11改进的地方。

2.2 新增的C2PSA结构

另一个大的改进是在SPPF后面新增了C2PSA模块,其结构如下:

其中C2PSA模块的核心是PSABlock,这是一个带自注意力机制的模块,也就是transformer结构。新增这个模块可以增强backbone提取特征的能力。

相关推荐
AI妈妈手把手16 小时前
YOLO V2全面解析:更快、更准、更强大的目标检测算法
人工智能·算法·yolo·目标检测·计算机视觉·yolo v2
过往入尘土1 天前
YOLOv5:实时目标检测的现代化实践与深度解析
人工智能·yolo·目标检测
B站计算机毕业设计之家1 天前
计算机视觉:pyqt5+yoloV5目标检测平台 python实战 torch 目标识别 大数据项目 目标跟踪(建议收藏)✅
深度学习·qt·opencv·yolo·目标检测·计算机视觉·1024程序员节
知来者逆1 天前
计算机视觉——从环境配置到跨线计数的完整实现基于 YOLOv12 与质心追踪器的实时人员监控系统
人工智能·yolo·目标检测·计算机视觉·1024程序员节·目标追踪·yolov12
weixin_457340211 天前
VOC XML 旋转框 转换为 YOLO OBB 格式
xml·yolo·目标检测·视觉检测
这张生成的图像能检测吗1 天前
(论文速读)超像素引导低光图像增强与特征恢复
图像处理·人工智能·目标检测·计算机视觉·低照度图像增强
CoookeCola2 天前
开源图像与视频过曝检测工具:HSV色彩空间分析与时序平滑处理技术详解
人工智能·深度学习·算法·目标检测·计算机视觉·开源·音视频
AI浩2 天前
自监督 YOLO:利用对比学习实现标签高效的目标检测
学习·yolo·目标检测
王哈哈^_^2 天前
【数据集】【YOLO】【目标检测】口罩数据集,口罩佩戴识别数据集 1971 张,YOLO佩戴口罩检测算法实战训练教程。
人工智能·算法·yolo·目标检测·计算机视觉·ai·视觉检测
深度学习lover3 天前
<项目代码>yolo螺丝螺母识别<目标检测>
人工智能·python·深度学习·yolo·目标检测·计算机视觉·螺丝螺母识别