公开数据集TUM RGB-D,可用于作为深度图输入

该数据集包含了通过 Kinect 传感器采集的 RGB-D 图像序列,常用于评估 SLAM(同步定位与地图构建)和 3D 重建算法。数据集中包含了不同场景的 RGB 和深度图,以及对应的相机轨迹信息。

该开源数据集地址:Computer Vision Group - Dataset Download (tum.de)

相关推荐
皓74125 分钟前
服饰电商行业知识管理的创新实践与知识中台的重要性
大数据·人工智能·科技·数据分析·零售
Dola_Pan11 小时前
C++算法和竞赛:哈希算法、动态规划DP算法、贪心算法、博弈算法
c++·算法·哈希算法
阿洵Rain12 小时前
【C++】哈希
数据结构·c++·算法·list·哈希算法
starsongda13 小时前
VR科技展厅重塑科技展示新风貌,引领未来展示潮流
科技·3d·vr
河南查新信息技术研究院14 小时前
科技查新在医药健康领域的应用
大数据·科技·全文检索
lieban14 小时前
猎板PCB2到10层数的科技进阶与应用解析
科技
hostpai14 小时前
FebHost:科技公司选择.TECH域名的魅力
人工智能·科技·搜索引擎·国外域名·科技域名·.tech域名
环球生活说14 小时前
泰康以85件年金专利申请位列“中国年金科技专利排行榜”第一
科技
GZ8manage14 小时前
高亚科技签约酸动力,助力研发管理数字化升级
科技
北京搜维尔科技有限公司18 小时前
搜维尔科技:【煤矿虚拟仿真】煤矿企业、高校、科研单位-多语言支持、数字孪生、交互式学习体验
科技·机器人·vr