可参考链接：
1、相机
1.1 传感器类型(CCD/CMOS)
CCD相机：
1）目标是运动 的则优先考虑。
2）需要高质量图像，如进行尺寸测量，可以考虑CCD。
（因为在小尺寸的传感器里，CCD 的成像质量 还是要优于CMOS的。）
注：CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。
CMOS相机：1）拍摄目标是静态不动 的，为了节约成本可考虑使用。
2）需要高采集速度，可以考虑CMOS相机。
（因为CMOS 的采集速度 会优于CCD。）
1.2通讯方式(接口)
USB接口：（ USB 3.0接口简单易用，实时性好 **）**支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电。但没有标准的协议、主从结构，CPU占用率高、带宽没有保证。usb3.0的接口一般都是可以自供电。但是也可以再接一个电源，假如usb接口供电不稳定的话，那么就可以选择外接电源来进行供电。
**RJ45水晶头：**1111
Gige千兆以太网接口：（ 简单方便的进行多相机设置 ，支持100米线材输出） 是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准；适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号；展性好，传输数据长度最长可伸展至100m（转播设备上可无限延长）；带宽达1Gbit，因此大量的数据可即时得到传输；可使用标准的NIC卡（或PC上已默认安装）； 经济性好，可使用廉价电缆（可使用通用的Ethernet电缆（CAT-6）和标准的连接器**；** 可以很容易集成，且集成费用低**；**可管理维护性及广泛应用性。
Camerlink接口(最快)：（ 专门针对高速图像数据 需求的标准接口**）**是一种串行通讯协议。采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。从Channel link技术上发展而来的，在Channel link技术基础上增加了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准。协议采用MDR-26针连接器。高速率，带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低。（会带有采集卡，高速带宽。）
（目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是Gige（以太网）接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势。）
1.3 【相机】分辨率
相机的分辨率是指单位距离的像用多少个像素表示(单位距离的像的 像素表示量)。
相机的分辨率与像元尺寸大小有关。
一般分辨率长短边比是4比3，如：130w镜头分辨率是 1280*1024
500w镜头分辨率是 2592*2048
例：
物体宽高为：100*200 W*H (公制单位mm)
要求精度是0.1
一般是以更长的边为准，即200
则 所需分辨率：200/0.1=2000，(每个像素代表了0.1mm)，即需选用500w镜头。
又因：
需要给些容错范围(3~5像素)：换成精度为0.03~0.02，以0.02为例：
所需分辨率变成：200/0.02=10000，分辨率一般4比3，则10000*7500
得到所需分辨率大概是10000*7500
照相机时则可以这个为准去找。
130w镜头分辨率是1280*1024
1280为较大的分辨率边，物体100*200中 200为较长的边
则可代表的单位像素：200/1280=0.15625，即一个像素大概代表0.15625mm。
1.4 【相机】靶面尺寸 (传感器尺寸参数)
靶面尺寸即用于接收光信号 的传感器的尺寸 ，指的是传感器（工作区域为矩形 ）对角线长度，单位为英寸，但这里的英寸并不是常规的1英寸等于25.4mm的定义，而是一个历史遗留的标准，通常指的是早期摄像管的尺寸，约为16mm。
相机的靶面尺寸越大 则可获得的视野范围越大 。(优先选大的)
常用的靶面尺寸：
1.1英寸------靶面尺寸为宽12mm*高12mm，对角线17mm
1英寸 ------靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm
2/3英寸------靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm
1/1.8英寸------靶面尺寸为宽7.2mm*高5.4mm，对角线9mm
1/2英寸------靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm
1/3英寸------靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm
1/4英寸------靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm
2、镜头
2.1 视场角(FOV)(视野范围)
视角FOV是指镜头所能覆盖的范围 。(相机实际拍摄到的区域尺寸)
一个摄像机镜头能涵盖多大范围的景物，通常以角度来表示，这个角度就叫镜头的视角FOV。
2.2 【镜头】分辨率
镜头分辨率是指解像力。
这只是单纯镜头本身的参数，只反映镜头的解析能力，而和相机多少像素、分辨率均无关！只与镜头成像质量有关，通常镜头分辨率指的是解像力。
镜头只与解像力有关，越高质量的镜头，解像力越高，通常称为"锐度越高"，所拍照片也自然越清晰。
选择思路：
在保证镜头的焦距和靶面尺寸满足需求的前提下，一定要确保，镜头的分辨率要高于相机的分辨率，这样可以把相机和镜头的潜力都发挥出来。
但是如果镜头的分辨率太低，那再好的相机，高质量的成像效果也得不到了。
但是也不需要无限的高，否则镜头的分辨率又被浪费了。
2.3 【镜头】靶面尺寸
镜头 的靶面尺寸，是指镜头设计 时能够适配 的最大 的相机靶面尺寸。
若相机靶面尺寸大于镜头靶面尺寸， 则会在画面四个角形成暗影或黑角，相当于相机传感器四周未被曝光，
若镜头的靶面尺寸过大，则会造成镜头性能的浪费。
（镜头靶面尺寸要>=机靶面尺寸，但也不能过大）
镜头拿东西给相机。
镜头给小，相机准备的空间大，则会有空的位置。(尺寸为相机>镜头，四周黑角)
大， 小，则镜头给的东西每装完，有浪费了。(尺寸为相机<镜头，镜头性能浪费)
2.4 像元尺寸
像元就是传感器上的感光单元，这些感光单元可以把光信号转换为电信号。
如像元尺寸为4.8um*4.8um。像元有方形的也有长方形的。
是指一个像素在长和宽方向上所代表的实际大小，单位一般都是微米（μm）。
在保证像素数够用的前提下 ，像元面积 越大 越好，画幅越大越好。
2.5 帧率
帧率是对帧数随时间变化的一种度量，指的是每秒钟播放多少帧。
单位是fps，即 frame per second (每秒传输帧数)。
人眼帧率：
人眼能感知 的最低帧率：10~12帧每秒(低于该值会被认为是单独的帧数而不是来连续运动)
能呈现连续流畅 远动的最低帧率：24帧每秒
130w镜头 分辨率是 1280*1024，帧率 88
500w镜头 分辨率是 2592*2048，帧率 22
2.6 光圈**（Iris）**
是一个用来控制 光线通过镜头，进入机身内感光面光量的装置。
原理：
当光线不足时，我们把光圈调大，自然可以让更多光线进入相机，反之亦然。
除了调整进光量之外，光圈还有一个重要的作用：调整画面的景深。
用F表示，以镜头焦距f和通光孔径D的比值来衡量，每个镜头上都标有最大F值，例如：8mm/F1.4代表最大孔径D为5.7mm，F值越小，光圈越大，F值越大，光圈越小。
2.7 焦距
焦距就是从镜头的中心点到胶平面（胶片或CCD）上所形成的清晰影像之间的距离。
注意区分相机的焦距与单片凸透镜的焦距是两个概念。
因为相机上安装的镜头是多片薄的凸透镜组成，单片凸透镜的焦距是平行光线汇聚到一点，这点到凸透镜中心的距离。
焦距的大小决定着视角大小。
焦距数值小，视角大，所观察的范围也大；
焦距数值大，视角小，观察范围小，
工业相机镜头焦距的参数用mm（毫米）来划分的， 常规的有6mm, 8mm, 12mm,16mm,25mm ,35mm , 50mm,75mm.一般6mm镜头在15m以内，8mm镜头在20m以内，视角约50度，12mm在30-40m以内，约30度，16mm在40-60以内。
3、光源
3.1 偏光镜(去噪)
偏光镜是根据光线的偏振原理制造的镜片，用来排除和滤除光束中的直射光线，使光线能于正轨之透光轴投入眼睛视觉影像，使视野清晰自然 。多用于太阳镜和照相机镜头。
工作原理：
选择性地过滤来自某个方向的光线。
通过过滤 掉漫反射 中的许多偏振光，从而减弱天空中光线的强度，把天空压暗，并增加蓝天和白云之间的反差。
3.2 滤光镜(光谱过滤)
作用：通过选择性地 控制不同波长的光透射。
可见光：波长380~780nm
3.3 偏振镜( 滤除反光**)**
最简单地解释：可以滤除反光。
自然光从光源发射出来，被物体的表面反射以后，光的属性就被偷偷改变了，我们将这种光叫做偏振光。
人的眼睛无法辨识偏振光和自然光的不同，所以我们不能直观的"看到"这个变化。
但偏振镜就像是一个过滤器，它允许自然光通过，却可以拦截一些偏振光，这样就可以人为的去除"反光"的影响。