目录
一、事件
1、概率
1.1基本事件
基本事件是指试验中不可再分的最简单的事件。每个基本事件代表一个单一的可能结果。(e.g. 抛一枚硬币:基本事件是"正面"和"反面"。)
1.2复合事件
复合事件是由多个基本事件组合而成的事件,代表多个可能结果的集合。(e.g.抛两枚硬币:复合事件可以是"至少一个正面",这个事件包含"正面-正面"、"正面-反面"和"反面-正面"三个基本事件)
1.3必然事件
必然事件是指在试验中一定会发生的事件。必然事件的概率为1。在样本空间中,必然事件包括了样本空间中的所有样本点。
1.4不可能事件
不可能事件是指在试验中绝对不会发生的事件。不可能事件的概率为0。通常用表示。
1.5样本空间
样本空间是指试验中所有可能结果的集合。通常用大写字母 Ω 表示。
1.6样本点
样本点是指样本空间中的每一个元素,即每一个可能的结果。样本点通常用小写字母ω表示。
2、事件间的关系
2.1包含关系
包含关系是指一个事件是另一个事件的子集。如果事件 A 包含在事件 B 中,那么 A 发生时,B 必然发生,即:A⊆B
2.2并集
并事件是指两个或多个事件中至少有一个事件发生的情况。
事件 A 和事件 B 的并事件记作 A∪B或A+B,表示 A 或 B 发生。
2.3交集
交事件是指两个或多个事件同时发生的情况。
事件A 和事件 B 的交事件记作 A∩B或AB,表示 A 和 B 同时发生。
2.4差集
如果事件 A 发生而事件 B 不发生,则表示这些事件的差集发生了,即将事件A中的A和B的公共部分去掉。
事件 A 和 B 的差集表示为 A−B
2.5互斥事件
互斥事件是指两个事件不能同时发生。
如果事件A 和事件 B 是互斥事件,那么 A 和 B 的交集为空集,即:AB=∅
2.6对立事件
对立事件是指两个事件互为对立,即一个事件发生时,另一个事件必然不发生。
如果事件 A 和事件 B 是对立事件,那么 A 和 B 的并集是样本空间,且 A 和 B 的交集为空集,即:A+B=Ω且AB=∅
通常,事件 A 的对立事件记作 或
互斥和对立事件的区别:
1.两个事件对立,则一定是互斥事件
2.互斥事件适用于多个事件,对立适用于两个事件
3.互斥事件,A和B不能同时发生,也可以都不发生;对立事件有且只有一个发生。
2.7完备事件组
完备事件组是一组事件,它们满足以下两个条件:
-
互斥性:完备事件组中的任意两个事件不能同时发生。也就是说,这些事件两两互斥。
-
完备性:完备事件组中的事件涵盖了样本空间中所有可能的结果,并且至少有一个事件必然发生。换句话说,这些事件的并集是整个样本空间,且它们的并集是必然事件。
3、运算律
3.1交换律
交换律是指事件的并集和交集运算满足交换性,即运算的顺序不影响结果。
- A∪B=B∪A
- A ∩B=B ∩A
3.2结合律
结合律是指事件的并集和交集运算满足结合性,即多个事件的运算顺序不影响结果。
- (A∪B)∪C=A∪(B∪C)
- (A∩B)∩C=A∩(B∩C)
3.3分配律
分配律是指事件的并集和交集运算满足分配性,即一个运算对另一个运算的分配关系。
- A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C)
- A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C)
3.4对偶律
对偶律是指事件的补集运算的对偶关系,即并集的补集和交集的补集之间的关系。
- 第一对偶律:
- 第二对偶律:
二、概率
1、定义
对于一个事件 A,其概率 P(A) 定义为:

2、古典模型
古典概率模型,也称为古典模型或等可能模型,是一种概率论中用于计算随机事件发生概率的方法。 基于以下假设:
-
有限性:样本空间是有限的,即所有可能的结果可以被列举出来。
-
等可能性:样本空间中的每个基本事件(样本点)出现的可能性是相等的。
在古典模型中,一个事件的概率可以通过以下公式计算:

3、排列(不重复排列)
给定一个包含 n 个元素的集合,从中选择 r 个不同元素(r≤n)进行排列。
排列通常用 P(n,r)表示,读作"n 个中取 r个的排列数"。
其计算公式为:

4、组合
给定一个包含 n 个元素的集合,从中选择 r 个不同元素(r≤n)进行组合,意味着这 r 个元素的顺序并不重要。
组合通常用或
表示,读作"n 选 r"或"二项式系数"。
其计算公式为:

其性质:
-
对称性:C(n,r)=C(n,n−r)
-
边界条件:C(n,0)=C(n,n)=1
-
当 r>n 时,C(n,r)=0
5、几何模型
几何概型是概率论中的一个基本概念,它用于处理那些结果可以被表示为几何区域(如线段、平面区域、立体区域等)的随机试验的概率问题。
其基本思想是将概率问题转化为几何区域上的面积、体积或长度等几何量的比值。
其计算公式:
如果事件 A 对应的几何区域的度量为 m(A),样本空间 Ω 的度量为 m(Ω),则 A 的概率 P(A)为:

6、频率
频率是一个经验概念,它通过实际观察或实验来确定。频率是某个事件在一系列重复实验中发生的次数与总实验次数之比。
频率的值可以是任何非负实数,包括0(事件一次也没发生)和任意正数(事件多次发生)。
概率与频率的关系
-
大数定律:随着实验次数的增加,事件发生的频率趋近于其概率。
-
长期稳定性:在大量重复实验中,频率的稳定性可以作为概率的一个估计。
-
经验估计:在没有理论模型的情况下,可以通过频率来估计概率。
7、基本性质(公理化)
-
非负性:对于任意事件 A,有 P(A)≥0。
-
规范性:必然事件的概率为1,即 P(Ω)=1。
-
可加性:对于事件 A 和 B,有 P(A+B)=P(A)+P(B)。
性质1:P(∅)=0
性质2:
性质3:
,且
性质4:P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)
性质4是可加性的一般性描述,如果A和B互斥那么AB为空集,则P(AB)=0 。
性质4在多个事件中的运用:P(A+B+C)=P(A)+P(B)+P(C)-P(AB)-P(AC)-P(BC)+P(ABC)
8、条件概率
条件概率用于描述在已知某一事件发生的情况下,另一事件发生的概率。
条件概率通常表示为 P(A∣B),读作"在事件 B 发生的条件下,事件 A 发生的概率"。

说明:
P(A):无条件概率,样本空间为Ω
P(A|B):条件概率,样本空间不再是Ω,而是B或者
所以条件概率定义公式中P(B)为B事件发生的总事件数概率,P(A∩B)是在B发生的条件下A发生的事件概率,即A和B共同发生的事件概率。
基本性质
-
非负性:对于任意事件 A和B,有 P(A|B)≥0。
-
规范性: P(Ω|B)=1。
-
可加性:对于互斥事件

乘法公式
条件概率的乘法公式是:

这个公式说明了事件 A 和事件 B 同时发生的概率等于事件 B 发生的概率乘以在 B 发生的条件下 A 发生的概率。
更多事件下:如果有A、B、C事件

9、全概率公式
假设事件 A1,A2,...,An 是样本空间 Ω 的一个完备事件组,即这些事件两两互斥,并且它们的并集是整个样本空间。如果想计算事件 B 的概率,可以使用全概率公式:

计算某一事件的总概率,通过将其分解为多个互斥事件的条件概率之和。
10、贝叶斯公式
贝叶斯公式描述了在已知其他条件概率的情况下,一个条件概率的计算方法。
贝叶斯公式是逆概率理论的核心,它允许我们根据已知的某些概率来更新我们对另一个概率的信念。
如果事件 B1,B2,...,Bn是样本空间 Ω 的一个完备事件组,即这些事件两两互斥且它们的并集是整个样本空间,那么对于任意事件 A,贝叶斯公式可以表示为:

其中:
-
P(Bi∣A) 是在事件 A 发生的条件下事件 Bi发生的条件概率(后验概率)。
-
P(A∣Bi)是在事件 Bi发生的条件下事件 A 发生的条件概率(似然度)。
-
P(Bi)是事件 Bi发生的边缘概率(先验概率)。
-
P(A)是事件 A 发生的边缘概率(先验概率),可以通过全概率公式计算得出:

说明:事件A理解为结果,在已知事件A的条件下,事件Bi发生的概率即为贝叶斯公式。
11、事件独立性
如果两个事件是独立的,那么一个事件的发生不会影响另一个事件发生的概率。
条件概率与独立性
如果事件 A 和事件 B 是独立的,那么事件 A 在事件 B 发生的条件下的条件概率 P(A∣B)等于事件 A 的先验概率 P(A): P(A∣B)=P(A)
同样地,事件 B 在事件 A 发生的条件下的条件概率 P(B∣A)等于事件 B 的先验概率 P(B):P(B∣A)=P(B)
故由条件概率公式可知:

定义
设 A 和 B 是两个事件。如果满足以下条件,则称事件 A 和事件 B 是独立的:
P(AB)=P(A)⋅P(B)
其中:
-
P(AB)是事件 A 和事件 B 同时发生的概率(联合概率)。
-
P(A)是事件 A 发生的概率。
-
P(B) 是事件 B 发生的概率。
独立性的性质
-
对称性:如果 A 和 B 独立,那么 B 和 A 也独立。
-
传递性:如果 A 与 B 独立,且 B 与 C 独立,那么 A 与 C 独立(仅当这些事件的联合概率分布是乘性的)。
-
零概率事件:任何事件与零概率事件(P(A)=0)总是独立的。
-
对立事件 :如果 A 与 B 独立,那么 A 与其对立事件
也独立。
定理
1.P(A)>0,P(B)>0,A、B独立的充分必要条件是P(AB)=P(A)⋅P(B)
2.P(A)>0,P(B)>0,互不相容和独立不会同时出现。
12、伯努利模型
伯努利模型是一种基础的概率模型,它描述了一个随机试验只有两种可能结果的情况:成功或失败。 这些结果用事件S和事件F来表示,其中S表示成功,F表示失败。
伯努利模型的关键特点是每次试验的结果是相互独立的,即前一次试验的结果不会影响后一次试验的结果,每次试验中成功的概率为p,失败的概率为1-p,并且这些概率对于每次试验都保持不变。
前置概念
-
伯努利试验:
-
伯努利试验是一种特殊类型的随机试验,其结果只有两种可能:成功或失败。
-
伯努利试验的结果是二元的,通常用1表示成功,用0表示失败。
-
-
n重伯努利试验:
-
n重伯努利试验是指伯努利试验重复进行n次,每次试验都是独立的。
-
在n重伯努利试验中,每次试验的成功概率相同,通常用p表示,失败概率为1-p。
-
定义
设试验成功的概率为 p(0<p<1),失败的概率为 1−p,如果在n重伯努利实验中,成功k次的概率参数为 p 的伯努利分布。
伯努利分布的概率质量函数(PMF)为:

其中,k 是成功的次数, 是组合数,表示从n次试验中选择k次成功的不同方式。
上述公式也叫做二项概率公式,该公式可以用于二项式的展开公式:
