RTKLIB学习记录【postpos、execses_b、execses_r】

本文主要记录对RTKLIB源码中postpos、execses_b、execses_r 函数的源码解读，不涉及其中的天线、星历等文件读取的内容，且为个人理解，如果有误，欢迎交流讨论。

一、postpos 函数部分

/rxn2rtkp 函数 → postpos函数传递参数：

postpos 函数接收参数：

各参数含义：

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•  gtime_t ts: 处理开始时间。ts.time == 0 表示没有时间限制。
•  gtime_t te: 处理结束时间。te.time == 0 表示没有时间限制。
•  double ti: 处理时间间隔（秒）。ti == 0 表示处理整个时间段。
•  double tu: 处理段时间（秒）。tu == 0 表示处理所有时间。
•  const prcopt_t *popt: 处理选项，包含数据处理的各种参数配置。
•  const solopt_t *sopt: 解算选项，定义输出格式等参数。
•  const filopt_t *fopt: 文件选项，包含输入输出文件的路径等。
•  char **infile: 输入文件列表，包含观测文件、导航文件等。
•  int n: 输入文件数量。
•  char *outfile: 输出文件路径（可为空字符串，表示输出到标准输出）。
•  const char *rov: 移动站（rover）的ID列表。(用空格分隔)
•  const char *base: 基准站（base station）的ID列表。(用空格分隔)
•  备注: 输入文件应包含观测数据、导航数据、精密星历/钟差数据（可选）、SBAS 日志文件（可选）、SSR 
•  消息日志文件（可选）和 TEC 网格文件（可选）。只有第一个输入文件中的观测数据被视为流动站数据。
•  输入文件的类型通过文件扩展名识别，如下：
•               .sp3,.SP3,.eph*,.EPH*: 精密星历 (sp3c)
•               .sbs,.SBS,.ems,.EMS  : SBAS 消息日志文件 (rtklib 或 ems)
•               .rtcm3,.RTCM3        : SSR 消息日志文件 (rtcm3)
•               .*i,.*I              : TEC 网格文件 (ionex)
•               其他                 : RINEX 观测、导航、GNAV、HNAV、QNAV 或钟差文件
•  输入文件可以包含通配符（*）:如果文件包含通配符，将会使用展开后的多个文件。
•  输入文件可以包含关键词:如果文件包含关键词，关键词将会被日期、时间、流动站 ID 和基准站 ID 替换，进
•                         行多次会话分析。请参阅 reppath() 了解关键词。
•  输出文件同样可以包含关键词：如果输出文件不包含关键词，所有多次会话分析的结果将输出到一个单一的输
•                               出文件中。
•        SSR 改正仅对前向估计有效。

第一个 if 语句：如果开始时间、结束时间 ≠0，处理单元时间 > 0：

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reppath函数：将文件路径中的关键字替换为 - 日期、时间、基准站流动站ID                        

* args   : char   *path     I   文件路径   
*          char   *rpath    O   存储替换关键字后的文件路径  
*          gtime_t time     I   time (gpst)  (time.time==0: not replaced)  
*          char   *rov      I   流动站ID        ("": not replaced)  
*          char   *base     I   基准站ID        ("": not replaced)  
  
1.  extern int reppath(const char *path, char *rpath, gtime_t time, const char *rov,    
2.                     const char *base)    
3.  {  //初始化参数  
4.      double ep[6],ep0[6]={2000,1,1,0,0,0};  //用于存储时间的各部分（年、月、日、小时、分钟、秒）  
5.      int week,dow,doy,stat=0;  //GPS周、周内天（0-6）、年积日（一年中的第几天）、记录替换状态  
6.      char rep[64];    
7.          
8.      strcpy(rpath,path);  //将path（主函数传参过来的infile或outfile）中的路径复制到rpath（postpos函数内部定义的用于后续传参的ifile或ofile）  
  
9.      if (!strstr(rpath,"%")) return 0;  //检查路径中是否有%关键字，没有直接返回0  
10.     if (*rov ) stat|=repstr(rpath,"%r",rov );  //检查rov、base是否非空，替换路径中%r、%b关键字  
11.     if (*base) stat|=repstr(rpath,"%b",base); //rov、base为流动站和基准站的ID列表   
12.                                                   // |= 位或操作符，其实就是判断返回值是否为非0，就成功  
13.   
14.     if (time.time!=0) {  //如果传入时间不为0，执行后续所有代码  
15.         time2epoch(time,ep);  //将传入gps时间转换为历元时间（年月日时分秒），并存储在 ep 数组中  
16.         ep0[0]=ep[0];  //更新初始参数时间为当前时间的年份  
17.         dow=(int)floor(time2gpst(time,&week)/86400.0);  //计算 GPS 周内天数                   
（0表示星期天，1 表示星期一，以此类推）  
18.         doy=(int)floor(timediff(time,epoch2time(ep0))/86400.0)+1;  //计算当年第几天  
  
//根据路径中不同关键字对应格式进行替换（这里要注意传入的时间代表什么）  
19.         sprintf(rep,"%02d",  ((int)ep[3]/3)*3);   stat|=repstr(rpath,"%ha",rep);    
20.         sprintf(rep,"%02d",  ((int)ep[3]/6)*6);   stat|=repstr(rpath,"%hb",rep);    
21.         sprintf(rep,"%02d",  ((int)ep[3]/12)*12); stat|=repstr(rpath,"%hc",rep);    
22.         sprintf(rep,"%04.0f",ep[0]);              stat|=repstr(rpath,"%Y",rep);    
23.         sprintf(rep,"%02.0f",fmod(ep[0],100.0));  stat|=repstr(rpath,"%y",rep);    
24.         sprintf(rep,"%02.0f",ep[1]);              stat|=repstr(rpath,"%m",rep);    
25.         sprintf(rep,"%02.0f",ep[2]);              stat|=repstr(rpath,"%d",rep);    
26.         sprintf(rep,"%02.0f",ep[3]);              stat|=repstr(rpath,"%h",rep);    
27.         sprintf(rep,"%02.0f",ep[4]);              stat|=repstr(rpath,"%M",rep);    
28.         sprintf(rep,"%02.0f",floor(ep[5]));       stat|=repstr(rpath,"%S",rep);    
29.         sprintf(rep,"%03d",  doy);                stat|=repstr(rpath,"%n",rep);    
30.         sprintf(rep,"%04d",  week);               stat|=repstr(rpath,"%W",rep);    
31.         sprintf(rep,"%d",    dow);                stat|=repstr(rpath,"%D",rep);    
32.         sprintf(rep,"%c",    'a'+(int)ep[3]);     stat|=repstr(rpath,"%H",rep);    
33.         sprintf(rep,"%02d",  ((int)ep[4]/15)*15); stat|=repstr(rpath,"%t",rep);    
34.     }  
35. //如果路径中存在以下时间关键字，但没有给出有效时间，则返回-1                                       2  
36.  else if (strstr(rpath,"%ha")||strstr(rpath,"%hb")||strstr(rpath,"%hc")||    
37.              strstr(rpath,"%Y" )||strstr(rpath,"%y" )||strstr(rpath,"%m" )||    
38.              strstr(rpath,"%d" )||strstr(rpath,"%h" )||strstr(rpath,"%M" )||    
39.              strstr(rpath,"%S" )||strstr(rpath,"%n" )||strstr(rpath,"%W" )||    
40.              strstr(rpath,"%D" )||strstr(rpath,"%H" )||strstr(rpath,"%t" )) {    
41.         return -1; /* no valid time */    
42.     }    
43.     return stat;  //这个返回状态是只要有路径中关键字被替换就会返回非0值  
44. }   
* notes  : 路径中的以下关键字将被日期、时间和名称替换  
*              %Y -> yyyy : year (4 digits) (1900-2099)  
*              %y -> yy   : year (2 digits) (00-99)  
*              %m -> mm   : month           (01-12)  
*              %d -> dd   : day of month    (01-31)  
*              %h -> hh   : hours           (00-23)  
*              %M -> mm   : minutes         (00-59)  
*              %S -> ss   : seconds         (00-59)  
*              %n -> ddd  : day of year     (001-366)  
*              %W -> wwww : gps week        (0001-9999)  
*              %D -> d    : day of gps week (0-6)  
*              %H -> h    : hour code       (a=0,b=1,c=2,...,x=23)  
*              %ha-> hh   : 3 hours         (00,03,06,...,21)  
*              %hb-> hh   : 6 hours         (00,06,12,18)  
*              %hc-> hh   : 12 hours        (00,12)  
*              %t -> mm   : 15 minutes      (00,15,30,45)  
*              %r -> rrrr : rover id  
*              %b -> bbbb : base station id