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好好学仿真

MEMS开关+频率选择表面：GNSS L1频段可重构智能反射面新方案一句话总结：本文提出一种基于MEMS开关的可重构频率选择表面（FSS），在不改变物理尺寸的前提下，实现GNSS L1频段的频率调谐与20°波束偏转，为智能反射面（IRS）和导航通信一体化系统提供了新的技术路径。

【MATLAB例程】基于低精度IMU、GNSS的UAV初始航向（三维角度）校准的仿真，包含卡尔曼滤波、惯导解算与校正利用手机IMU（低精度传感器）数据和GNSS定位实现姿态初始化，对比校准前后的轨迹误差本文所述的程序为MATLAB仿真代码，可直接运行，包运行成功。仿真模拟了低成本传感器（手机 I M U + G N S S IMU + GNSS IMU+GNSS）的UAV姿态初始化与误差评估框架，在存在陀螺偏置和GNSS噪声的条件下，验证基于“粗初始化 + 卡尔曼滤波”的姿态解算方法对姿态校正的效果。

PSINS工具箱笔记——SINS/GNSS的例程如图，三个不同维数的SINS/GPS的融合，153表示状态量15维、观测量3维，以此类推。在15维的基础上，增加对卫星信号传输路径误差的估计，用于处理多普勒频移或伪距率的误差。新增维度：惯导与卫星之间的距离误差（3维）。对应于伪距率（Pseudo-range rate）或速度量测中的特定误差分量。增加这3维状态量意味着滤波器不仅要估计载体的运动误差，还要估计与卫星几何关系相关的动态距离误差，能提高在动态环境下的滤波稳定性。

FCom富士晶振

GNSS/IF/RF 前端为什么离不开 SAW 滤波器？三类方案 + 选型清单（FCom富士晶振 FSF 系列）原文与产品总览： SAW Filter Family for GNSS, IF & RF Front Ends（FCom Fuji Crystal）

[学习] 卫星导航的码相位与载波相位计算假设给定以下已知参数：传播延迟：τ(t)=ρ(t)c\tau(t) = \frac{\rho(t)}{c}τ(t)=cρ(t)

[学习] NCO原理与误差分析NCO（数值控制振荡器）是直接数字频率合成（DDS）的核心组件，用于产生高精度、频率可编程的离散时间正弦/余弦信号。其数学原理基于相位累加和波形查找，主要涉及相位累加器、频率控制字和正弦查找表。

【MATLAB例程】GNSS高精度定位滤波的例程分享，使用维纳滤波+多频段加权融合，抗多径、延迟等带来的误差基于维纳滤波的GNSS多频信号处理方法，以BDS为例，用于提高定位精度。通过多频信号（B1L和B3L频段），结合电离层延迟的影响。维纳滤波+加权融合的方式，进一步提升定位精度。带性能评估和可视化原创程序，禁止翻卖

和芯星通unicore

RTCM消息UM670A、UM680A 和 UM681A 模块均支持原始观测量 RTCM MSM、RTCM EPH 以及 RTCM STM 的输出。

Mr.Peng~NtripShare

NtripShare GNSS接收机配置系统SPI读取村田SCL3300倾角数据随着GNSS接收机配置系统的逐渐完善，目前基本上所有功能基本齐备，包括前端静态解算、坐标转换、文件保存、屏幕、电台等常见功能。

无人机 GNSS 天线详细讲解：定位的 “感知神经”在无人机系统中，GNSS（全球导航卫星系统）天线是实现精准定位、导航与姿态辅助的核心组件，其性能直接决定了无人机的飞行稳定性、作业精度（如测绘、植保、巡检）与飞行安全。本文将从核心概念、工作原理、关键参数、分类选型及应用注意事项等维度，全面解析无人机 GNSS 天线。

自动驾驶中的传感器技术6——概述（6）-GNSS在自动驾驶领域，GNSS （全球导航卫星系统）提供了车辆所需的全局定位信息，是实现高精度定位和路径规划的关键技术之一。

深圳市尚想信息技术有限公司

【深尚想】华大北斗TAU1114-1216BB0高精度/GNSS定位模组！车载/物联网专用电子元器件解析TAU1114-1216BB0 是华大北斗（HDSC）推出的一款高精度北斗/GNSS定位模组，支持北斗三号（BDS-3）、GPS、GLONASS、Galileo 多系统联合定位，适用于物联网、车载导航、资产追踪等场景。

QuecPython+GNSS：实现快速定位QuecPython 结合 GNSS（全球导航卫星系统）模块为物联网设备提供开箱即用的定位能力解决方案。该方案支持 GPS/北斗/GLONASS/Galileo 多系统联合定位，为物联网开发者提供从硬件接入到云端服务的全栈式定位解决方案。

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最新消息 | 德思特荣获中国创新创业大赛暨广州科技创新创业大赛三等奖！2024年12月30日，广州市科技局公开第十三届中国创新创业大赛（广东·广州赛区）暨2024年广州科技创新创业大赛决赛成绩及拟获奖企业名单，德思特获得了智能与新能源汽车初创组【第六名】【三等奖】的好成绩！

AT6558F高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片主要特征支持BDS/GPS/GLONASS多系统联合定位和单系统独立定位支持北斗二号/三号1-63号全部卫星

GNSS和PTP时间同步的基础原理介绍本文将介绍GNSS（全球导航卫星系统）和PTP（精密时间协议）时间同步技术的基础概念。工作原理：特点：

Mr.Peng~NtripShare

NtripShare Cloud平台之CORS服务之基准站RTCM坐标编辑最近有点累，一直在摸鱼，想在平差方面做点事情，但是一直在构思应该怎么去做，有想法的朋友可以交流。收到了TW和国内顶尖测绘行业朋友的需求：

做完作业了

RTKLIB学习记录【postpos、execses_b、execses_r】本文主要记录对RTKLIB源码中postpos、execses_b、execses_r 函数的源码解读，不涉及其中的天线、星历等文件读取的内容，且为个人理解，如果有误，欢迎交流讨论。

Ubuntu22.04安装GNSS数据处理软件GAMIT/GLOBK由于微信公众号改变了推送规则，为了每次新的推送可以在第一时间出现在您的订阅列表中，记得将本公众号设为星标或置顶喔~

记得往前走

北斗卫星系统信号介绍北斗的卫星信号组成