单片机_RTOS__架构概念

经典单片机程序

void main()
{
    while(1)
    {
        函数1（）；
        函数2（）；
    }

}

有无RTOS区别

裸机

RTOS

RTOS程序

喂饭（）
{
   while（1）
   {
      喂一口饭（）;
   }
}
回信息（）
{
   while（1）
   {
      回一个信息（）;
   }
}
void main()
{
    create_task(喂饭);
    create_task(回信息);
    start_scheduler();
    while(1)
    {
        sleep();
    }
}

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