该数据集包含了通过 Kinect 传感器采集的 RGB-D 图像序列，常用于评估 SLAM（同步定位与地图构建）和 3D 重建算法。数据集中包含了不同场景的 RGB 和深度图，以及对应的相机轨迹信息。
该开源数据集地址：Computer Vision Group - Dataset Download (tum.de)
相关推荐
Deepoch3 小时前
Deepoc-M模型：以数学赋能，解锁通信产业“普惠创新”新可能yusur3 小时前
中科驭数CEO鄢贵海：AI尚处“Day 1”，算力基建的价值外溢如同高铁历程里程碑3 小时前
子串----和为K的子数组汇智信科4 小时前
西安汇智信息科技有限公司正式成为中国移动通信联合会区块链与数据要素专业委员会“会员单位”只是懒得想了5 小时前
C++实现密码破解工具：从MD5暴力破解到现代哈希安全实践8K超高清6 小时前
回望2025，纷呈超清智能科技影像世界Deepoch6 小时前
Deepoc具身模型外拓板：重塑无人机作业逻辑，开启行业智能新范式熵减纪元7 小时前
人形机器人行业周报｜EX机器人量产、Ameca表情系统、首形科技融资成都方航科技7 小时前
道路车辆测速抓拍系统 机动车固定测速系统解决方案 成都方航科技有限公司Axis tech7 小时前
独立工作室Empty Vessel如何使用Xsens创建高质量角色动画