DAPLINK 之 RTT 输出日志

前言

1）RTT（Real Time Transfer，实时传输）：SEGGER 的 Real Time Transfer (RTT) 是一种经过验证的技术，用于嵌入式应用中的系统监控和交互式用户 I/O。它结合了 SWO（Single Wire Output）和半主机模式（semihosting）的优点，同时提供了非常高的性能。

大致原理是 RTT 在 MCU 的 RAM 中使用 SEGGER RTT 控制块结构管理数据读写。通俗地说，就是 SEGGER RTT 在 RAM 创建一个区域，MCU 将日志写入到这个区域，外部程序使用调试器，通过 SWD/JTAG 协议，访问 MCU 的 DAP，进而读取 RAM 中该区域的日志。

1 安装 SEGGER RTT

1）下载：www.segger.com/downloads/j...
2）安装完成后，在 \SEGGER\JLink_V794j\Samples\RTT 目录下可找到 RTT 源码。

废弃原因：首先是我这里使用的 DAPLINK 而非 JLink，而且 DAPLink 的源码已经完整支持 SEGGER RTT，不再需要我们手动移植 SEGGER RTT 代码，所以可以不用安装 SEGGER RTT。其次，OpenOCD 源码中也包含了对 RTT 的支持，那么我们也就不需要 J-Link RTT Viewer 了（虽然它的 GUI 看着着实不错）。

2 OpenOCD 下的 rtt

1）本来通过《通过DAPLink和STLink使用RTT输出日志》这篇文章研究 JLink 的 SEGGER RTT 怎么应用到 DAPLink 上，文章提到在没有 JLink 的情况下，可以使用 PyOCD + ST-Link 实现。
2）突然想起在研究 OpenOCD 源码时偶然好像见过 rtt_server_register_commands() 注册了 rtt 相关命令，搜索了一下后，看到了这篇文章《配合OpenOCD的RTT使用Trice日志库》，遂尝试了一下后果然可以

2.1 调试环境

1）DAPLink 源码可以到 github 上搜索 "DAPLINK air32"：

2）添加宏定义：
- （1）查看 DAPLink 源码发现，要想使用 SEGGER RTT 输出日志，需要声明两个宏定义：
  - 另外，DAPLink 提供了两个用于输出日志的宏定义 debug_msg() 和 debug_data()
- （2）那么我们在 /records/hic_hal/stm32f103xb.yaml 文件中添加 DAPLINK_DEBUG 和 DAPLINK_DEBUG_RTT 两个宏定义。
- （3）使用 __FILE__ 宏定义输出文件信息时，全路径太长，那么我们可以在该文件中这样修改：
使用 __FILENAME__ 宏定义来输出不携带路径信息的文件名。Keil 中可以使用 __MODULE__ 宏定义，而 CMake 中本来应该使用 cmake 内置函数在编译期处理的，但可能由于 DAPLINK 中的 cmake 模板问题，导致一直无法成功，只能在运行期解决，影响性能，不要使用在生产环境。
- （4）还有最后一点，如果使用 CMake，那么需要注释掉 /records/tools/gcc_arm.yaml 中的 -Werror 项，否则编译时警告信息将转换为错误导致无法编译通过。
3）根据自已常用的 IDE 生成 stm32f103xb_bl 和 stm32f103xb_stm32f103rb_if 项目（我这里使用基于 cmake 的 CLion）：
bash 复制代码
```
progen generate -t cmake -v -p stm32f103xb_bl
progen generate -t cmake -v -p stm32f103xb_stm32f103rb_if
```

4）下载或编译最新版本的 OpenOCD（见其它文章）。

txt 复制代码

openocd --version
Open On-Chip Debugger 0.12.0-00006-ga7204e9bf-dirty (2024-02-12-14:47)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

5）最后还要准备一个调试器，我这里使用的是 PWLINK。

2.2 输出日志

1）新建一个 rtt.cfg 文件，添加如下内容：
bash 复制代码
```
init 
# rtt setup <address> <size> <ID>. setup RTT
rtt setup 0x20000000 0x1000 "SEGGER RTT"

rtt start
# rtt server start <port> <channel>. Start a RTT server.
rtt server start 8888 0
```
- （1）该文件可以放置到 OpenOCD 的 scripts/ 目录下，以便 OpenOCD 可以找到。
- （2）上述命令也可以通过 telnet 127.0.0.1 4444 连接到 OpenOCD Server 后逐条输入，只是每次都手动输入比较麻烦罢了。
- （3）rtt setup 命令用来设置 SEGGER RTT 控制块在 RAM 中的位置，如果不知道，那么就设置 RAM 的最大地址范围。
2）命令行运行如下命令：
bash 复制代码
```
openocd -d2 -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg -f rtt.cfg
```
- 这里指定日志级别为 2 级 Info；调用接口为 cmsis-dap；目标芯片为 stm32f1x；rtt.cfg 为 RTT 的配置。
- 当日志中有 "Control block found at 0x200003dc" 以及 8888 端口的监听等内容时表示成功
3）然后，我们随便添加几行日志，编译并下载到开发板中：
4）最后，通过 telnet 127.0.0.1 8888 连接到 OpenOCD RTT Server 后，即可看到日志内容：
5）至此，学习 DAPLINK 源码的准备工作已经完成了。

3 关于日志中的文件名

1）我们知道在 C 语言中，__FILE__ 宏定义输出的是文件的全路径名，观察输出日志可以确认。大多数情况下，我们只需要知道文件名而不需要路径。
2）Keil armclang 中，可以通过 __MODULE__ 来替代。
3）arm_gcc 中：
- （1）可以重新声明一个 __FILENAME__ 宏定义来封装 strrchr() 函数。这种做法是程序运行期处理的，显然不太有利于单片机程序。
- （2）使用一些 Makefile 支持的命令（如 subst、notdir、abspath）来定义 __FILENAME__。这样一来，这些命令在程序编译期就可以把需要的文件名裁剪好，效率更高一些。
4）然而，可能因为 DAPLINK 采用的 CMake 版本较老，其采用的 target_compile_definitions() 方法添加宏定义。我测试过无数种写法均无法成功，无奈只能选择 strrchr() 函数。
5）最终结果：

DAPLINK 之 RTT 输出日志

前言

1 安装 SEGGER RTT

2 OpenOCD 下的 rtt

2.1 调试环境

2.2 输出日志

3 关于日志中的文件名

参考