公开数据集TUM RGB-D,可用于作为深度图输入

该数据集包含了通过 Kinect 传感器采集的 RGB-D 图像序列,常用于评估 SLAM(同步定位与地图构建)和 3D 重建算法。数据集中包含了不同场景的 RGB 和深度图,以及对应的相机轨迹信息。

该开源数据集地址:Computer Vision Group - Dataset Download (tum.de)

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