为什么需要心跳检测？
正常的情况客户端断开连接会向服务端发送一个fin包，服务端收到fin包后得知客户端连接断开，则立刻触发onClose事件回调。
心跳包格式：WebSocket协议RFC6455中有定义控制帧的格式Ping帧包含一个操作码0x9，Pong帧包含一个操作码0xA。客户端发送Ping帧，服务端收到Ping帧后回一个响应Pong帧。
但是有些极端情况如客户端掉电、网络关闭、拔网线、路由故障等，这些极端情况客户端无法发送fin包给服务端，服务端便无法知道连接已经断开。如果客户端与服务端定时有心跳数据传输，则会比较及时的发现连接断开，触发onClose事件回调。
另外路由节点防火墙会关闭长时间不通讯的socket连接，导致socket长连接断开。所以需要客户端与服务端定时发送心跳数据保持连接不被断开。
心跳原理
客户端定时每X秒(推荐小于60秒)向服务端发送特定数据(任意数据都可)，服务端设定为X秒没有收到客户端心跳则认为客户端掉线，并关闭连接触发onClose回调。这样即通过心跳检测请求维持了连接(避免连接因长时间不活跃而被网关防火墙关闭)，也能让服务端比较及时的知道客户端是否异常掉线。
心跳包机制
WebSocket心跳包机制WebSocket心跳包是WebSocket协议的保活机制，用于维持长连接。有效的心跳包可以防止长时间不通讯时，WebSocket自动断开连接。
心跳包是指在一定时间间隔内，WebSocket发送的空数据包。常见的WebSocket心跳包机制如下：
客户端
客户端定时向服务器发送心跳数据包，以保持长连接。
服务端
服务器定时向客户端发送心跳数据包，以检测客户端连接是否正常。
以上服务端会定时55秒给客户端发心跳数据{"type":"ping"}，而客户端不需要定时向服务端发送心跳数据。
- pingNotResponseLimit = 0代表服务端允许客户端不发送心跳，服务端不会因为客户端长时间没发送数据而断开连接。
- pingNotResponseLimit = 1，则代表客户端必须定时发送数据给服务端，否则pingNotResponseLimit*pingInterval=55秒内没有任何数据发来则关闭对应连接，并触发onClose。
说明
- Gateway::$pingInterval心跳检测时间间隔 单位：秒。如果设置为0代表不做任何心跳检测。
- Gateway:: <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"> p i n g N o t R e s p o n s e L i m i t 客户端连续 pingNotResponseLimit 客户端连续 </math>pingNotResponseLimit 客户端连续pingNotResponseLimit次$pingInterval时间内不发送任何数据(包括但不限于心跳数据)则断开链接，并触发onClose。如果设置为0代表客户端不用发送心跳数据，即通过TCP层面检测连接的连通性（极端情况至少10分钟才能检测到连接断开，甚至可能永远检测不到）
- Gateway:: <math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"> p i n g D a t a 当需要服务端定时给客户端发送心跳数据时， pingData 当需要服务端定时给客户端发送心跳数据时， </math>pingData 当需要服务端定时给客户端发送心跳数据时， gateway->pingData设置为服务端要发送的心跳请求数据，心跳数据是任意的，只要客户端能识别即可。客户端收到心跳数据可以忽略不做任何处理。
注意
当设置为服务端主动发送心跳时，心跳间隔并不是100%精准。当客户端连接成功后，服务端发来的第一个心跳的时间间隔可能要小于服务器设置的值。
当设置为服务端主动发送心跳时，如果客户端最近有发来数据，那么证明客户端存活，服务端会省略一个心跳，下个心跳大约1.5*$gateway->pingInterval秒后发送。
如果心跳是客户端发送，$gateway->pingNotResponseLimit最好大于0，这样可以及时检测到一些死连接(连接已经断开，但是服务端不知道)
心跳机制原理
WebSocket心跳机制的原理是利用心跳包及时发送和接收数据，保证WebSocket长连接不被断开。
WebSocket心跳机制的原理可以用下面的流程来说明：
- 客户端建立WebSocket连接。
- 客户端向服务器发送心跳数据包，服务器接收并返回一个表示接收到心跳数据包的响应。
- 当服务器没有及时接收到客户端发送的心跳数据包时，服务器会发送一个关闭连接的请求。
- 服务器定时向客户端发送心跳数据包，客户端接收并返回一个表示接收到心跳数据包的响应。
- 当客户端没有及时接收到服务器发送的心跳数据包时，客户端会重新连接WebSocket
心跳机制作用
- 保持WebSocket连接不被断开。
- 检测WebSocket连接状态，及时处理异常情况。
- 减少WebSocket连接及服务器资源的消耗。
完整代码
服务端心跳（不推荐）
修改配置文件config\plugin\webman\gateway-worker\process.php进程配置文件。
控制台检测记录
客户端心跳（推荐）
控制台检测记录
断线重连
不管是客户端发送心跳还是服务端发送心跳，连接都有断开的可能。例如浏览器最小化js被暂停、浏览器切换到其它tab页面js被暂停、电脑进入睡眠等等、移动端切换网络、信号变弱、手机黑屏、手机应用切换到后台、路由故障、业务主动断开等。尤其是外网环境复杂，很多路由节点会清理1分钟内不活跃的连接，这也是为什么心跳间隔推荐小于1分钟的原因。
连接在外网环境很容易被断开，所以断线重连是长连接应用必须具备的功能(断线重连只能客户端做，服务端无法实现)。例如浏览器websocket需要监听onclose事件，当发生onclose时建立新的连接(为避免需崩可延建立连接)。更严格一点，服务端也应该定时发起心跳数据，并且客户端需要定时监测服务端的心跳数据是否超时，超过规定时间未收到服务端心跳数据应该认定连接已经断开，需要执行close关闭连接，并重新建立新的连接。