DJITelloPy 控制无人机飞行

python 复制代码
from pynput import keyboard
from djitellopy import Tello
import cv2, math, time


def on_press(key):
    char = key.char
    if char == 'w':
        print(123)
        tello.move_forward(20)
    if char == 'a':
        tello.move_left(20)
    if char == 's':
        tello.move_back(20)
    if char == 'd':
        tello.move_right(20)

    if char == 'q':
        tello.rotate_clockwise(-10)
    if char == 'e':
        tello.rotate_clockwise(10)
    if char == 'r':
        tello.move_up(20)
    if char == 'f':
        tello.move_down(20)
def on_release(key):
    print('释放了:{}'.format(key) )
    if key == keyboard.Key.esc:
        tello.end()
        return False
listener = keyboard.Listener(
    on_press=on_press,
    on_release=on_release,)


tello = Tello()
try:
    tello.connect()
    tello.takeoff()
    print("无人机起飞完成")

    # 开启一个键盘监听
    listener.start()
    time.sleep(50)
except Exception as e:
    # 如果出现异常,打印错误信息
    print(f"An error occurred: {e}")

finally:
    # 不论是否发生异常,最后都断开连接
    tello.end()

改进 将监听之后对无人机的操作指令 和 键盘监听分为两个进程,不在同一个进程里执行,避免键盘监听进程阻塞

python 复制代码
from pynput import keyboard
from djitellopy import Tello
import cv2, math, time
from keyboardListener import KeyboardListener

tello = Tello()
try:
    tello.connect()
    tello.takeoff()
    print("无人机起飞完成")

    # 开启一个键盘监听
    listener = KeyboardListener()
    listener.start_listener()
    while True:
        pressSet = listener.get_pressKeySet()
        if pressSet == {'w'}:
            tello.move_forward(20)
        if pressSet == {'a'}:
            tello.move_left(20)
        if pressSet == {'s'}:
            tello.move_back(20)
        if pressSet == {'d'}:
            tello.move_right(20)

        if pressSet == {'q'}:
            tello.rotate_clockwise(-10)
        if pressSet == {'e'}:
            tello.rotate_clockwise(10)
        if pressSet == {'r'}:
            tello.move_up(20)
        if pressSet == {'f'}:
            tello.move_down(20)
        
        if pressSet == {keyboard.Key.esc}:
            listener.stop_listener()
            tello.land()
            break
except Exception as e:
    # 如果出现异常,打印错误信息
    print(f"An error occurred: {e}")

finally:
    # 不论是否发生异常,最后都断开连接
    tello.end()

仍然存在问题 tello.move api 调用是仍为进程阻断,无法实现连续移动

相关推荐
视觉语言导航1 天前
哈工深无人机目标导航新基准!UAV-ON:开放世界空中智能体目标导向导航基准测试
人工智能·深度学习·无人机·具身智能
nenchoumi31191 天前
Tello无人机与LLM模型控制 ROS
人工智能·语言模型·机器人·无人机
爱研究的小牛2 天前
M4T无人机在外墙脱落监测中的应用:从被动补救到主动预防的技术革新
无人机·低空经济
Coovally AI模型快速验证2 天前
SOD-YOLO:基于YOLO的无人机图像小目标检测增强方法
人工智能·yolo·目标检测·机器学习·计算机视觉·目标跟踪·无人机
楚韵天工2 天前
基于GIS的无人机模拟飞行控制系统设计与实现
深度学习·算法·深度优先·无人机·广度优先·迭代加深·图搜索算法
Coovally AI模型快速验证3 天前
YOLO、DarkNet和深度学习如何让自动驾驶看得清?
深度学习·算法·yolo·cnn·自动驾驶·transformer·无人机
max5006004 天前
基于桥梁三维模型的无人机检测路径规划系统设计与实现
前端·javascript·python·算法·无人机·easyui
云卓SKYDROID5 天前
无人机智能返航模块技术分析
人工智能·数码相机·无人机·高科技·云卓科技
Cprsensors10 天前
压力传感器选型铁三角:介质·安全·精度
人工智能·机器人·无人机
EriccoShaanxi10 天前
无人机如何靠陀螺仪保持稳定飞行?
车载系统·无人机