问题描述:
软件读取I2C转IO信号跳变,低电平时能读到高电平信号,高电平时能读到低电平信号,正确信号和错误信号的比值约10:1。
原因分析:
I2C芯片的驱动底层采用了软件模拟实现,没有防错机制,读取结果不确定。
解决方法:
修改I2C芯片驱动,改软件模拟I2C为硬件外设驱动。同时对读取的信号进行连续判读,消除读取的抖动。
详细分析:
软件模拟I2C的逻辑分析仪采样如下,可见时钟信号分布不均匀,对SDA信号的采样实际是依赖GPIO单次采样判断输入信号,无滤波处理时容易抖动。
c
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7 输出高
}
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
硬件I2C的逻辑分析仪采样如下,可见时钟信号分布均匀,对SDA信号的采样实际是依赖I2C外设判断输入信号,外设自带滤波处理能消除抖动。
而且软件模拟I2C需要占用CPU时间,一次通信约有数百微秒延时,硬件I2C则可以采用中断、DMA等方式做到无延时,释放CPU性能。