ZED相机的使用

陈子迩2024-10-14 11:03

ZED双目相机型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。

nvidia-smi  # 查看显卡驱动信息
nvcc -V # 查看CUDA的信息

根据自己的cuda版本去官网下载合适的zed SDK

下载与电脑操作系统以及CUDA版本对应的SDK，官方下载链接如下：ZED-SDK下载官网

笔者下载的版本信息如下：

下载好的文件，双击运行，一路默认即可

安装完成！

环境变量系统会默认配置好，不需要自己动手

进入ZED SDK文件夹中的tools子文件夹，运行ZED Explorer.exe 以及 ZED Depth Viewer.exe，查看ZED相机是否能正常启用工作

打开后如图所示

三、安装ZED-Python-API（pyzed）

终端进入ZED SDK 安装文件夹运行get_python_api.py文件（该文件可以自动检测操作系统、CUDA 和 Python 版本并下载相应的预编译 Python API 包（pyzed））

指令如下：

cd C:\Program Files (x86)\ZED SDK
python get_python_api.py

如果出现AttributeError: module 'requests.exceptions' has no attribute 'URLError' 错误，直接点击报错前的网址链接，手动下载

下载以下文件（补充PyOpenGL、PyOpenGL_accelerate）放在SDK文件夹下面

注意：笔者截图的版本不一定是读者可运行的版本，具体的版本需根据运行以下指令报错时提示的版本在终端执行代码进行安装

到此完成环境配置

PyOpenGL、PyOpenGL_accelerate链接如下