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程序描述
这段代码通过RSSI信号强度实现了在三维空间中的蓝牙定位，展示了如何使用锚点位置和测量的信号强度来估计未知点的位置。代码涉及信号衰减模型、距离计算和最小二乘法估计等基本概念，并通过三维可视化展示了真实位置与估计位置的关系。运行结果
蓝牙基站（已知点）、真实位置、估计位置的图示：
待定位的真实位置、求解得到的位置坐标输出：
程序结构
代码运行界面截图
下载链接
哔哩哔哩工房 (bilibili.com)
https://gf.bilibili.com/item/detail/1106377012
部分代码
Matlab
% 蓝牙定位程序，四个锚点、三维空间
% Evand(作者联系VX：matlabfilter)
% 2024-10-04/Ver1
clear; clc; close all;
rng(0);
RSSI_err = 0.1; % 定义RSSI测量误差
baseP = [
0,1,1;
2,1,-3;
3,2,4;
4,-1,1];% 定义锚节点位置 (x, y, z)
% 定义信号强度与距离的关系
% 假设信号强度衰减模型为: RSSI(d) = RSSI_0 - 10*n*log10(d)
RSSI_0 = -30; % 在1米处的信号强度
n = 2; % 衰减因子
% 模拟未知点的位置
true_position = [1, 1, 1]; % 待定位点真实坐标
distances = sqrt(sum((baseP - true_position).^2, 2)); % 计算距离
RSSI_measurements = RSSI_0 - 10*n*log10(distances) + RSSI_err*randn(size(distances)); % 添加噪声
% 定位函数
estimated_position = rssi_localization(RSSI_measurements, baseP, RSSI_0, n);