该数据集包含了通过 Kinect 传感器采集的 RGB-D 图像序列，常用于评估 SLAM（同步定位与地图构建）和 3D 重建算法。数据集中包含了不同场景的 RGB 和深度图，以及对应的相机轨迹信息。
该开源数据集地址：Computer Vision Group - Dataset Download (tum.de)
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