ros_launch启动rviz

芋圆奶绿，要半t2024-10-16 9:58

1、在保存的rviz路径下找到路径。

robot@WP:~/catkin ws$ rosrun rviz rviz home/robot/catkin ws/src/slam_pkg/rviz/slam.rviz(正常情况下可以使用-d执行)

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