VSCode esp-idf环境搭建 报错 ERROR_INVALID_PIP

例如我的报错提示

D:\APP\Espressif\idf531\Espressif\tools\idf-python\3.11.2\python.exe -m pip" is not valid. (ERROR_INVALID_PIP)

找到目录位置D:\APP\Espressif\idf531\Espressif\tools\idf-python\3.11.2

使用下面的指令更新pip

python -m ensurepip

python -m pip install --upgrade pip

之后就可以回到vscode继续安装esp-idf了